【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、设备及存储介质
本申请涉及图像处理
，具体而言，本申请涉及一种图像处理方法、设备及存储介质。
技术介绍
单相机由于制作工艺及成本的限制，难以获得超高分辨率的图像；因此，人们使用多个低成本相机，以相机阵列的方式拍摄图像，并对拍摄的阵列子图像进行拼接的方法来获得超高分辨率图像。当前常用的图像拼接算法主要为基于灰度值的方法和基于特征的方法，这两种方法在拼接时需要对不同的阵列子图像进行特征匹配，其算法较为复杂且拼接时的延时较大，应用于相机阵列中，进行多幅图像拼接时，耗时更为严重，在大规模相机阵列中的使用受到了很大的限制。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点，提出一种图像处理方法、设备及存储介质，用以解决现有技术在实现图像拼接时存在的算法复杂且耗时严重的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取相机阵列中多个相机采集的原始子图像；将每个原始子图像中各像素在图像坐标系下的第一像素坐标转换为目标平面坐标系下的目标像素坐标；根据各原始...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取相机阵列中多个相机采集的原始子图像；/n将每个所述原始子图像中各像素在图像坐标系下的第一像素坐标转换为目标平面坐标系下的目标像素坐标；/n根据各所述原始子图像中各所述像素的所述目标像素坐标与所述目标平面中各子区域的对应关系，确定各所述子区域的区域像素值；/n根据各所述子区域的区域像素值，在所述目标平面中确定出拼接图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取相机阵列中多个相机采集的原始子图像；
将每个所述原始子图像中各像素在图像坐标系下的第一像素坐标转换为目标平面坐标系下的目标像素坐标；
根据各所述原始子图像中各所述像素的所述目标像素坐标与所述目标平面中各子区域的对应关系，确定各所述子区域的区域像素值；
根据各所述子区域的区域像素值，在所述目标平面中确定出拼接图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标平面为相机阵列所在平面；
以及，将每个所述原始子图像中各像素在图像坐标系下的第一像素坐标转换为目标平面坐标系下的目标像素坐标，包括：
根据所述相机阵列中每个所述相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵，将每个所述原始子图像中各所述像素在所述图像坐标系下的所述第一像素坐标，转换为相机阵列坐标系下的第二像素坐标，作为所述目标像素坐标。
3.据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标平面为与相机阵列所在平面相平行的一个虚拟平面，所述虚拟平面的中心与所述相机阵列所在平面的中心正对；
以及，将每个所述原始子图像中各像素在图像坐标系下的第一像素坐标转换为目标平面坐标系下的目标像素坐标，包括：
根据所述相机阵列中每个所述相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵，将每个所述原始子图像中各所述像素在所述图像坐标系下的所述第一像素坐标，转换为相机阵列坐标系下的第二像素坐标；
根据各个所述原始子图像中各所述像素的第一像素坐标和第二像素坐标，以及图像平面、所述虚拟平面和所述相机阵列所在平面之间位置关系，确定各所述像素在虚拟平面坐标系下的第三像素坐标，作为所述目标像素坐标。
4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述相机阵列中每个所述相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵，将每个所述原始子图像中各所述像素在所述图像坐标系下的所述第一像素坐标，转换为相机阵列坐标系下的第二像素坐标之前，还包括：
在所述相机阵列前方设置标定板；
获取所述相机阵列中各个所述相机分别对所述标定板进行拍摄后得到的多个标定图像；
根据每个所述相机的多个所述标定图像，确定每个所述相机的内部参数矩阵。
5.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述相机阵列中每个所述相机的内部参数矩阵和外部参数矩阵，将每个所述原始子图像中各所述像素在所述图像坐标系下的所述第一像素坐标，转换为相机阵列坐标系下的第二像素坐标之前，还包括：
根据所述相机阵列中每个所述相机的视场角和目标拍摄距离，确定每个所述相机的外部参数矩阵。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛亚冲，张浩，陈丽莉，孙建康，闫桂新，刘晓磊，李纲，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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