一种电缆桥架生产机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构，位于机械臂结构上的夹头工具；所述夹头工具包括电磁铁、去磁化件和夹头外壳，以及连接螺栓，连接螺栓位于夹头外壳顶部并与机械臂结构连接，电磁铁位于夹头外壳内部，去磁化件固定在夹头外壳底部和位于电磁铁下方；所述去磁化件由塑料外壳和密闭的去磁容腔组成，塑料外壳通过螺栓与夹头外壳底部连接固定，去磁容腔内装有去磁粉末。本实用新型专利技术的电缆桥架生产机械臂设计科学合理，通过去磁化件不仅做到可以装夹加强筋方便快捷，降低了磁化对夹头工具的影响，这样相对地提高了生产的效率，提高产品质量；而且该结构简单，维保方便和制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆桥架生产机械臂
本技术涉及电缆桥架生产设备
，具体涉及一种结构简单、成本低和便于装夹的电缆桥架生产机械臂。
技术介绍
传统的电缆桥架加强筋的焊接都是采用机械手把加强筋送到桥架部位，然后通过焊机进行焊机，然而机械手是一个精密的工具，电缆桥架加强筋的比较粗糙的误差是很大，机械手的夹头往往会夹不住电缆桥架加强筋或者用力过大把加强筋夹变形，采用吸盘更不能有效做到装夹。所以目前一般采用电磁式夹头，但是由于长期使用电磁铁的铁芯很容易磁化，导致断电后仍然存在一定的吸力，导致装夹不完美。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单成本低和便于装夹的电缆桥架生产机械臂。为了克服上述现有技术中的缺陷本技术采用如下技术方案：一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构（1），位于机械臂结构（1）上的夹头工具（2）；所述夹头工具（2）包括电磁铁（21）、去磁化件（22）和夹头外壳（23），以及连接螺栓（24），连接螺栓（24）位于夹头外壳（23）顶部并与机械臂结构（1）连接，电磁铁（21）位于夹头外壳（23）内部，去磁化件（本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构（1），位于机械臂结构（1）上的夹头工具（2）；其特征在于：/n所述夹头工具（2）包括电磁铁（21）、去磁化件（22）和夹头外壳（23），以及连接螺栓（24），连接螺栓（24）位于夹头外壳（23）顶部并与机械臂结构（1）连接，电磁铁（21）位于夹头外壳（23）内部，去磁化件（22）固定在夹头外壳（23）底部和位于电磁铁（21）下方；所述去磁化件（22）由塑料外壳（221）和密闭的去磁容腔（222）组成，塑料外壳（221）通过螺栓（223）与夹头外壳（23）底部连接固定，去磁容腔（222）内装有去磁粉末（224）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构（1），位于机械臂结构（1）上的夹头工具（2）；其特征在于：
所述夹头工具（2）包括电磁铁（21）、去磁化件（22）和夹头外壳（23），以及连接螺栓（24），连接螺栓（24）位于夹头外壳（23）顶部并与机械臂结构（1）连接，电磁铁（21）位于夹头外壳（23）内部，去磁化件（22）固定在夹头外壳（23）底部和位于电磁铁（21）下方；所述去磁化件（22）由塑料外壳（221）和密闭的去磁容腔（222）组成，塑料外壳（221）通过螺栓（223）与夹头外壳（23）底部连接固定，去磁容腔（222）内装有去磁粉末（224）。


2.根据权利要求1所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：
所述去磁容腔（222）内装有的去磁粉末（224）为铁粉末、波莫合金粉末或铁淦氧粉末中的一种。


3.根据权利要求2所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：
所述去磁容腔（222）内的去磁粉末（224）通过有机油液浸泡。


4.根据权利要求2所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚佳勇，何鹏，陈孝洪，田伟力，
申请(专利权)人：秉正广州电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44