卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法技术方案

本发明专利技术公开的一种卫星导航系统欺骗干扰信号抑制的方法，旨在提供一种基于加权卡尔曼滤波算法，能够极大地削弱欺骗干扰信号影响的抑制欺骗干扰信号的方法。本发明专利技术通过下述技术方案予以实现：在测试数据集下进行组合导航解算，得到的K‑1时刻的状态真实值；当信号为真实信号时，在状态一步预测均方误差的计算公式中引入权重量，利用观测噪声协方差和时刻状态估计值的均方误差，得到K时刻的一步状态预测均方误差，当信号为欺骗干扰信号时，引入权重量＞1，得到K时刻的一步状态预测均方误差，观测矩阵和测量噪声协方差，获取K时刻的滤波增益，根据K时刻的观测向量，得到K时刻的状态估计值，利用单位矩阵，计算状态估计值均方误差。

【技术实现步骤摘要】
卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法
本专利技术涉及一种卫星导航系统欺骗干扰信号抑制的方法。
技术介绍
卫星导航技术和电子信息技术的发展，促进了导航、定位和授时技术的广泛应用，也使其面临一系列的威胁和挑战，其中，有意识、有目的的欺骗干扰便是其中之一。它将直接导致定位终端产生“错误”的位置信息，导致授时终端产生“错误”的时间信息，进而影响正常的生产、生活秩序。由于距离遥远加上卫星上发射机的功率不可能很大，信号到达地面时已相当弱，GPS信号很容易受到各种有意或无意的干扰。卫星导航通信受自身特点的限制和环境的影响，不可避免地存在各种干扰，尤其是其开放式的系统，使用透明转发器，更容易受到一些不可预见的恶意干扰。一位美国专家指出：l台1W(相当于蜂窝电话的功率)的干扰机就能有效干扰60km远的质量较好的商用GPS接收机，使其不能接收导航卫星的定时和测距信号。即使在天顶运行的GPS卫星，其信号到达接收机天线时功率也非常的小，尽管采用了扩频措施，仍然对干扰十分敏感。随着在各个领域的迅速推广，干扰所体现的问题就越发的的显现出来。卫星导航系统在干扰环境中对干扰抑制能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星导航系统欺骗干扰信号抑制的方法，其特征在于包括如下步骤：/n1)计算一步状态预测值/n在测试数据集下，进行组合导航解算，根据状态一步转移阵Φ

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航系统欺骗干扰信号抑制的方法，其特征在于包括如下步骤：
1)计算一步状态预测值
在测试数据集下，进行组合导航解算，根据状态一步转移阵Φk,k-1和经组合导航滤波算法计算后得到的k-1时刻的状态真实值计算k时刻的一步状态预测值
2)计算一步状态预测均方误差
判断信号真伪，当信号为真实信号时，在状态一步预测均方误差的计算公式中引入权重量λ＝1，利用观测噪声协方差Qk-1和k-1时刻状态估计值的均方误差Pk-1，得到k时刻的一步状态预测均方误差
当信号为欺骗干扰信号时，引入权重量λ＞1，得到k时刻的一步状态预测均方误差



3)计算滤波增益，
根据观测矩阵Hk和测量噪声协方差Rk，获取k时刻的滤波增益，



4)计算状态估计值
根据k时刻的观测向量Zk，得到k时刻的状态估计值<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘科，
申请(专利权)人：西南电子技术研究所中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51