一种基于MES与AGV产线的互联控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，具体包括：将MES、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接；工人触发放行AGV；产线控制系统接收到触发放行AGV信号，并向MES系统和AGV系统发送请求信号；MES系统和AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈确认信号至产线控制系统；产线控制系统接受回馈确认信号，并向AGV系统发出确认信号；AGV机器人进入工位作业；本发明专利技术的有益效果是：使MES系统、产线控制系统和AGV系统三者互连；MES系统介入到生产监控过程中，确保不合格产品不流入产线，提高产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于MES与AGV产线的互联控制方法
本专利技术涉及自动化产线装配领域，尤其涉及一种基于MES与AGV产线的互联控制方法。
技术介绍
自动导向车辆(AGV)是一种移动机器人。它是现代制造企业物流系统中的重要设备。主要用于各种材料的储运，为系统的灵活、综合、高效运行提供了重要保障。在目前装配行业中AGV产线已经大量运用于工厂中，但目前AGV系统与产线电控、MES系统很少有做到互联，大多数以人工在产线中作为调度为主，从而实现AGV系统、产线电控与MES系统的互连。
技术实现思路
有鉴于此，针对上述问题，本专利技术通过将三者相连，实现产线上AGV运行时MES系统能介入到AGV的放行过程。本专利技术提供了一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，具体包括：S101：将MES系统、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接；S102：工人触发放行AGV信号；S103：所述产线控制系统接收到触发放行AGV信号，并向所述MES系统和所述AGV系统发送请求信号；S104：所述MES系统和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS101：将MES系统、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接；/nS102：工人触发放行AGV信号；/nS103：所述产线控制系统接收到触发放行AGV信号，并向所述MES系统和所述AGV系统发送请求信号；/nS104：所述MES系统和所述AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈各自确认信号至产线控制系统；/nS105：产线控制系统接受来自所述MES系统和所述AGV系统的回馈确认信号，并向AGV系统发出确认信号；/nS106：所述AGV系统发出指令控制AGV机器人进入工位作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S101：将MES系统、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接；
S102：工人触发放行AGV信号；
S103：所述产线控制系统接收到触发放行AGV信号，并向所述MES系统和所述AGV系统发送请求信号；
S104：所述MES系统和所述AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈各自确认信号至产线控制系统；
S105：产线控制系统接受来自所述MES系统和所述AGV系统的回馈确认信号，并向AGV系统发出确认信号；
S106：所述AGV系统发出指令控制AGV机器人进入工位作业。


2.如权利要求1所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：步骤S101中，将MES系统、产线控制系统、AGV系统通过网络进行连接，具体为：
所述MES系统与产线上PLC电气连接；所述AGV系统与产线上PLC电气连接；所述PLC与所述产线控制系统通过TCP/IP协议网络连接。


3.如权利要求1所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：步骤S104中，所述MES系统和所述AGV系统根据请求信号判断产线工艺是否正确，具体为：
所述MES系统判断产线工位产品是否存在漏装，若是，则所述MES系统发送报警信号至所述产线控制系统；否则，所述MES系统继续判断产线工位产品是否存在错装，若是，则所述MES系统发送报警信号至所述产线控制系统，否则所述MES系统继续判断产线工艺参数是否正确，若是，则所述MES系统向所述产线控制系统发送回馈确认信号，否则，所述MES系统发送报警信号至所述产线控制系统；
所述AGV系统判断前一工位是否为空位，若是，则所述AGV系统向所述产线控制系统发送回馈确认信号，否则所述AGV系统发送报警信号至所述产线控制系统。


4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：华周发，陈煦帆，
申请(专利权)人：山东魔方新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37