一种伸缩模组及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩模组及机械臂，其包括下固定板、上固定板以及滑动连接于上固定板上的上车载，所述上固定板在驱动装置的驱动下可在下固定板上滑动。上固定板上设置有同步带轮，所述同步带轮的两侧分别与下固定板与上车载连接。当上固定板被驱动装置驱动在下固定板上滑动时，同步带轮会驱动上车载在上固定板上滑动，上车载相对于上固定板实现了倍速移动。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩模组及机械臂
本技术涉及非标设备领域，尤其涉及一种伸缩模组及机械臂。
技术介绍
随着自动化行业的不断发展，机械化也越来越融入到现代化生产当中。而现代化生产当中的离不开非标设备的使用，而机械臂在非标设备中起着不可替代的作用。现有非标设备中使用的机械臂一般采用单层结构的模组，即机械臂只能在固定的单层模组轨道上移动，为了使机械臂的活动范围以及活动速度提高，就只能增大单层模组导轨的尺寸。而过大的模组导轨会影响非标设备内部其他结构的布局，导致非标设备体积增大，结构设计复杂，制作成本增加。因此，如何减小机械臂模组的尺寸且不影响机械臂的活动范围显得尤为重要。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种伸缩模组及机械臂，旨在解决现有机械臂尺寸过大，增加了非标设备的设计难度以及制作成的问题。本技术所采用的技术方案为：一种伸缩模组，包括下固定板以及设置于所述下固定板上的驱动组件，其还包括滑动连接于所述下固定板上的上固定板，所述上固定板与所述驱动组件相连接；所述上固定板背对所述下固定板的一面设置有同步带轮，所述同步带轮上连接有上车载组件，所述上车载组件滑动连接于所述上固定板上；所述下固定板上设置有同步带固定板，所述同步带固定板穿过所述上固定板，且可相对于所述上固定板沿上固定板的滑动方向滑动，所述同步带固定板远离所述下固定板的一端与所述同步带轮相连接；所述上车载组件与所述同步带固定板连接于所述同步带轮的不同侧。所述的伸缩模组，其中，所述下固定板上设置有下直线导轨，所述上固定板面向所述下固定板的一面设置有下车载，所述下车载滑动连接于所述下直线导轨上。所述的伸缩模组，其中，所述驱动组件与所述下车载连接，且所述驱动组件可驱动所述下车载沿所述下直线导轨滑动。所述的伸缩模组，其中，所述上固定板背对所述下固定板的一面上设置有上直线导轨，所述上车载组件滑动连接于所述上直线导轨上。所述的伸缩模组，其中，所述上车载组件包括上车载以及连接于所述上车载上的同步带压板，所述同步带压板未与所述上车载连接的一端连接于所述同步带轮上。所述的伸缩模组，其中，所述上固定板上设置有沿所述上固定板的滑动方向延伸的滑槽，所述同步带固定板穿过所述滑槽且可沿所述滑槽滑动。所述的伸缩模组，其中，所述同步带轮包括同步带以及两个同步轮，两个所述同步轮分别固定在所述上固定板的两端；所述同步带围绕在两个所述同步轮上。所述的伸缩模组，其中，所述同步带固定板与所述同步带压板分别连接于所述同步带上，所述同步带固定板与所述同步带压板位于两个所述同步轮中心的连线两侧。所述的伸缩模组，其中，所述同步带固定板连接所述同步带的一端连接有第一夹板，所述同步带固定于所述同步带固定板与所述第一夹板之间；所述同步带压板连接所述同步带的一端连接有第二夹板，所述同步带固定于所述同步带压板与所述第二夹板之间。所述的伸缩模组，其中，所述第一夹板与所述二夹板上设置有与所述同步带相啮合的齿。一种机械臂，所述机械臂包括上述任意所述的伸缩模组。有益效果：本技术公开的一种伸缩模组及机械臂，其包括下固定板、下固定板以及滑动连接于上固定板上的上车载，所述上固定板在驱动装置的驱动下可在下固定板上滑动。通过在上固定板上设置同步带轮，所述同步带轮的两侧分别与下固定板与上车载连接。当上固定板被驱动装置驱动在下固定板上滑动时，同步带轮会驱动上车载在上固定板上滑动，上车载相对于上固定板实现了倍速移动。本使用新型中机械臂使用了长度可伸缩的模组，实现了在一定空间内双倍的位移与移动速度。从而实现了节省非标设备内空间的效果，进一步降低了非标设备的设计难度以及制作成本。附图说明图1为本技术提供的一种伸缩模组的结构构图。图2为本技术提供的一种伸缩模组的同步带固定板的结构图。图3为本技术提供的一种伸缩模组的同步带轮的结构图。图4为本技术提供的一种伸缩模组的上车载组件的结构图。具体实施方式本技术的目的在于提供一种伸缩模组及机械臂，旨在解决现有非标设备中使用的模组不可伸缩，导致非标设备设计难度增大以及制作成本增高的问题。为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种伸缩模组及机械臂,如图1所示，所述伸缩模组包括下固定板1、驱动组件100以及上固定板2，所述驱动组件100连接于所述下固定板1上，所述上固定板2滑动连接于所述下固定板1上，并与所述驱动组件100相连接，所述驱动组件100驱动所述上固定板2在所述下固定板1上滑动，从而实现了上固定板2沿所述下固定板1滑动。其中，所述上固定板2沿所述下固定板1的延伸方向滑动，即所述伸缩组件伸缩的方向为所述下固定板1的延伸方向。进一步，如图1所示，所述伸缩模组还包括同步带轮300、上车载组件200以及同步带固定板12，所述同步带轮300设置于所述上固定板2背对所述下固定板1的一面，所述上车载组件200滑动连接于所述上固定板2上，并与所述同步带轮300相连接，以通过所述同步带轮300带动所述上车载组件200相对于所述上固定板2滑动。所述同步带固定板12一端连接于所述下固定板1远离所述驱动组件100的一侧，另一端穿过所述上固定板2并与同步带轮300相连接，所述上车载组件200与所述同步带固定板12连接于所述同步带轮300的不同侧。所述同步带固定板12可相对于所述上固定板2滑动，且滑动方向与所述上固定板的滑动方向相反；当驱动组件100驱动上固定板2相对于所述下固定板1上滑动时，所述同步带固定板12相对于所述上固定板2向上固定板2滑动方向的反方向滑动，并带动所述同步带轮300向上固定板2滑动方向的反方向转动，从而使得所述同步带轮300带动所述上车载组件200向上固定板2滑动方向滑动，从而实现了两倍倍数，提高了伸缩组件的伸缩长度以及伸缩速度。如图1所示，下固定板1上设置有下直线导轨3，所述下直线导轨3的数量为两个，且两个下直线导轨3平行布置在下固定板1上，同步带固定板12的一端固定于下固定板1上两个平行设置的下直线导轨3中间。上固定板2上设置有滑槽，所述滑槽沿着所述上固定板2的延伸方向设置，且所述同步带固定板12未与所述下固定板1连接的一端穿过所述滑槽，并可在滑槽内相对于所述上固定板2滑动。所述上固定板2面向下固定板1的一面设置有下车载4，所述下车载4通过若干第一滑块10滑动连接于下直线导轨3上，所述下车载4的一端与驱动组件100相连接，并在驱动组件100的驱动下在下直线导轨3上运动。上固定板2背对下固定板1的一面设置有上直线导轨18，所述上直线导轨18的数量为两个，且所述两个上直线导轨18平行布置在上固定板2上，所述同步带固定板12和所述滑槽位于两个平行设置的上直线导轨18中间。优选的，下直线导轨3和上直线导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩模组，包括下固定板以及设置于所述下固定板上的驱动组件，其特征在于，其还包括滑动连接于所述下固定板上的上固定板，所述上固定板与所述驱动组件相连接；所述上固定板背对所述下固定板的一面设置有同步带轮，所述同步带轮上连接有上车载组件，所述上车载组件滑动连接于所述上固定板上；所述下固定板上设置有同步带固定板，所述同步带固定板穿过所述上固定板，且可相对于所述上固定板沿上固定板的滑动方向滑动，所述同步带固定板远离所述下固定板的一端与所述同步带轮相连接；所述上车载组件与所述同步带固定板连接于所述同步带轮的不同侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩模组，包括下固定板以及设置于所述下固定板上的驱动组件，其特征在于，其还包括滑动连接于所述下固定板上的上固定板，所述上固定板与所述驱动组件相连接；所述上固定板背对所述下固定板的一面设置有同步带轮，所述同步带轮上连接有上车载组件，所述上车载组件滑动连接于所述上固定板上；所述下固定板上设置有同步带固定板，所述同步带固定板穿过所述上固定板，且可相对于所述上固定板沿上固定板的滑动方向滑动，所述同步带固定板远离所述下固定板的一端与所述同步带轮相连接；所述上车载组件与所述同步带固定板连接于所述同步带轮的不同侧。


2.根据权利要求1所述伸缩模组，其特征在于，所述下固定板上设置有下直线导轨，所述上固定板面向所述下固定板的一面设置有下车载，所述下车载滑动连接于所述下直线导轨上。


3.根据权利要求2所述伸缩模组，其特征在于，所述驱动组件与所述下车载连接，且所述驱动组件可驱动所述下车载沿所述下直线导轨滑动。


4.根据权利要求1所述伸缩模组，其特征在于，所述上固定板背对所述下固定板的一面上设置有上直线导轨，所述上车载组件滑动连接于所述上直线导轨上。


5.根据权利要求1所述伸缩模组，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹金伟，买小宙，焦云飞，李海林，董鸿湃，
申请(专利权)人：深圳市圣铭精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44