【技术实现步骤摘要】
一种导航欺骗信号检测方法及装置
本专利技术主要涉及信号检测
，具体涉及一种导航欺骗信号检测方法及装置。
技术介绍
欺骗干扰是通过获取接收器相关峰，欺骗器可能会为GPS接收器生成不正确的导航数据。欺骗器以同步或异步的方式向目标接收器发送虚假信号。在同步攻击中，欺骗器会意识到接收器天线的相位中心。当真实信号受到控制时，伪造的信号将保持隐藏状态。最近国内外众多学者提出了各种解决方案来检测和减少欺骗攻击。信号质量监控器(SQM)方法可以有效地检测异常尖锐信号峰和接近真实信号的重叠峰。但是，它们不适用于欺骗攻击不会影响相关峰的形状的情况。当伪造的和真实的信号几乎对齐时就会发生这种情况为了提高SQM方法的性能，提出了几种方法，如残留信号检测(VSD)，VSD是一种基于监督复杂相关性破坏的方法，统计假设检验中利用包括五个相关分支的输出来检测溢出。如果所有相关器分支均小于阈值，则信号将为真实信号。尽管此方法非常有效，但它增加了硬件和处理的复杂性。跟踪循环和特征提取段中需要两个超相关抽头。还有一些方法会不断研究辅助设备比...
【技术保护点】
1.一种导航欺骗信号检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n从GPS卫星中获得待处理GPS信号，对所述待处理GPS信号进行信号处理，得到GPS信号；/n对所述GPS信号进行特征提取，得到GPS特征数据；/n构建神经网络，并对所述神经网络进行训练，得到多层感知器神经网络；/n将所述GPS特征数据输入至所述多层感知器神经网络进行检测训练，得到欺骗信号检测结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种导航欺骗信号检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
从GPS卫星中获得待处理GPS信号，对所述待处理GPS信号进行信号处理，得到GPS信号；
对所述GPS信号进行特征提取，得到GPS特征数据；
构建神经网络，并对所述神经网络进行训练，得到多层感知器神经网络；
将所述GPS特征数据输入至所述多层感知器神经网络进行检测训练，得到欺骗信号检测结果。
2.根据权利要求1所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述对所述待处理GPS信号进行信号处理，得到GPS信号的过程包括：
对所述待处理GPS信号进行增强处理，得到GPS增强信号；
对所述GPS增强信号进行采样处理，得到GPS采样信号；
对所述GPS采样信号进行变频处理，得到GPS中频信号；
对所述GPS中频信号进行滤波处理，得到GPS滤波信号；
对所述GPS滤波信号进行模数转换，得到GPS数字信号；
根据预设的时间离散信号对所述GPS数字信号进行合并处理，得到GPS信号。
3.根据权利要求1所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述对所述GPS信号进行特征提取，得到GPS特征数据的过程包括：
所述GPS信号包括多个早期相位、多个晚期相位、多个早期相位指数实部、多个晚期相位指数实部和多个信号到跟踪环路锁定时间，所述GPS特征数据包括增量标准归一值、早期及晚期相位标准系数归一值和信号总水平归一值；
根据多个所述早期相位指数实部依次对各个相应的所述晚期相位指数实部进行增量标准计算，得到多个增量标准值；
根据多个所述早期相位依次对各个相应的所述晚期相位进行相位标准计算，得到多个早期及晚期相位标准系数；
分别对多个所述信号到跟踪环路锁定时间进行信号水平计算，得到多个信号总水平；
依次对所述多个增量标准值、所述多个早期及晚期相位标准系数和所述多个信号总水平进行归一化处理，分别得到增量标准归一值、早期及晚期相位标准系数归一值和信号总水平归一值。
4.根据权利要求3所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述根据多个所述早期相位指数实部依次对各个相应的所述晚期相位指数实部进行增量标准计算，得到多个增量标准值的过程包括：
通过第一式依次对各个所述早期相位指数实部和相应的所述晚期相位指数实部进行增量标准计算，得到多个增量标准值，所述第一式为：
其中，IE,τ(t)为早期相位指数实部，IL,τ(t)为晚期相位指数实部，Ip(t)为相位元素的主分支，X1为增量标准值。
5.根据权利要求3所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述根据多个所述早期相位依次对各个相应的所述晚期相位进行相位标准计算，得到多个早期及晚期相位标准系数的过程包括：
通过第二式依次对各个所述早期相位和相应的所述晚期相位进行相...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡成林，潘海涛，贾伟，刘元成，李帅，彭滨，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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