【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维套管伸缩机械臂
本专利技术涉及一种伸缩机械臂，特别涉及一种碳纤维套管伸缩机械臂。
技术介绍
多节伸缩套管机械臂，作为自动化机器人行业的一种运动延伸机械臂，其应用范围越来越广泛。通过多节套管作为运动延伸机构，增加自动化控制的作业区域，机器人行走及监测的区域化，从而提高自动控制的可变性，机器人应用环境的广泛性。基于该机构的应用领域的不断增加，对该机构的要求随着不同领域及环境功能的要求提高而在不断的改变。现有的技术比较成熟的伸缩装置多为单杆的电动伸缩杆，以及多节电动伸缩杆，该结构多为金属结构件；另外一种为铝合金套管伸缩机构，该机构市场使用率目前还比较低。现有伸缩结构，大部分采用齿轮带动丝杆的方式，通过电机带动齿轮，连接丝杆组件，实现丝杆的旋转上升和下降，实现伸缩的目的。该结构形式主要的缺点为对行程要求较高，外形尺寸过大，经常无法满足小型化的集成设备，并且使用齿轮传动，其噪音相对较大。另外一种使用丝杆套管式的结构，由于丝杆本身无法径向负载，需要使用增加外套管，这种结构形式体积庞大，重量较大，使用范围相对较小。
【技术保护点】
1.一种碳纤维套管伸缩机械臂，包括驱动电机（4），其特征在于，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括缠绕轴（8）、布带（7）、伸缩套管（6），所述驱动电机（4）的驱动端与缠绕轴（8）连接，带动缠绕轴（8）旋转；所述布带（7）一端固定在所述缠绕轴（8）上，另一端与伸缩套管（6）的伸缩装置连接；所述缠绕轴（8）与所述布带（7）接触处设有限位装置（9），所述限位装置（9）为2个挡板，所述2个挡板之间的距离与所述布带（7）的宽度相等。/n
【技术特征摘要】
1.一种碳纤维套管伸缩机械臂，包括驱动电机（4），其特征在于，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括缠绕轴（8）、布带（7）、伸缩套管（6），所述驱动电机（4）的驱动端与缠绕轴（8）连接，带动缠绕轴（8）旋转；所述布带（7）一端固定在所述缠绕轴（8）上，另一端与伸缩套管（6）的伸缩装置连接；所述缠绕轴（8）与所述布带（7）接触处设有限位装置（9），所述限位装置（9）为2个挡板，所述2个挡板之间的距离与所述布带（7）的宽度相等。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维套管伸缩机械臂,其特征在于,所述伸缩套管（6）为多级伸缩套管，所述布带（7）与其顶端套管连接，通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，闵济海，雷凌，刘宏钰，姜红杉，王淼，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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