一种自动抓弹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动抓弹装置，包括主框架，所述主框架的两端均安装有抓手，所述抓手的一端安装有拉杆，所述主框架的内侧安装有限位套，所述限位套的上端面安装有气缸，所述限位套的内侧安装有气杆，所述气杆的下端面安装有推板，所述推板的下端面安装有接触胶面，所述限位套的一侧安装有升降环，所述限位套一侧的下端设置有连接螺纹，所述拉杆与抓手之间安装有连接轴销，所述主框架的两侧均安装有两个支撑框架，所述支撑框架的上端面安装有固定支耳。本实用新型专利技术使装置具备了便于抓取以及弹出的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓弹装置
本技术涉及抓弹
，具体为一种自动抓弹装置。
技术介绍
在现有工业加工领域，当操作加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，这样不仅增加了工作成本，而且由于需要人工参与，也容易造成食品的卫生问题。但是，现有的抓弹装置，结构单一，不能满足当前功能，缺少便于抓取的功能，以及弹出机构，并且装置整体结构制造成本较高，不能批量生产；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动抓弹装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动抓弹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的抓弹装置，结构单一，不能满足当前功能，缺少便于抓取的功能，以及弹出机构，并且装置整体结构制造成本较高，不能批量生产等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动抓弹装置，包括主框架，所述主框架的两端均安装有抓手，所述抓手的一端安装有拉杆，所述主框架的内侧安装有限位套，所述限位套的上端面安装有气缸，所述限位套的内侧安装有气杆，所述气杆的下端面安装有推板，所述推板的下端面安装有接触胶面，所述限位套的一侧安装有升降环，所述限位套一侧的下端设置有连接螺纹，所述拉杆与抓手之间安装有连接轴销，所述主框架的两侧均安装有两个支撑框架，所述支撑框架的上端面安装有固定支耳。优选的，所述拉杆的一端与抓手的一侧连接，所述拉杆的一端与升降环通过转轴连接。优选的，所述限位套下端的一侧与主框架的内侧完全贴合，所述主框架与升降环通过连接螺纹固定。优选的，所述气杆的下端面与推板的上端面完全贴合，所述气杆与推板通过螺纹固定。优选的，所述升降环的内侧设置有卡销，所述卡销与气杆的一侧通过插接固定。优选的，所述限位套的上端面与气缸的下端面完全贴合，所述气缸与升降环通过螺栓固定。优选的，所述抓手的上端与主框架的两端连接，所述抓手与主框架通过连接销固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术将抓手的上端与主框架的两端连接，再将限位套与主框架的上端面通过连接螺纹固定，在将气缸的下端面与限位套的上端面固定，再将升降环的内侧与气杆的一侧固定，再通过拉杆将抓手与升降环连接，将推板固定在气杆的下端面，启动机器，气缸向下伸缩，带动升降环,下落，使拉杆带动两侧抓手向外张开，并使推板，向下运动，将物品推出，反之则抓手向内收缩，推板上升，实现抓取功能，通过此机构，能够实现装置的抓取，以及弹出的功能，满足装置日常抓取所需的程序；2、本技术装置为结构设计，原材料成本较低，从而减少了生产制造成本，能够实现批量生产。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术整体的侧视图；图3为本技术限位套的局部结构示意图；图4为本技术主框架的截面结构示意图。图中：1、主框架；2、支撑框架；3、固定支耳；4、气缸；5、抓手；6、拉杆；7、推板；8、气杆；9、连接轴销；10、限位套；11、升降环；12、接触胶面；13、连接螺纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种自动抓弹装置，包括主框架1，主框架1的两端均安装有抓手5，抓手5的一端安装有拉杆6，主框架1的内侧安装有限位套10，通过限位套10的作用，能够为装置实现限位的功能以及快速安装的作用，限位套10的上端面安装有气缸，限位套10的内侧安装有气杆8，气杆8的下端面安装有推板7，推板7的下端面安装有接触胶面12，限位套10的一侧安装有升降环11，通过主框架1与升降环11的作用，能够实现装置的快速安装的功能以及支撑作用，限位套10一侧的下端设置有连接螺纹13，拉杆6与抓手5之间安装有连接轴销9，主框架1的两侧均安装有两个支撑框架2，支撑框架2的上端面安装有固定支耳3。在实际应用时，本技术所提到的气缸4的型号可为MAL32X75-CA。进一步，拉杆6的一端与抓手5的一侧连接，拉杆6的一端与升降环11通过转轴连接。通过采用上述技术方案，通过拉杆6的作用，能够将气缸4的作用力带动抓手5，实现抓取操作。进一步，限位套10下端的一侧与主框架1的内侧完全贴合，主框架1与升降环11通过连接螺纹13固定。通过采用上述技术方案，通过主框架1与升降环11的作用，能够实现装置的快速安装的功能以及支撑作用。进一步，气杆8的下端面与推板7的上端面完全贴合，气杆8与推板7通过螺纹固定。通过采用上述技术方案，通过气杆8与推板7的作用，能够实现推板7的快速安装的功能。进一步，升降环11的内侧设置有卡销，卡销与气杆8的一侧通过插接固定。通过采用上述技术方案，通过卡销的作用，能够使升降环11能够将气缸4的作用力传递给抓手5。进一步，限位套10的上端面与气缸4的下端面完全贴合，气缸4与升降环11通过螺栓固定。通过采用上述技术方案，通过限位套10的作用，能够为装置实现限位的功能以及快速安装的作用。进一步，抓手5的上端与主框架1的两端连接，抓手5与主框架1通过连接销固定。通过采用上述技术方案，通过主框架1与抓手5的作用，能够保证装置实现抓取功能。工作原理：使用时，检查装置内部结构的工作状态，将安装在放置在工作区域，首先将抓手5的上端与主框架1的两端连接，再将限位套10与主框架1的上端面通过连接螺纹13固定，在将气缸4的下端面与限位套10的上端面固定，再将升降环11的内侧与气杆8的一侧固定，再通过拉杆6将抓手5与升降环11连接，将推板7固定在气杆8的下端面，启动机器，气缸4向下伸缩，带动升降环11,下落，使拉杆6带动两侧抓手5向外张开，并使推板7，向下运动，将物品推出，反之则抓手5向内收缩，推板7上升，实现抓取功能，通过此机构，能够实现装置的抓取，以及弹出的功能，满足装置日常抓取所需的程序，并且装置为结构设计，原材料成本较低，从而减少了生产制造成本，能够实现批量生产。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓弹装置，包括主框架，其特征在于：所述主框架的两端均安装有抓手，所述抓手的一端安装有拉杆，所述主框架的内侧安装有限位套，所述限位套的上端面安装有气缸，所述限位套的内侧安装有气杆，所述气杆的下端面安装有推板，所述推板的下端面安装有接触胶面，所述限位套的一侧安装有升降环，所述限位套一侧的下端设置有连接螺纹，所述拉杆与抓手之间安装有连接轴销，所述主框架的两侧均安装有两个支撑框架，所述支撑框架的上端面安装有固定支耳。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓弹装置，包括主框架，其特征在于：所述主框架的两端均安装有抓手，所述抓手的一端安装有拉杆，所述主框架的内侧安装有限位套，所述限位套的上端面安装有气缸，所述限位套的内侧安装有气杆，所述气杆的下端面安装有推板，所述推板的下端面安装有接触胶面，所述限位套的一侧安装有升降环，所述限位套一侧的下端设置有连接螺纹，所述拉杆与抓手之间安装有连接轴销，所述主框架的两侧均安装有两个支撑框架，所述支撑框架的上端面安装有固定支耳。


2.根据权利要求1所述的一种自动抓弹装置，其特征在于：所述拉杆的一端与抓手的一侧连接，所述拉杆的一端与升降环通过转轴连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动抓弹装置，其特征在于：所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅俊杰，
申请(专利权)人：广州市凯枫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44