【技术实现步骤摘要】
一种准生成式无人机诱导方法及系统
本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种准生成式无人机诱导方法及系统。
技术介绍
近年来，无人机技术快速发展，广泛应用于应急救援、军事作战、遥感测绘、农业植保等诸多领域，在国防建设和经济发展中具有巨大的应用价值。但是，由于无人机体积较小、操控简单，易被不法分子利用，全球已经发生多起无人机非法进入美国白宫、日本首相府、民航及军用机场等敏感空域的事件。因此，必须采取有效的反制手段。无人机诱导系统通过向目标无人机发射虚假卫星导航定位信号，诱使其偏离预设运动轨迹，逐步到达指定区域，是一种有效的非法无人机处置手段。其原理为：无人机处于飞行状态时，经常使用卫星导航信号测量值来修正自身位置，因此可以通过发送欺骗卫导信号的方法，使目标无人机获得错误位置及速度，导航系统输出错误的状态量，从而完成对状态估计量的控制。现有方法主要为直接生成式，即利用基站、网络等手段获取卫星系统星历，根据仿真时刻生成欺骗坐标点上方的可见卫星信号，达到欺骗卫导接收机的目的。直接生成式可以生成任意坐标地点的虚假信号...
【技术保护点】
1.一种准生成式无人机诱导系统，其特征在于，包括：/n信号接收单元，用于接收并解析所有可见卫星的真实卫星导航信号，获取所有可见卫星的星历信息；/n目标跟踪单元，用于实时采集目标无人机的当前位置；/n策略生成单元，用于当目标无人机的当前位置不在指定区域范围内时，基于所有可见卫星的星历信息、目标无人机的当前位置以及目标无人机下一时刻的期望位置，输出伪距延时、所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，以及输出对延时后的真实导航卫星信号进行功率增强的发射功率；/n诱导信号生成单元，用于基于所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，生成射频信号；用于依次根据伪距延时、发射功率...
【技术特征摘要】
1.一种准生成式无人机诱导系统，其特征在于，包括：
信号接收单元，用于接收并解析所有可见卫星的真实卫星导航信号，获取所有可见卫星的星历信息；
目标跟踪单元，用于实时采集目标无人机的当前位置；
策略生成单元，用于当目标无人机的当前位置不在指定区域范围内时，基于所有可见卫星的星历信息、目标无人机的当前位置以及目标无人机下一时刻的期望位置，输出伪距延时、所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，以及输出对延时后的真实导航卫星信号进行功率增强的发射功率；
诱导信号生成单元，用于基于所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，生成射频信号；用于依次根据伪距延时、发射功率对射频信号进行延时及功率增强，生成诱导信号，并向目标无人机发射诱导信号。
2.根据权利要求1的准生成式无人机诱导系统，其特征在于，策略生成单元通过执行以下操作生成伪距延时：
基于所有可见卫星的星历信息，获取可见卫星下一时刻的位置；基于目标无人机的当前位置，得到目标无人机下一时刻的预测位置；
利用下式计算得到伪距延时：
d＝G(xp1-xp2)(1)
xp1表示目标无人机下一时刻的预测位置对应的状态矢量，xp1＝[x1,y1,z1,τ]T，x1、y1、z1分别表示目标无人机下一时刻的预测位置在x轴、y轴、z轴上的分量，τ表示钟差；xp2表示目标无人机下一时刻的期望位置对应的状态矢量，xp2＝[x2,y2,z2,τ]T，x2、y2、z2分别表示目标无人机下一时刻的期望位置在x轴、y轴、z轴上的分量；G表示观测矩阵；
xs,i、ys,i、zs,i分别表示第i颗可见卫星下一时刻位置在x轴、y轴、z轴上的分量；i＝1,2,···,n，n表示可见卫星的个数。
3.根据权利要求1的准生成式无人机诱导系统，其特征在于，诱导信号生成单元包括：
信号生成单元，用于基于所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，生成射频信号；
时延控制单元，用于利用伪距延时对射频信号进行延时；
功率控制单元，用于利用发射功率对延时后的射频信号进行功率增强，得到诱导信号。
4.根据权利要求3的准生成式无人机诱导系统，其特征在于，在信号生成单元中，执行以下操作生成射频信号：
基于所选择的进行延时的可见卫星的星历信息，获取导航电文数据，导航电文数据经并串转换后，产生符合导航电文格式的串行比特流；对串行比特流进行基带信号扩频；
对扩频后的基带信...
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