一种对多叶光栅进行初始化校正的方法和系统技术方案

本申请提供一种对多叶光栅进行初始化校正的方法和系统，利用箱体上至少一个遮挡装置上不同部位去交替挡住和让开光束获得脉冲信号，并获取脉冲信号产生时箱体的位置，确定箱体的位置偏移量，进而计算出多叶光栅各叶片的位置校正量，从而实现对各叶片的初始化校正。本申请还可以利用箱体的位置偏移量计算出产生所述光束的校正单元的位置偏移量，从而实现对校正单元的校正。本申请还可以利用两个箱体上的遮挡装置获取两个箱体的位置偏移量，从而判断出是否存在箱体的位置偏移量不仅仅来源于校正单元的位置偏差的情况，若有这种情况，则发出报警信号。

【技术实现步骤摘要】
一种对多叶光栅进行初始化校正的方法和系统
本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种对多叶光栅进行初始化校正的方法及系统。
技术介绍
多叶光栅的叶片可以通过安装在中心的激光灯进行初始化。在叶片初始化过程中，当叶片挡住或让开激光的光束时，激光灯的接收端会产生跳变的信号。根据信号跳变的位置可以进一步确定叶片的位置，并可以以此为参考对叶片进行初始化。在一些场景中，激光灯的发射端和/或接收端的位置变化会影响接收端信号跳变的位置，从而影响叶片初始化后的位置。因此，需要提供一种对多叶光栅进行初始化校正的方法和系统，以保证当激光灯的发射端和/或接收端的位置发生变化时，对叶片进行初始化的准确性。
技术实现思路
本申请实施例的一个方面提供一种对多叶光栅进行初始化校正的方法，多叶光栅包括可以沿第一方向移动的箱体和沿第二方向排列在箱体内的多个叶片，包括：由校正单元的发射端向接收端发射光束，校正单元的发射端和接收端沿所述第二方向分别位于多叶光栅两侧；沿第一方向移动至少一个遮挡装置，遮挡装置上不同部位交替挡住或让开光束，使校正单元的接收端产生一组脉冲信号并获取脉冲信号产生时箱体的位置，遮挡装置安装在箱体上；根据脉冲信号产生时箱体的位置、箱体的参考位置以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量。在一些实施例中，根据脉冲信号产生时箱体的位置、箱体的参考位置以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量包括：根据脉冲信号产生时箱体的位置和箱体的参考位置确定与光束的位置偏差有关的参数；根据所述与光束的位置偏差有关的参数以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量。在一些实施例中，遮挡装置包括两个挡块，两个挡块沿第一方向的长度不同且沿第二方向安装在箱体上。在一些实施例中，两个挡块沿第二方向安装在多个叶片两侧。在一些实施例中，两个挡块中较长挡块上开设有孔，且孔允许光束穿过后投射到较短挡块上。在一些实施例中，根据光束的位置偏差以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量包括：根据光束的位置偏差以及多个叶片沿第二方向的位置，确定各叶片的位置偏移量；根据各叶片的位置偏移量，确定各叶片的位置校正量。在一些实施例中，根据各叶片的位置偏移量，确定各叶片的位置校正量包括：确定其中一个叶片作为参考叶片；根据其它叶片的位置偏移量和参考叶片的位置偏移量，确定其它叶片的位置校正量以将各叶片沿第二方向对齐。在一些实施例中，方法还进一步包括：获取参考叶片的参考偏移量；将各叶片移动参考偏移量至初始化位置。在一些实施例中，根据各叶片的位置偏移量，确定各叶片的位置校正量包括：各叶片的位置偏移量作为各叶片对应的位置校正量。在一些实施例中，根据各叶片的位置偏移量，确定各叶片的位置校正量包括：确定其中一个叶片作为参考叶片；获取参考叶片的参考偏移量；根据各叶片的位置偏移量和参考叶片的参考偏移量确定其他叶片的位置校正量以将各叶片移动至初始化位置。本申请实施例的另一个方面提供一种用于多叶光栅初始化的校正单元的位置校正方法，多叶光栅包括可以沿第一方向移动的箱体，包括：由校正单元的发射端向接收端发射光束，校正单元的发射端和接收端沿所述第二方向分别位于多叶光栅两侧；沿第一方向移动至少一个遮挡装置，遮挡装置上不同部位交替挡住或让开光束，使校正单元的接收端产生一组脉冲信号并获取脉冲信号产生时箱体的位置，遮挡装置安装在箱体上；根据脉冲信号产生时箱体的位置、箱体的参考位置以及校正单元沿第二方向的位置确定校正单元沿第一方向的位置校正量。在一些实施例中，根据脉冲信号产生时箱体的位置、箱体的参考位置以及校正单元沿第二方向的位置确定校正单元沿第一方向的位置校正量包括：根据脉冲信号产生时箱体的位置和箱体的参考位置确定与光束的位置偏差有关的参数；根据所述与光束的位置偏差有关的参数以及校正单元的发射端和接收端沿第二方向的位置分别确定发射端和接收端沿第一方向的位置校正量。本申请实施例的另一个方面提供一种用于多叶光栅初始化校正的校验方法，多叶光栅包括可以沿第一方向相向移动的两个箱体，包括：由校正单元的发射端向接收端发射光束，校正单元的发射端和接收端沿所述第二方向分别位于多叶光栅两侧；沿第一方向移动两个遮挡装置，每个遮挡装置上不同部位交替挡住或让开光束，使校正单元的接收端产生一组脉冲信号并获取脉冲信号产生时两个箱体的位置，两个遮挡装置分别安装在两个箱体上；根据脉冲信号产生时两个箱体的位置和两个箱体的参考位置，获取两个箱体各自的参考偏移量；若两个箱体的参考偏移量不相等，则发出报警信号。本申请实施例的另一个方面提供一种对多叶光栅进行初始化校正的系统，多叶光栅包括可以沿第一方向移动的箱体和沿第二方向排列在箱体内的多个叶片，包括：校正单元，校正单元的发射端向接收端发射光束，校正单元的发射端和接收端沿所述第二方向分别位于多叶光栅两侧；至少一个遮挡装置，遮挡装置安装在箱体上，沿第一方向移动时，遮挡装置上不同部位交替挡住或让开光束，使校正单元的接收端产生一组脉冲信号；箱体位置获取模块，用于获取脉冲信号产生时箱体的位置；叶片位置校正量获取模块，用于根据脉冲信号产生时箱体的位置、箱体的参考位置以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量。本申请实施例的另一个方面提供一种对多叶光栅进行初始化校正的校验系统，多叶光栅包括可以沿第一方向相向移动的两个箱体和沿第二方向排列在箱体内的多个叶片，包括：校正单元，由校正单元的发射端向接收端发射光束，校正单元的发射端和接收端沿所述第二方向分别位于多叶光栅两侧；两个遮挡装置分别安装在两个箱体上，沿第一方向移动时，每个遮挡装置上不同部位交替挡住或让开光束，使校正单元的接收端产生一组脉冲信号；箱体位置获取模块，用于获取脉冲信号产生时两个箱体的位置；报警模块，用于根据所述脉冲信号产生时所述两个箱体的位置和所述两个箱体的参考位置，获取所述两个箱体各自的参考偏移量，且当所述两个箱体的参考偏移量不相等时，发出报警信号。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是本申请一些实施例所示的示例性的放射治疗系统示意图；图2是本申请一些实施例所示的示例性的多叶光栅(MLC)示意图；图3是本申请一些实施例所示的对多叶光栅进行初始化校正的校正系统的硬件部分示意图；图4是本申请一些实施例所示的挡块结构示意图；图5是本申请一些实施例所示的对多叶光栅进行初始化校正的校正系统的模块图；图6是本申请一些实施例所示的对多叶光栅进行初始化校正的校正方法的流程图；图7是本申请一些实施例所示的确定叶片位置校正量的流程图；图8是本申请一些实施例所示的确定叶片位置校正量的流程图；图9是本申请一些实施例所示的确定校正单元位置校正量的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对多叶光栅进行初始化校正的方法，所述多叶光栅包括可以沿第一方向移动的箱体和沿第二方向排列在箱体内的多个叶片，其特征在于，包括：/n由校正单元的发射端向接收端发射光束，所述校正单元的发射端和接收端沿所述第二方向分别位于所述多叶光栅的两侧；/n沿所述第一方向移动至少一个遮挡装置，所述遮挡装置上不同部位交替挡住或让开所述光束，使所述校正单元的接收端产生一组脉冲信号并获取所述脉冲信号产生时所述箱体的位置，所述遮挡装置安装在所述箱体上；/n根据所述脉冲信号产生时所述箱体的位置、所述箱体的参考位置以及所述多个叶片沿所述第二方向的位置确定所述多叶光栅中各叶片沿所述第一方向的位置校正量。/n

【技术特征摘要】
1.一种对多叶光栅进行初始化校正的方法，所述多叶光栅包括可以沿第一方向移动的箱体和沿第二方向排列在箱体内的多个叶片，其特征在于，包括：
由校正单元的发射端向接收端发射光束，所述校正单元的发射端和接收端沿所述第二方向分别位于所述多叶光栅的两侧；
沿所述第一方向移动至少一个遮挡装置，所述遮挡装置上不同部位交替挡住或让开所述光束，使所述校正单元的接收端产生一组脉冲信号并获取所述脉冲信号产生时所述箱体的位置，所述遮挡装置安装在所述箱体上；
根据所述脉冲信号产生时所述箱体的位置、所述箱体的参考位置以及所述多个叶片沿所述第二方向的位置确定所述多叶光栅中各叶片沿所述第一方向的位置校正量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号产生时所述箱体的位置、所述箱体的参考位置以及所述多个叶片沿所述第二方向的位置确定所述多叶光栅中各叶片沿所述第一方向的位置校正量包括：
根据所述脉冲信号产生时所述箱体的位置和所述箱体的参考位置确定与所述光束的位置偏差有关的参数；
根据所述与光束的位置偏差有关的参数以及所述多个叶片沿所述第二方向的位置确定所述多叶光栅中各叶片沿所述第一方向的位置校正量。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡装置包括两个挡块，所述两个挡块沿所述第一方向的长度不同且沿第二方向安装在所述箱体上。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个挡块沿所述第二方向安装在所述多个叶片的两侧。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个挡块中较长挡块上开设有孔，且所述孔允许所述光束穿过后投射到较短挡块上。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述与光束的位置偏差有关的参数以及所述多个叶片沿所述第二方向的位置确定所述多叶光栅中各叶片沿所述第一方向的位置校正量包括：
根据所述与光束的位置偏差有关的参数以及所述多个叶片沿所述第二方向的位置，确定所述各叶片的位置偏移量；
根据所述各叶片的位置偏移量，确定所述各叶片的位置校正量。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述各叶片的位置偏移量，确定所述各叶片的位置校正量包括：
确定其中一个叶片作为参考叶片；
根据其它叶片的位置偏移量和所述参考叶片的位置偏移量，确定所述其它叶片的位置校正量以将各叶片沿所述第二方向对齐。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括
获取所述参考叶片的参考偏移量；
将所述各叶片移动所述参考偏移量至初始化位置。


9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述各叶片的位置偏移量，确定所述各叶片的位置校正量包括：
以所述各叶片的位置偏移量作为所述各叶片对应的位置校正量。


10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述各叶片的位置偏移量，确定所述各叶片的位置校正量包括：
确定其中一个叶片作为参考叶片；
获取所述参考叶片的参考偏移量；
根据各叶片的位置偏移量和所述参考叶片的参考偏移量确定其他叶片的位置校正量以将所述各叶片移动至初始化位置。


11.一种用于多叶光栅初始化的校正单元的位置校正方法，所述多叶光栅包括可以沿第一方向移动的箱体，其特征在于，包括：
由校正单元的发射端向接收端发射光束，所述校正单元的发射端和接收端沿第二方向分别位于所述多叶光栅的两侧；
沿所述第一方向移动至少一个遮挡装置，所述遮挡装置上不同部位交替挡住或让开所述光束，使所述校正单元的接收端产生一组脉冲信号并获取所述脉冲信号产生时所述箱体的位置，所述遮挡装置安装在所述箱体上；
根据所述脉冲信号产生时所述箱体的位置、所述箱体的参考位置以及所述校正单元沿所述第二方向的位置确定所述校正单元沿所述第一方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛舟，马波琪，邹剑雄，杨坤，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31