一种两段收缩式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两段收缩式机械臂，包括支架，支架上端安装着驱动电机，驱动电机输出轴上安装着主动轮，支架的下端安装着呈三角形分布的三个压带轮，主动轮和压带轮之间安装着第一同步带，支架的侧面安装着上伸缩臂，第一同步带的一端固定在上伸缩臂的顶部，另一端固定在上伸缩臂的底部，上伸缩臂的顶部和底部分别安装着导轮，导轮上安装着第二同步带，上伸缩臂上安装着能在其上滑动的下伸缩臂，下伸缩臂的顶部连接在第二同步带的一侧，第二同步带的另一侧连接到支架。本发明专利技术的目的在于提供一种两段收缩式机械臂，提升机械臂的Z向运动行程，同时降低设备高度，提升设备空间利用率，降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种两段收缩式机械臂
本专利技术涉及机械臂
，特别是涉及一种两段收缩式机械臂。
技术介绍
在体外诊断医疗设备中，对于实验载体和样本的转移通常都是通过机械臂完成的，在机械臂进行实验载体或者样本转移的过程中，一般都需要进行Z向的上下运动，传统的机械臂在进行上下运动时，是整个模块一起沿Z向活动，当机械臂向上运动时，就需要在设备的上部留足机械臂向上活动的空间，这就增加了设备的设计高度，也增加了设备制造成本，而通过顶部中空的设计来满足机械臂Z向上升空间又会影响设备的美观，有些场合，为了减小整改设备的结构尺寸，此时固定臂的长度受到限制，而活动臂又要求有较大的行程，要满足大行程的需要，机械臂的导向尺寸需要比较长，若采用单直线导轨形式，则固定臂的长度又需要比较长，这样仍然导致机械结构庞大，现有的机械臂在有限尺寸空间内应用时还不够理想。这就需要有一种既能满足Z向运动的需要，又不需要太高的设备空间的机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种两段收缩式机械臂，用于提升机械臂的Z向运动行程，同时降低设备结构尺寸，提升设备空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两段收缩式机械臂，其特征在于：包括支架，支架上端安装着驱动电机，驱动电机输出轴上安装着主动轮，支架的下端安装着呈三角形分布的三个压带轮，主动轮和压带轮之间安装着第一同步带，支架的侧面安装着上伸缩臂，第一同步带的一端固定在上伸缩臂的顶部，另一端固定在上伸缩臂的底部，上伸缩臂的顶部和底部分别安装着导轮，导轮上安装着第二同步带，上伸缩臂上安装着能在其上滑动的下伸缩臂，下伸缩臂的顶部连接在第二同步带的一侧，第二同步带的另一侧连接到支架，当上伸缩臂和下伸缩臂向上收缩到极限位置时，第二同步带与支架的连接位处于第二同步带下方，第二同步带与下伸缩臂的连接位处于第二同步带上方，所述上伸缩臂包括上伸缩支架...

【技术特征摘要】
1.一种两段收缩式机械臂，其特征在于：包括支架，支架上端安装着驱动电机，驱动电机输出轴上安装着主动轮，支架的下端安装着呈三角形分布的三个压带轮，主动轮和压带轮之间安装着第一同步带，支架的侧面安装着上伸缩臂，第一同步带的一端固定在上伸缩臂的顶部，另一端固定在上伸缩臂的底部，上伸缩臂的顶部和底部分别安装着导轮，导轮上安装着第二同步带，上伸缩臂上安装着能在其上滑动的下伸缩臂，下伸缩臂的顶部连接在第二同步带的一侧，第二同步带的另一侧连接到支架，当上伸缩臂和下伸缩臂向上收缩到极限位置时，第二同步带与支架的连接位处于第二同步带下方，第二同步带与下伸缩臂的连接位处于第二同步带上方，所述上伸缩臂包括上伸缩支架，上伸缩支架外侧安装着第一直线导轨，第一直线导轨的滑块固定在支架上，所述下伸缩臂包括下伸缩支架，下伸缩支架的侧面安装着第二直线导轨，第二直线导轨的滑块固定在上伸缩支架内侧。


2.根据权利要求1所述的两段收缩式机械臂，其特征在于：所述上伸缩支架的顶部安装着上支撑板，底部安装着下支撑板，第一同步带的两端分别固定在上支撑板和下支撑板上，上支撑板和下支撑板上分别安装着导轮，第二同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲民，郭亦牧，肖长芳，李响，徐健，胡启明，赵旭强，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44