辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统，涉及辅助车技术领域，包括：终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息，缓解了看护人员看护过程较为不方便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统
本申请涉及辅助车
，尤其是涉及一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统。
技术介绍
目前，针对老年人等非完全行为能力人需要额外的人员看护，以防发送走丢或事故等情况。现有的针对老年人的辅助设备一般为轮椅装置，以辅助老年人的日常活动，例如，缓解老年人腿脚不便无法自由行动。但是，使用目前的轮椅装置难以防止发生走丢或迷路等情况，导致看护人员看护过程的不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助车装置的监控方法，以缓解看护人员看护过程较为不方便的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于辅助车装置的监控方法，所述方法包括：终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所示辅助车装置；所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述终端根据操作指令向所述辅助车装置发送实时信息获取请求；所述辅助车装置通过图像采集模块获取图像信息，所述图像信息中包含使用所述辅助车装置的用户图像；所述辅助车装置将所述实时信息获取请求的反馈信息发送至所述终端，所述反馈信息包括所述图像信息以及所述实际位置；所述终端基于所述图像信息以及所述实际位置进行显示。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述辅助车装置通过陀螺仪模块检测当前行驶的路况信息，所述路况信息包括上坡路况或下坡路况；所述辅助车装置通过电机驱动器检测当前行驶的实际速度；如果所述实际速度大于预设速度，根据所述路况信息通过电子刹车模块进行减速处理，以使所述辅助车装置的行驶速度小于所述预设速度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述辅助车装置通过测距模块，检测所述辅助车装置的车体与所述车体周围物体之间的实际距离；如果所述实际距离小于预设距离，则通过所述电子刹车模块进行刹车处理，以使所述车体停止行驶；所述测距模块包括下述任意一项或多项：超声波测距模块、激光测距模块、红外测距模块。第二方面，本专利技术实施例提供了一种辅助车装置，所述装置包括：车体以及座椅；所述座椅与所述车体之间的平移距离通过平移伸缩模块调节；所述座椅与所述车体之间的高度距离通过高度伸缩模块调节；所述座椅的平放角度范围为0至180度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，驻车辅助模块，用于在所述车体停止时，通过电磁阀控制轴承进行驻车。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，遮挡按键、遮挡控制模块以及遮挡物；所述遮挡控制模块用于在所述遮挡按键接收到指定操作时，通过电机以及机械装置控制所述遮挡物收起或打开。第三方面，本专利技术实施例提供了一种辅助车装置的监控系统，包括：终端，用于根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；所述辅助车装置，用于通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；所述辅助车装置还于判断所述实际位置是否位于所述活动区域中，若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。第四方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。第五方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面所述的方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统，包括：终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将活动区域发送至辅助车装置，辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置，之后，辅助车装置再判断实际位置是否位于活动区域中，如果实际位置没有位于活动区域中，辅助车装置则发出警告，并控制自身停止行驶或朝活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至终端，提示信息包括实际位置超出活动区域的信息，本方案中，通过设置活动区域以及进行远程的位置监控，并在超出活动区域时警告、提示以及控制辅助车装置的行驶方向，能够预防发生走丢或迷路等情况，使看护人员的看护过程能够远程进行，还能够通过终端自动提示看护人员，提高了看护人员看护过程的便利度，缓解了看护人员看护过程较为不方便的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车装置的监控方法的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种辅助车装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种基于辅助车装置的监控系统的结构示意图；图4为示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。目前，使用目前的轮椅装置难以防止发生走丢或迷路等情况，导致看护人员看护过程的不方便。基于此，本专利技术实施例提供了一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统，可以缓解看护人员看护过程较为不方便的技术问题，辅助车装置具有全程监控、定位以及提示功能等，能够帮助解决很多实际问题。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种基于辅助车装置的监控系统、方法及装置进行详细介绍。实施例一：图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车装置的监控方法的流程示意图。该方法包括：步骤S110，终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将活动区域发送至辅助车装置。步骤S120，辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置。步骤S130，辅助车装置判断实际位置是否位于活动区域中。步骤S140，若否，辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至终端；提示信息包括实际位置超出活动区域的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；/n所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；/n所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；/n若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；
所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；
所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；
若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。


2.根据权利要求1所述的基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，还包括：
所述终端根据操作指令向所述辅助车装置发送实时信息获取请求；
所述辅助车装置通过图像采集模块获取图像信息，所述图像信息中包含使用所述辅助车装置的用户图像；
所述辅助车装置将所述实时信息获取请求的反馈信息发送至所述终端，所述反馈信息包括所述图像信息以及所述实际位置；
所述终端基于所述图像信息以及所述实际位置进行显示。


3.根据权利要求1所述的基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，还包括：
所述辅助车装置通过陀螺仪模块检测当前行驶的路况信息，所述路况信息包括上坡路况或下坡路况；
所述辅助车装置通过电机驱动器检测当前行驶的实际速度；
如果所述实际速度大于预设速度，根据所述路况信息通过电子刹车模块进行减速处理，以使所述辅助车装置的行驶速度小于所述预设速度。


4.根据权利要求3所述的基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，还包括：
所述辅助车装置通过测距模块，检测所述辅助车装置的车体与所述车体周围物体之间的实际距离；
如果所述实际距离小于预设距离，则通过所述电子刹车模块进行刹车处理，以使所述车体停止行驶；
所述测距模块包括下述任意一项或多项：
超声波测距模块、激光测距模块、红外测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永丰，卢猛，赵长城，
申请(专利权)人：无锡绿科源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32