一种伸缩模组及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩模组及机械臂，其包括下固定板、上固定板以及滑动连接于上固定板上的上车载，所述上固定板在驱动装置的驱动下可在下固定板上滑动。上固定板上设置有同步带轮，所述同步带轮的两侧分别与下固定板与上车载连接。当上固定板被驱动装置驱动在下固定板上滑动时，同步带轮会驱动上车载在上固定板上滑动，上车载相对于上固定板实现了倍速移动。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩模组及机械臂
本技术涉及非标设备领域，尤其涉及一种伸缩模组及机械臂。
技术介绍
随着自动化行业的不断发展，机械化也越来越融入到现代化生产当中。而现代化生产当中的离不开非标设备的使用，而机械臂在非标设备中起着不可替代的作用。现有非标设备中使用的机械臂一般采用单层结构的模组，即机械臂只能在固定的单层模组轨道上移动，为了使机械臂的活动范围以及活动速度提高，就只能增大单层模组导轨的尺寸。而过大的模组导轨会影响非标设备内部其他结构的布局，导致非标设备体积增大，结构设计复杂，制作成本增加。因此，如何减小机械臂模组的尺寸且不影响机械臂的活动范围显得尤为重要。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种伸缩模组及机械臂，旨在解决现有机械臂尺寸过大，增加了非标设备的设计难度以及制作成的问题。本技术所采用的技术方案为：一种伸缩模组，包括下固定板以及设置于所述下固定板上的驱动组件，其还包括滑动连接于所述下固定板上的上固定板，所述上固定板与所述驱动组件相连接；所述上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩模组，包括下固定板以及设置于所述下固定板上的驱动组件，其特征在于，其还包括滑动连接于所述下固定板上的上固定板，所述上固定板与所述驱动组件相连接；所述上固定板背对所述下固定板的一面设置有同步带轮，所述同步带轮上连接有上车载组件，所述上车载组件滑动连接于所述上固定板上；所述下固定板上设置有同步带固定板，所述同步带固定板穿过所述上固定板，且可相对于所述上固定板沿上固定板的滑动方向滑动，所述同步带固定板远离所述下固定板的一端与所述同步带轮相连接；所述上车载组件与所述同步带固定板连接于所述同步带轮的不同侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩模组，包括下固定板以及设置于所述下固定板上的驱动组件，其特征在于，其还包括滑动连接于所述下固定板上的上固定板，所述上固定板与所述驱动组件相连接；所述上固定板背对所述下固定板的一面设置有同步带轮，所述同步带轮上连接有上车载组件，所述上车载组件滑动连接于所述上固定板上；所述下固定板上设置有同步带固定板，所述同步带固定板穿过所述上固定板，且可相对于所述上固定板沿上固定板的滑动方向滑动，所述同步带固定板远离所述下固定板的一端与所述同步带轮相连接；所述上车载组件与所述同步带固定板连接于所述同步带轮的不同侧。


2.根据权利要求1所述伸缩模组，其特征在于，所述下固定板上设置有下直线导轨，所述上固定板面向所述下固定板的一面设置有下车载，所述下车载滑动连接于所述下直线导轨上。


3.根据权利要求2所述伸缩模组，其特征在于，所述驱动组件与所述下车载连接，且所述驱动组件可驱动所述下车载沿所述下直线导轨滑动。


4.根据权利要求1所述伸缩模组，其特征在于，所述上固定板背对所述下固定板的一面上设置有上直线导轨，所述上车载组件滑动连接于所述上直线导轨上。


5.根据权利要求1所述伸缩模组，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹金伟，买小宙，焦云飞，李海林，董鸿湃，
申请(专利权)人：深圳市圣铭精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44