一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆外围环境信息和车辆信息，其中，所述车辆信息包括：车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径；根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息；将所述车辆外围环境信息、车辆两侧后轮的预测轨迹信息以及车辆信息发送至远程台架设备；接收所述远程台架设备发送的远端控制指令，根据所述远端控制指令进行远程驾驶，通过本发明专利技术的技术方案，以实现能够提高远程操控便利性和灵活性，并保证远程驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及远程驾驶领域，尤其涉及一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
近年来随着自动驾驶技术与5G网络技术的突飞猛进，远程驾驶技术应运而生。远程驾驶在未来具有广泛的应用场景，尤其在恶劣环境和危险区域，如无人区、矿区、垃圾运送区域等人员无法达到的区域，将极大提升操作效率并节省人力。同时，远程驾驶还可作为自动驾驶的补充，在自动驾驶商用初期采用远程控制模式，一人远程控制多辆自动驾驶汽车，或在自动驾驶汽车出现异常时远程进行人工干预。5G网络的低时延、大带宽，则是实现远程高精度控制和高可靠性自动驾驶的重要保障。截止目前，诸多车企与网络运营商联合推出了基于5G的远程驾驶技术，其核心组成基本由远端台架、车载控制端、5G通信链路组成，实现方式及硬件系统不尽相同，但基本原理大致相同，即远端台架通过5G通信链路向车载控制端发送控制指令，车载控制端实现车辆控制并通过5G通信链路实时回传周围环境信息，实现了基于5G的远程驾驶功能。在实际运营或演示过程中，基于上述技术实现的远程驾驶功能，存在诸多弊端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆外围环境信息和车辆信息，其中，所述车辆信息包括：车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径；/n根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息；/n将所述车辆外围环境信息、车辆两侧后轮的预测轨迹信息以及车辆信息发送至远程台架设备；/n接收所述远程台架设备发送的远端控制指令，根据所述远端控制指令进行远程驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆外围环境信息和车辆信息，其中，所述车辆信息包括：车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径；
根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息；
将所述车辆外围环境信息、车辆两侧后轮的预测轨迹信息以及车辆信息发送至远程台架设备；
接收所述远程台架设备发送的远端控制指令，根据所述远端控制指令进行远程驾驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆外围环境信息，包括：
接收环境采集设备发送的车辆正前视角的视频图像、左前视角的视频图像和右前视角的视频图像；
将所述车辆正前视角的视频图像、左前视角的视频图像和右前视角的视频图像进行拼接。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息之后，还包括：
将所述预测轨迹信息投影到正前视角的视频图像中。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息之后，还包括：
在正前视角的视频图像中，添加至少一条线段，并在所述线段对应位置处添加标注信息，其中，所述标注信息为所述线段与车头之间的距离。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息之后，还包括：
将所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金波，黄海洋，张建，王宇，李春善，侯殿龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22