一种机械臂主线放夹位置调整机构制造技术

一种机械臂主线放夹位置调整机构，它涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂主线放夹位置调整机构。操作台的上端左侧设有电动扳手固定座，电动扳手固定座的内侧设有电动扳手，操作台的上端右侧设有内线卡底座，内线卡底座的右端与线夹压块相连接，内线卡底座与线夹压块之间设有线夹，操作台的右端设有线束压紧块，线束压紧块的上端与主线相卡接，线束压紧块的底端与第一电推杆相连接，第一电推杆固定在操作台的右端底部，第二电推杆设置在操作台的左端底部，第二电推杆的上端与电动扳手固定座相连接。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它采用杆杠原理，使用线束压紧块和第一电推杆之间的联动，调节主线放夹的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂主线放夹位置调整机构
本技术涉及机械臂装配件
，具体涉及一种机械臂主线放夹位置调整机构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，目前市场上机械臂内的主线放夹位置无法调整，结构不稳定，不方改变人员操作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机械臂主线放夹位置调整机构，它结构稳定，采用杆杠原理，使用线束压紧块和第一电推杆之间的联动，调节主线放夹的位置，方便人员操作。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含伸缩机械臂、机械臂固定座、连接座、操作台、电动扳手固定座、电动扳手、内线卡底座、线夹压块、线夹、主线、外线卡底座、线束压紧块、第一电推杆、第二电推杆、传动箱，伸缩机械臂的左端与机械臂固定座相连接，伸缩机械臂的右端与连接座相连接，连接座的上端与操作台相连接，操作台的上端左侧设有电动扳手固定座，电动扳手固定座的内侧设有电动扳手，操作台的上端右侧设有内线卡底座，内线卡底座的右端与线夹压块相连接，内线卡底座与线夹压块之间设有线夹，线夹的内侧设有主线，内线卡底座的底部外侧设有外线卡底座，外线卡底座的底端与操作台相连接，操作台的右端设有线束压紧块，线束压紧块的上端与主线相卡接，线束压紧块的底端与第一电推杆相连接，第一电推杆固定在操作台的右端底部，第二电推杆设置在操作台的左端底部，第二电推杆的上端与电动扳手固定座相连接；所述操作台的上端中部设有传动箱，传动箱的左右两端分别与电动扳手、内线卡底座相连接。进一步的，所述连接座的侧壁设有若干个矩阵排列的固定销。进一步的，所述操作台的前端表面设有一排等距离水平排列的定位孔。进一步的，所述连接座与操作台之间设有连接弹簧。连接座与操作台之间设有连接弹簧，连接弹簧的上端与定位孔相卡接，连接弹簧的底端与固定销相连接。进一步的，所述外线卡底座通过螺钉与操作台相连接。本技术的工作原理：将装置按位置连接起来，机械臂固定座用于固定伸缩机械臂，伸缩机械臂可伸长和缩短，在伸缩机械臂的右端与连接座相连接，连接座的上端与操作台相连接，操作台的上端表面设有内线卡底座、线夹压块、线夹、主线、外线卡底座、线束压紧块，主线设置在线夹内，而线夹卡在内线卡底座和线夹压块之间，而且线束压紧块的上端设有卡槽，主线卡在卡槽内，第一电推杆缩短，根据杆杠原理，卡槽松开主线，反之第一电推杆伸长，线束压紧块将主线紧紧地固定在卡槽内；而第二电推杆用于调整电动扳手固定座与传动箱的距离。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构稳定，采用杆杠原理，使用线束压紧块和第一电推杆之间的联动，调节主线放夹的位置，方便人员操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是对应图1中A处的放大图；图3是本技术中线束压紧快12的结构示意图。附图标记说明：伸缩机械臂1、机械臂固定座2、连接座3、操作台4、电动扳手固定座5、电动扳手6、内线卡底座7、线夹压块8、线夹9、主线10、外线卡底座11、线束压紧块12、第一电推杆13、第二电推杆14、传动箱15、固定销16、定位孔17、连接弹簧18、螺钉19、卡槽121。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含伸缩机械臂1、机械臂固定座2、连接座3、操作台4、电动扳手固定座5、电动扳手6、内线卡底座7、线夹压块8、线夹9、主线10、外线卡底座11、线束压紧块12、第一电推杆13、第二电推杆14、传动箱15，伸缩机械臂1的左端与机械臂固定座2相连接，伸缩机械臂1的右端与连接座3相连接，连接座3的上端与操作台4相连接，操作台4的上端左侧设有电动扳手固定座5，电动扳手固定座5的内侧设有电动扳手6，操作台4的上端右侧设有内线卡底座7，内线卡底座7的右端与线夹压块8相连接，内线卡底座7与线夹压块8之间设有线夹9，线夹9的内侧设有主线10，内线卡底座7的底部外侧设有外线卡底座11，外线卡底座11的底端与操作台4相连接，操作台4的右端设有线束压紧块12，线束压紧块12的上端与主线10相卡接，线束压紧块12的底端与第一电推杆13相连接，第一电推杆13固定在操作台4的右端底部，第二电推杆14设置在操作台4的左端底部，并且第二电推杆14的上端与电动扳手固定座5相连接；所述操作台4的上端中部设有传动箱15，传动箱15的左右两端分别与电动扳手6、内线卡底座7相连接；所述线束压紧块12的上端设有卡槽121，主线10卡在卡槽121内，第一电推杆13缩短，根据杆杠原理，卡槽121松开主线10，反之第一电推杆13伸长，线束压紧块12将主线10紧紧地固定在卡槽121内。所述连接座3的侧壁设有若干个矩阵排列的固定销16。所述操作台4的前端表面设有一排等距离水平排列的定位孔17。所述连接座3与操作台4之间设有连接弹簧18。连接座与操作台之间设有连接弹簧18，连接弹簧18的上端与定位孔17相卡接，连接弹簧18的底端与固定销16相连接。所述外线卡底座11通过螺钉19与操作台4相连接。本技术的工作原理：将装置按位置连接起来，机械臂固定座2用于固定伸缩机械臂1，伸缩机械臂1可伸长和缩短，在伸缩机械臂1的右端与连接座3相连接，连接座3的上端与操作台4相连接，操作台4的上端表面设有内线卡底座7、线夹压块8、线夹9、主线10、外线卡底座11、线束压紧块12，主线10设置在线夹9内，而线夹9卡在内线卡底座7和线夹压块8之间，而且线束压紧块12的上端设有卡槽121，主线10卡在卡槽121内，第一电推杆13缩短，根据杆杠原理，卡槽121松开主线10，反之第一电推杆13伸长，线束压紧块12将主线10紧紧地固定在卡槽121内；而第二电推杆14用于调整电动扳手固定座5与传动箱15的距离。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构稳定，采用杆杠原理，使用线束压紧块和第一电推杆之间的联动，调节主线放夹的位置，方便人员操作。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂主线放夹位置调整机构，其特征在于：它包含伸缩机械臂(1)、机械臂固定座(2)、连接座(3)、操作台(4)、电动扳手固定座(5)、电动扳手(6)、内线卡底座(7)、线夹压块(8)、线夹(9)、主线(10)、外线卡底座(11)、线束压紧块(12)、第一电推杆(13)、第二电推杆(14)、传动箱(15)，伸缩机械臂(1)的左端与机械臂固定座(2)相连接，伸缩机械臂(1)的右端与连接座(3)相连接，连接座(3)的上端与操作台(4)相连接，操作台(4)的上端左侧设有电动扳手固定座(5)，电动扳手固定座(5)的内侧设有电动扳手(6)，操作台(4)的上端右侧设有内线卡底座(7)，内线卡底座(7)的右端与线夹压块(8)相连接，内线卡底座(7)与线夹压块(8)之间设有线夹(9)，线夹(9)的内侧设有主线(10)，内线卡底座(7)的底部外侧设有外线卡底座(11)，外线卡底座(11)的底端与操作台(4)相连接，操作台(4)的右端设有线束压紧块(12)，线束压紧块(12)的上端与主线(10)相卡接，线束压紧块(12)的底端与第一电推杆(13)相连接，第一电推杆(13)固定在操作台(4)的右端底部，第二电推杆(14)设置在操作台(4)的左端底部，并且第二电推杆(14)的上端与电动扳手固定座(5)相连接；所述操作台(4)的上端中部设有传动箱(15)，传动箱(15)的左右两端分别与电动扳手(6)、内线卡底座(7)相连接；所述线束压紧块(12)的上端设有卡槽(121)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂主线放夹位置调整机构，其特征在于：它包含伸缩机械臂(1)、机械臂固定座(2)、连接座(3)、操作台(4)、电动扳手固定座(5)、电动扳手(6)、内线卡底座(7)、线夹压块(8)、线夹(9)、主线(10)、外线卡底座(11)、线束压紧块(12)、第一电推杆(13)、第二电推杆(14)、传动箱(15)，伸缩机械臂(1)的左端与机械臂固定座(2)相连接，伸缩机械臂(1)的右端与连接座(3)相连接，连接座(3)的上端与操作台(4)相连接，操作台(4)的上端左侧设有电动扳手固定座(5)，电动扳手固定座(5)的内侧设有电动扳手(6)，操作台(4)的上端右侧设有内线卡底座(7)，内线卡底座(7)的右端与线夹压块(8)相连接，内线卡底座(7)与线夹压块(8)之间设有线夹(9)，线夹(9)的内侧设有主线(10)，内线卡底座(7)的底部外侧设有外线卡底座(11)，外线卡底座(11)的底端与操作台(4)相连接，操作台(4)的右端设有线束压紧块(12)，线束压紧块(12)的上端与主线(10)相卡接，线束压紧块(12)的底端与第一电推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊影，
申请(专利权)人：王俊影，
类型：新型
国别省市：安徽;34