一种高精度卫星导航装置干扰测向方法制造方法及图纸

本申请公开了一种高精度卫星导航装置干扰测向方法，该方法适用于对阵列天线的测向干扰进行计算，阵列天线包括多个阵元，方法包括：步骤1，根据每一个阵元接收到的阵列信号，采用干扰网格遍历测向的方式，依次计算每一个测向干扰对应的测向结果，其中，测向结果包括网格测向结果、第一网格测向误差以及网格偏差估计量以及第二网格测向误差；步骤2，当判定测向结果与测向平均值之间的偏差小于或等于预设阈值时，将测向结果记作测向稳定值，并计算第一预设数量个稳定值的平均值，将平均值记作干扰测向值。通过本申请中的技术方案，避免了网格误差对测向性能的影响，在细密网格上进行小波分解估计，提高了干扰测向的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度卫星导航装置干扰测向方法
本申请涉及卫星导航的
，具体而言，涉及一种高精度卫星导航装置干扰测向方法。
技术介绍
卫星导航能够在全空域、全天候、全时段精确地提供位置、导航和授时服务(PNT)。目前，全球主要的卫星导航系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略和中国的北斗卫星导航系统(BDS)。卫星导航技术广泛应用于各国的军事、经济领域，成为其国防建设和经济建设的重要组成部分。基于卫星导航天线阵列信号处理的干扰无源测向，可以在不发射电磁波的情况下，通过被动接收目标干扰辐射出的信号，确定目标干扰源的准确方位，完成干扰源轨迹跟踪。可以应用在卫星导航装置中，提供干扰测向功能。导向矢量网格误差是干扰测向误差的主要来源之一。选择细导向矢量网格虽然能够降低测向误差，但是会增加资源需求和收敛时间。而现有技术中，常用的解决导向矢量网格误差的技术是采用内插法或者泰勒展开法，将任意导向矢量分解为导航矢量网格分量和偏差分量进行矢量估计。对于内插法而言，由于内插法认为导向矢量在空间的变化是线性变化的，这与导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度卫星导航装置干扰测向方法，其特征在于，该方法适用于对阵列天线的测向干扰进行计算，所述阵列天线包括多个阵元，所述方法包括：/n步骤1，根据每一个所述阵元接收到的阵列信号，采用干扰网格遍历测向的方式，依次计算每一个测向干扰对应的测向结果，其中，所述测向结果包括网格测向结果、第一网格测向误差以及网格偏差估计量以及第二网格测向误差；/n步骤2，当判定所述所述测向结果与测向平均值之间的偏差小于或等于预设阈值时，将所述测向结果记作测向稳定值，并计算第一预设数量个稳定值的平均值，将所述平均值记作干扰测向值。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度卫星导航装置干扰测向方法，其特征在于，该方法适用于对阵列天线的测向干扰进行计算，所述阵列天线包括多个阵元，所述方法包括：
步骤1，根据每一个所述阵元接收到的阵列信号，采用干扰网格遍历测向的方式，依次计算每一个测向干扰对应的测向结果，其中，所述测向结果包括网格测向结果、第一网格测向误差以及网格偏差估计量以及第二网格测向误差；
步骤2，当判定所述所述测向结果与测向平均值之间的偏差小于或等于预设阈值时，将所述测向结果记作测向稳定值，并计算第一预设数量个稳定值的平均值，将所述平均值记作干扰测向值。


2.如权利要求1所述的高精度卫星导航装置干扰测向方法，其特征在于，所述步骤2中所述测向平均值的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：
统计当前所述测向结果对应时刻后的第二预设数量个测向和值；
计算统计出的测向结果的平均值，记作所述测向平均值，其中，所述测向和值为所述网格测向结果与对应的网格偏差估计量的和值。


3.如权利要求2所述的高精度卫星导航装置干扰测向方法，其特征在于，所述预设阈值的取值为3°。


4.如权利要求1所述的高精度卫星导航装置干扰测向方法，其特征在于，所述步骤1中所述网格测向结果的计算方法，包括：
步骤11，对所述阵列天线的接收区域进行第一网格划分，并依次计算每一个第一网格的第一导向矢量，其中，所述第一导向矢量按照卫星导航信号频点序号、俯仰网格序号、水平网格序号进行标记；
步骤12，采用遍历的方式，依次增加所述俯仰网格序号、所述水平网格序号，并根据所述第一导向矢量，计算每一个所述第一网格的第一网格投影，所述第一网格投影的计算公式为：



式中，为所述第一网格投影，β为干扰阵列信号初始化状态为零中频数字阵列信号，为所述第一导向矢量，为所述第一导向矢量的转置共轭，(*)-1为矩阵求逆运算，θ为所述俯仰网格序号，9≥θ≥0，为所述水平网格序号，fi为第i个卫星导航信号频点对应的频率，i＝1，2，...，I，I为卫星导航信号频点最大序号；
步骤13，将所述第一网格投影的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦博，孙路，王宇，智勇雷，亢凯，刘斌，庞诚，祝京齐，曾锦源，王理，
申请(专利权)人：北京云恒科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11