本实用新型专利技术提供一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；底座系统包括底座和第一液压油缸组；A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端；第一液压油缸组的一端连接A型门架主体，另一端连接底座，使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。本实用新型专利技术通过设置折臂将吊起的海底采矿车固定起来，且留有足够的空间使其释放与回收过程更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好。
【技术实现步骤摘要】
一种海底采矿车船上收放装置
本技术涉及船舶机械
，具体而言，尤其涉及一种海底采矿车船上收放装置。
技术介绍
海洋油气等矿产资源的勘探开发不断由浅海向深海发展，水下作业、探测和记录仪器下潜深度越来越大，同时吊放目标也越来越多样。为了配合海底采矿车的稳定入水和顺利回收，需要在船上布置一整套布放回收系统。而在传统水下装备收放系统中，一般以固定于船艉的大型门架为主，通常只有A型门架与滑轮垂直连接，仅仅通过滑轮进行释放与回收。在海况复杂或负载较大情况下，进行水下装置的收放作业时，由于海洋扰动影响，当水下装置吊上半空后，会发生摆动、旋转，与船体发生碰撞，导致收放失败，严重时会对设备和人员安全构成威胁，需要靠人工进行止荡，不仅费时费力，还对人员安全造成威胁，对于海底采矿车这样的大型装备，传统收放系统更是无法满足稳定性安全性等需求。
技术实现思路
根据上述提出的水下装置吊上半空后发生摆动、旋转从而导致与船体发生碰撞的技术问题，而提供海底采矿车船上收放装置。本技术主要利用A型门架上铰接折臂和滑轮以及固定连接滑轮，使海底采矿车能够通过缆绳的拉力紧紧贴合于折臂的下端，防止在收放过程中受风浪影响晃动、旋转，并且通过折臂的伸缩可以调整海底采矿车与水面的高度，使采矿车入水后再放出缆绳，从而显著提高了海底采矿车等大型设备收放过程中的稳定性，安全性。本技术采用的技术手段如下：一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；所述底座系统包括底座和第一液压油缸组；所述A架系统包括A型门架主体、绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，所述两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端，使得两段刚性直臂能够在第二液压油缸的驱动下沿竖直方向伸缩；所述第一液压油缸组的一端连接A型门架主体，另一端连接底座，使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。进一步地，所述折臂一端与A型门架主体连接，另一端设置有防止海底采矿车摆动的固定平面。进一步地，所述A型门架主体顶部设置有与所述绞盘配合铰接的眼板。进一步地，所述A型门架主体顶部横梁上设置有与所述折臂配合铰接的眼板。进一步地，所述绞盘与所述A型门架顶部平行放置并铰接。进一步地，所述第一液压油缸组包含两个液压油缸，所述的两个油缸一端与底座前后两端分别铰接，所述两个油缸另一端铰接于A型门架，形成三角形稳定结构。较现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术通过设置折臂使海底采矿车能够紧紧贴合于折臂的下端，防止收放作业时因晃动、旋转、与船体碰撞造成的收放失败。2、本技术通过折臂的伸缩可以调整收放过程中海底采矿车与水面的高度，使采矿车入水后再放出缆绳，能在更恶劣的海况下进行收放。3、本技术的装置作业效率高，利用液压缸控制折臂，不需要人工止荡，安全性和可靠性好。4、本技术结构简单，易于操作，易于对传统收放装置进行改装。基于上述理由本技术适合在船舶释放和回收水下装备所用装置领域推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术海底采矿车船上收放装置的主视图。图2为本技术海底采矿车船上收放装置的左视图。图3为本技术海底采矿车船上收放装置的俯视图。图中：1、A型门架主体；2、底座；3、第一液压油缸组；4、折臂；5、凸起；6、绞盘；7、第二液压油缸。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1-3所示，本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海底采矿车船上收放装置，其特征在于，包括：A架系统和底座系统；/n所述底座系统包括底座(2)和第一液压油缸组(3)；/n所述A架系统包括A型门架主体(1)、绞盘(6)、折臂(4)以及第二液压油缸(7)，所述绞盘(6)活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂(4)连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，所述两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸(7)的两端，使得两段刚性直臂能够在第二液压油缸(7)的驱动下沿竖直方向伸缩；/n所述第一液压油缸组(3)的一端连接A型门架主体(1)，另一端连接底座(2)，使得A架系统在第一液压油缸组(3)的驱动下以底座(2)为中心转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种海底采矿车船上收放装置，其特征在于，包括：A架系统和底座系统；
所述底座系统包括底座(2)和第一液压油缸组(3)；
所述A架系统包括A型门架主体(1)、绞盘(6)、折臂(4)以及第二液压油缸(7)，所述绞盘(6)活动连接于A型门架主体横梁的中点位置，所述折臂(4)连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，所述两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸(7)的两端，使得两段刚性直臂能够在第二液压油缸(7)的驱动下沿竖直方向伸缩；
所述第一液压油缸组(3)的一端连接A型门架主体(1)，另一端连接底座(2)，使得A架系统在第一液压油缸组(3)的驱动下以底座(2)为中心转动。
2.根据权利要求1所述的海底采矿车船上收放装置，其特征在于，所述折臂(4)一端与A型门架主体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，邢振业，岳英杰，林珊颖，韩凤翚，曾武，李卫，李生祥，李根，叶浩然，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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