基于车载数字人的交互方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种基于车载数字人的交互方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：获取车内区域的视频流；根据视频流中的图像，检测上下车的对象的相对位置信息，所述相对位置信息包括：所述上下车的对象在所述图像中的第一相对位置信息或者所述上下车的对象与车的第二相对位置信息；根据所述相对位置信息，生成并显示所述车上设置的显示设备中显示的数字人执行相应转向的动画。

【技术实现步骤摘要】
基于车载数字人的交互方法及装置、存储介质
本公开涉及增强现实领域，尤其涉及一种基于车载数字人的交互方法及装置、存储介质。
技术介绍
目前，可以在车内放置机器人，在人员进入车内后，通过机器人与车内人员进行交互。但是机器人与车内人员的交互模式比较固定，缺少人性化。
技术实现思路
本公开提供了一种基于车载数字人的交互方法及装置、存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于车载数字人的交互方法，所述方法包括：获取车内区域的视频流；根据视频流中的图像，检测上下车的对象的相对位置信息，所述相对位置信息包括：所述上下车的对象在所述图像中的第一相对位置信息或者所述上下车的对象与车的第二相对位置信息；根据所述相对位置信息，生成并显示所述车上设置的显示设备中显示的数字人执行相应转向的动画。在一些可选实施例中，所述根据视频流中的图像，检测上下车的对象的相对位置信息，包括：在所述图像对应的图像坐标系中，确定所述上下车的对象的至少一个部位所在的图像坐标区域；将所述图像坐标区域作为所述上下车的对象在所述图像中的所述第一相对位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车载数字人的交互方法，其特征在于，包括：/n获取车内区域的视频流；/n根据视频流中的图像，检测上下车的对象的相对位置信息，所述相对位置信息包括：所述上下车的对象在所述图像中的第一相对位置信息或者所述上下车的对象与车的第二相对位置信息；/n根据所述相对位置信息，生成并显示所述车上设置的显示设备中显示的数字人执行相应转向的动画。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车载数字人的交互方法，其特征在于，包括：
获取车内区域的视频流；
根据视频流中的图像，检测上下车的对象的相对位置信息，所述相对位置信息包括：所述上下车的对象在所述图像中的第一相对位置信息或者所述上下车的对象与车的第二相对位置信息；
根据所述相对位置信息，生成并显示所述车上设置的显示设备中显示的数字人执行相应转向的动画。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据视频流中的图像，检测上下车的对象的相对位置信息，包括：
在所述图像对应的图像坐标系中，确定所述上下车的对象的至少一个部位所在的图像坐标区域；
将所述图像坐标区域作为所述上下车的对象在所述图像中的所述第一相对位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据视频流中的图像，检测上下车的对象的相对位置信息，包括：
在所述图像对应的图像坐标系中，确定所述上下车的对象至少一个部位所在的图像坐标区域；
根据图像坐标和车内空间坐标之间的映射关系，确定所述上下车的对象至少一个部位所在的所述图像坐标区域对应的车内空间坐标区域；
将所述车内空间坐标区域作为所述上下车的对象与车的所述第二相对位置信息。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息，生成并显示所述车上设置的显示设备中显示的数字人执行相应转向的动画，包括：
根据预先建立的图像中位置信息和数字人的朝向之间的映射关系，确定与所述相对位置信息对应的目标朝向；
生成并显示所述车上设置的显示设备中显示的数字人转向所述目标朝向的动画。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息，生成并显示所述车上设置的显示设备中显示的数字人执行相应转向的动画，包括：
响应于检测到的上下车的对象的相对位置信息为多个上下车的对象的多个相对位置信息，确定所述多个相对位置信息中的其中之一；
根据确定的所述相对位置信息，生成并显示所述车上设置的显示设备中显示的数字人执行相应转向的动画。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到的上下车的对象的相对位置信息为多个上下车的对象的多个相对位置信息，确定所述多个相对位置信息中的其中之一，包括：
响应于检测到的上下车的对象的相对位置信息为多个上下车的对象的多个相对位置信息，根据预先确定的不同位置信息的优先级顺序，确定所述多个相对位置信息中优先级最高的相对位置信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述不同位置信息的优先级顺序包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群艳，曾彬，李轲，吴阳平，许亮，许亲亲，林楠，王玉生，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31