皮带机落料调节器制造技术

皮带机落料调节器，属于皮带机领域，为了解决落料挡板调整不及时的问题，要点是包括落料挡板、电动推杆或电液推杆、角度传感器和跑偏检测开关，顶端部铰接于上游皮带机内部的落料挡板，其下端部能被电动推杆在启动时横向推拉，调整落料挡板与上游皮带机内部侧壁的倾斜角度，在上游皮带机内部侧壁安装对所述倾斜角度采集的角度传感器，检测落料偏向位置的跑偏检测开关安装在下游皮带机两侧，效果是提高了落料点位置精度。

【技术实现步骤摘要】
皮带机落料调节器
本技术属于皮带机领域，涉及一种皮带机落料调节器。
技术介绍
矿石码头皮带跑偏是引起撒落料的一项主要原因，而跑偏现象基本都发生在上游皮带机与下游皮带机落料点处。例如上游皮带机上的物料如果落在下游皮带机中心线左侧，下游皮带会向右侧跑偏，反之上游皮带机上的物料落在下游皮带机中心线右侧，会导致下游皮带向左跑偏。
技术实现思路
为了解决落料挡板调整不及时的问题，能够准确了解下游皮带机落料点位置，自动调整落料挡板位置，从而提高落料精度，本技术提出如下技术方案：一种皮带机落料调节器，包括落料挡板、电动推杆或电液推杆、角度传感器和跑偏检测开关，顶端部铰接于上游皮带机内部的落料挡板，其下端部能被电动推杆或电液推杆在启动时横向推拉，调整落料挡板与上游皮带机内部侧壁的倾斜角度，在所述落料挡板的内侧面安装对所述倾斜角度采集的角度传感器，检测落料偏向位置的跑偏检测开关安装在下游皮带机两侧。进一步的，落料挡板位于上游皮带机落料漏斗上方，电动推杆或电液推杆的主体部分固定在落料漏斗侧壁，且侧壁由外向内开出可使电动推杆或电液推杆的推杆横向进入上游皮带机内部并推拉的贯穿口，且下游皮带机位于落料漏斗开口空间的下方，且居于落料挡板与开口边沿间空间的下方。进一步的，落料挡板位于上游皮带机落料溜管下方的两侧，两个落料挡板安装在上游皮带机内部两个相对的侧壁，各落料挡板对应一个在启动时对落料挡板推拉的电动推杆或电液推杆，电动推杆或电液推杆的主体部分固定在上游皮带机外侧壁，且侧壁由外向内开出可使电动推杆或电液推杆的推杆横向进入上游皮带机内部并推拉的贯穿口，两个落料挡板相对，下游皮带机位于两个落料挡板相对空间的下方。进一步的，所述的皮带机落料调节器还包括控制器，所述跑偏检测开关与所述控制器信号连接，所述角度传感器与所述控制器信号连接，所述电动推杆或电液推杆是控制器的输出执行机构。进一步的，检测下游皮带机落料偏向位置的跑偏检测开关，向控制器传输偏向位置信号，实时检测落料挡板倾斜角度的角度传感器，向控制器传输出当前倾斜角度信号，电动推杆或电液推杆接收控制器输出的角度调整信号，调整推杆长度并推动落料挡板对其倾斜角度调整。进一步的，所述的角度传感器是型号BWK218的传感器。进一步的，所述跑偏开关是型号ELAP-20-WSN的检测开关。有益效果：本是技术上游皮带机内部的落料挡板，顶端部铰接于上游皮带机内部，其下端部能被电动推杆或电液推杆在启动时横向推拉，利用电动推杆或电液推杆实现了自动推拉，且安装角度传感器，能够实时知晓当前推拉角度，而在下游皮带机两侧安装检测落料偏向位置的跑偏检测开关，能够对于下游落料点的位置偏向进行采集，从而能够联动电动推杆或电液推杆推拉，自动调整倾斜角度，从而提高落料精度，也提高了自动化程度。附图说明图1是单挡板皮带机落料智能调节器的结构示意图(实施例1)。图2是双挡板皮带机落料智能调节器(实施例2)。图3是单挡板皮带机落料智能调节器的工作流程图。图4是双挡板皮带机落料智能调节器工作流程图。其中：1-1.落料挡板；1-2.电动推杆；1-3.角度传感器；1-4.左侧跑偏检测开关；1-5.右侧跑偏检测开关。2-1.左侧落料挡板；2-2.右侧落料挡板；2-3.左侧电动推杆；2-4.右侧电动推杆；2-5.左侧角度传感器；2-6.右侧角度传感器；2-7.左侧跑偏检测开关；2-8.右侧跑偏检测开关。3.上游皮带机，4.下游皮带机。具体实施方式在一种方案中，如图1所示，一种皮带机落料调节器，主要由以下部件组成：落料挡板1-1、电动推杆1-2、角度传感器1-3、左侧跑偏检测开关1-4、右侧跑偏检测开关1-5。落料挡板1-1位于上游皮带机落料漏斗上方，用于控制落料点的位置。电动推杆1-2与落料挡板1-1相连接，控制器控制电动推杆1-2，从而控制落料挡板1-1的位置。角度传感器1-3安装在落料挡板1-1背面，能实时测量落料挡板1-1的角度。左侧跑偏检测开关1-4安装在下游皮带机左侧，能检测出下游皮带向左侧跑偏。右侧跑偏检测开关1-5安装在下游皮带机右侧，能检测出下游皮带向右侧跑偏。当然，该方案中的电动推杆可以使用电液推杆替换。优选的，所述跑偏检测开关与所述控制器信号连接，所述角度传感器与所述控制器信号连接，所述电动推杆是控制器的输出执行机构。进一步的，检测下游皮带机落料偏向位置的跑偏检测开关，向控制器传输偏向位置信号，实时检测落料挡板倾斜角度的角度传感器，向控制器传输出当前倾斜角度信号，电动推杆接收控制器输出的角度调整信号，调整推杆长度并推动落料挡板对其倾斜角度调整。图3示出了该调节器的一个优选工作流程。该方案具控制器通过读取角度传感器的信息，从而确定调节挡板的位置，与预设的角度做对比之后，自动调整落料挡板至预设位置。控制器通过读取下游皮带机左侧或者右侧跑偏检测开关的跑偏信息，来控制电动推杆向前或者向后调整，使得落料挡板向大角度或者小角度调整，从而控制物料的漏料点实时的落在下游皮带的中心线上，达到对下游皮带实时纠偏的功能。控制器通过通讯网络与上位机相连接，如果跑偏信号一直发生，且落料挡板调整角度已达极限位置，则发出报警，提醒巡检人员到现场勘查。控制器通过角度传感器可以判断一些其他的设备故障，如果控制器发出动作信号控制落料挡板调节，但角度未发生变化，则可以判定落料挡板卡死，发出报警。在另一种方案中，如图2所示，一种皮带机落料调节器，主要由以下部件组成：左侧落料挡板2-1、右侧落料挡板2-2、左侧电动推杆2-3、右侧电动推杆2-4、左侧角度传感器2-5、右侧角度传感器2-6、左侧跑偏检测开关2-7、右侧跑偏检测开关2-8。左侧落料挡板2-1位于上游皮带机落料溜管下方的左侧，用于控制落料点的位置。右侧落料挡板2-2位于上游皮带机落料溜管下方的右侧，用于控制落料点的位置。左侧电动推杆2-3与左侧落料挡板2-1相连接，控制器控制左侧电动推杆2-3，从而控制左侧落料挡板2-1的位置。右侧电动推杆2-4与右侧落料挡板2-2相连接，控制器控制右侧电动推杆2-4，从而控制右侧落料挡板2-2的位置。左侧角度传感器2-5安装在左侧落料挡板2-1背面，能实时测量左侧落料挡板2-1的角度。右侧角度传感器2-6安装在右侧落料挡板2-2背面，能实时测量右侧落料挡板2-2的角度。左侧跑偏检测开关2-7安装在下游皮带机左侧，能检测出下游皮带向左侧跑偏。右侧跑偏检测开关2-8安装在下游皮带机右侧，能检测出下游皮带向右侧跑偏。当然，该方案中的电动推杆也可以使用电液推杆替换。图4示出了该调节器的一个优选工作流程。对于上述两种方案：跑偏开关是型号：ELAP-20-WSN的检测开关，当皮带运行中出现跑偏时，皮带触碰开关立辊并使立辊偏转，当立辊偏转时，带动凸轮转动，使微动开关动作，输出开关量，发出跑偏信号。皮带正常运行不跑偏时，立辊解除拉力，凸轮结构自动复位到原始状态。角度传感器是型号：BWK218的传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带机落料调节器，其特征在于，包括落料挡板、电动推杆或电液推杆、角度传感器和跑偏检测开关，顶端部铰接于上游皮带机内部的落料挡板，其下端部能被电动推杆或电液推杆在启动时横向推拉，调整落料挡板与上游皮带机内部侧壁的倾斜角度，在所述落料挡板的内侧面安装对所述倾斜角度采集的角度传感器，检测落料偏向位置的跑偏检测开关安装在下游皮带机两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带机落料调节器，其特征在于，包括落料挡板、电动推杆或电液推杆、角度传感器和跑偏检测开关，顶端部铰接于上游皮带机内部的落料挡板，其下端部能被电动推杆或电液推杆在启动时横向推拉，调整落料挡板与上游皮带机内部侧壁的倾斜角度，在所述落料挡板的内侧面安装对所述倾斜角度采集的角度传感器，检测落料偏向位置的跑偏检测开关安装在下游皮带机两侧。


2.如权利要求1所述的皮带机落料调节器，其特征在于，落料挡板位于上游皮带机落料漏斗上方，电动推杆或电液推杆的主体部分固定在落料漏斗侧壁，且侧壁由外向内开出可使电动推杆或电液推杆的推杆横向进入上游皮带机内部并推拉的贯穿口，且下游皮带机位于落料漏斗开口空间的下方，且居于落料挡板与开口边沿间空间的下方。


3.如权利要求1所述的皮带机落料调节器，其特征在于，落料挡板位于上游皮带机落料溜管下方的两侧，两个落料挡板安装在上游皮带机内部两个相对的侧壁，各落料挡板对应一个在启动时对落料挡板推拉的电动推杆或电液推杆，电动推杆或电液推杆的主体部分固定在上游...

【专利技术属性】
技术研发人员：解裕鑫，侯洪浦，李缙财，张文新，张志勇，刘闯，杨子谊，胡克，
申请(专利权)人：大连港埠机电有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21