一种板类零件的存放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板类零件的存放装置，包括底座，底座上安装有存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构该存放装置将板类零件竖立摆放，同时方便转移机器人的存取料。

【技术实现步骤摘要】
一种板类零件的存放装置
本技术涉及一种板类零件的存放装置，适用于一些自动化焊接
中。
技术介绍
在一些自动化焊接的
中，由于自动化的焊接都是按照项目订单进行批量化下料，因此，就会生产出多种不同规格的板类零件，而同一规格的零件集中水平叠置堆放，这样需要很大的储存空间，造成场地浪费；焊接生产加工时，一般是利用带有吸具的转移机器人进行板类零件的吸取和转移，再送到焊接机器人处进行焊接；而因为零件多为水平叠置，所以机器人在拾取时，需要利用专用辅助机构来调整位置或翻转方向，这样动作非常繁琐。而由于板类零件都是平放，而转移机器人的工作范围有限，而板类零件的尺寸有大有小，那么同一个转移机器人在工作范围只能摆放少量类型的板类零件，这样就需要多个转移机器人来同时工作增加工作覆盖范围，满足多种类型的板类零件的转移，导致生产成本增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种板类零件的存放装置，该存放装置将板类零件竖立摆放，同时方便转移机器人的存取料。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种板类零件的存放装置，包括底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。作为一种优选的方案，所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上沿底座长度方向滑动安装的电机座，该电机座上安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴上安装有与任一齿条进行啮合的驱动齿轮，所述电机座由纵向驱动机构驱动滑动使驱动齿轮与任一个存放底板上的齿条啮合，所述底座上设置有用于检测存放底板是否复位的位置检测传感器。作为一种优选的方案，所述位置检测传感器为激光测距传感器。作为一种优选的方案，所述纵向驱动机构为纵向延伸的直线模组。作为一种优选的方案，所述底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上。作为一种优选的方案，所述存放底板为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨配合的滑块，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条。作为一种优选的方案，所述围框由方管焊接而成。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构，因此，在进行板材存放时，可以利用机器人或者其他机构将板材零件竖立放置在不同的存放框架上，这样，将板类零件竖立摆放，当需要取出某一个板类零件时，只需直线驱动机构驱动该存放框架横向移出即可，这样机器人就可以将该板类零件取走，这样，该存放装置可以适合多种不同规格的板类零件的供应，同一个转移机器人在其工作范围内可以满足更多规格的板材的供应，适应性更强，可以适合自动化焊接领域中使用。又由于所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上沿底座长度方向滑动安装的电机座，该电机座上安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴上安装有与任一齿条进行啮合的驱动齿轮，所述电机座由纵向驱动机构驱动滑动使驱动齿轮与任一个存放底板上的齿条啮合，所述底座上设置有用于检测存放底板是否复位的位置检测传感器，该直线驱动机构结构简单，成本低廉，若干个存放框架的驱动均由同一个驱动电机实现驱动，在存放底板复位时，驱动电机上的驱动齿轮上的驱动齿刚好可以从齿条上的齿槽中通过，而位置检测传感器可以检测存放底板是否完全复位，使驱动电机的移动更加顺畅。又由于所述底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上，该底座的结构非常合理，方便存放框架的固定安装。又由于所述存放底板为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨配合的滑块，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条，该存放底板成型简单，同时也方便自身安装和齿条的安装。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的立体结构图；图2是本技术实施例的正面示意图；图3是图2的左视图；附图中：1.底座；11.安装底板；12.支撑框架；13.横向导轨；2.齿条；3.存放框架；31.存放底板；32.围框；33.滑块；4.激光测距传感器；5.直线模组；6.驱动电机；7.驱动齿轮。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至图3所示，一种板类零件的存放装置，包括底座1，所述底座1上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架3，所述存放框架3沿底座1的长度方向等间隔排列，每个存放框架3的结构相同。而其中所述底座1包括安装底板11和设置于安装底板11上的若干个等间距排列的支撑框架12，每个支撑框架12的顶端设置有横向导轨13，每个存放底板31均滑动安装于对应的横向导轨13上，该支撑框架12也采用矩形的型材焊接成类似于矩形框架的结构，其支撑框架12的底部焊接或者螺栓固定在安装点上。每个存放框架3均包括沿底座1宽度方向滑动的存放底板31，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框32，所述围框32的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座1上设置有驱动任意一个存放框架3沿宽度方向滑动的直线驱动机构。其中，优选的方案，所述存放底板31为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨13配合的滑块33，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条2。而所述围框32由方管焊接而成。其围框32是具有上防止口和侧放置口，因此，围框32在横截面上为U字形，并且上方和侧方都开口。在存放时可以根据板材的形状或者尺寸以及操作空间进行优选放入方式，可以从侧面或上方存放。在如图1至图3所示，所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板31上的齿条2，所述底座1上沿底座1长度方向滑动安装的电机座，该电机座上安装有驱动电机6，该驱动电机6的输出轴上安装有与任一齿条2进行啮合的驱动齿轮7，所述电机座由纵向驱动机构驱动滑动使驱动齿轮7与任一个存放底板31上的齿条2啮合，所述底座1上设置有用于检测存放底板31是否复位的位置检测传感器。其中，驱动电机6优选的采用的是伺服电机，可以准确的控制存放底板31的横向滑动位置。而所述位置检测传感器为激光测距传感器4。利用激光测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板类零件的存放装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种板类零件的存放装置，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。


2.如权利要求1所述的一种板类零件的存放装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上沿底座长度方向滑动安装的电机座，该电机座上安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴上安装有与任一齿条进行啮合的驱动齿轮，所述电机座由纵向驱动机构驱动滑动使驱动齿轮与任一个存放底板上的齿条啮合，所述底座上设置有用于检测存放底板是否复位的位置检测传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，丰俊奇，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：江西;36