一种电缆桥架生产机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构，位于机械臂结构上的夹头工具；所述夹头工具包括电磁铁、去磁化件和夹头外壳，以及连接螺栓，连接螺栓位于夹头外壳顶部并与机械臂结构连接，电磁铁位于夹头外壳内部，去磁化件固定在夹头外壳底部和位于电磁铁下方；所述去磁化件由塑料外壳和密闭的去磁容腔组成，塑料外壳通过螺栓与夹头外壳底部连接固定，去磁容腔内装有去磁粉末。本实用新型专利技术的电缆桥架生产机械臂设计科学合理，通过去磁化件不仅做到可以装夹加强筋方便快捷，降低了磁化对夹头工具的影响，这样相对地提高了生产的效率，提高产品质量；而且该结构简单，维保方便和制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆桥架生产机械臂
本技术涉及电缆桥架生产设备
，具体涉及一种结构简单、成本低和便于装夹的电缆桥架生产机械臂。
技术介绍
传统的电缆桥架加强筋的焊接都是采用机械手把加强筋送到桥架部位，然后通过焊机进行焊机，然而机械手是一个精密的工具，电缆桥架加强筋的比较粗糙的误差是很大，机械手的夹头往往会夹不住电缆桥架加强筋或者用力过大把加强筋夹变形，采用吸盘更不能有效做到装夹。所以目前一般采用电磁式夹头，但是由于长期使用电磁铁的铁芯很容易磁化，导致断电后仍然存在一定的吸力，导致装夹不完美。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单成本低和便于装夹的电缆桥架生产机械臂。为了克服上述现有技术中的缺陷本技术采用如下技术方案：一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构（1），位于机械臂结构（1）上的夹头工具（2）；所述夹头工具（2）包括电磁铁（21）、去磁化件（22）和夹头外壳（23），以及连接螺栓（24），连接螺栓（24）位于夹头外壳（23）顶部并与机械臂结构（1）连接，电磁铁（21）位于夹头外壳（23）内部，去磁化件（22）固定在夹头外壳（23）底部和位于电磁铁（21）下方；所述去磁化件（22）由塑料外壳（221）和密闭的去磁容腔（222）组成，塑料外壳（221）通过螺栓（223）与夹头外壳（23）底部连接固定，去磁容腔（222）内装有去磁粉末（224）。进一步地，所述去磁容腔（222）内装有的去磁粉末（224）为铁粉末、波莫合金粉末或铁淦氧粉末中的一种。进一步地，所述去磁容腔（222）内的去磁粉末（224）通过有机油液浸泡。进一步地，所述电磁铁（21）包括铁芯（211）、电磁线圈（212）和导线通道（213），铁芯（211）穿过电磁线圈（212），电磁线圈（212）连接到导线通道（213），导线通道（213）与机械臂结构（1）联通。进一步地，所述机械臂结构（1）包括立柱（11）、第一关节（12）、第二关节（13）和旋转夹头（14），立柱（11）与第一关节（12）连接，第一关节（12）与第二关节（13）连接，第二关节（13）与旋转夹头（14）连接，旋转夹头（14）与夹头工具（2）的夹头外壳（23）连接。进一步地，所述立柱（11）通过伺服电机控制的铰链与第一关节（12）连接，第一关节（12）和第二关节（13）之间的连接也是通过伺服电机控制的铰链。进一步地，所述旋转夹头（14）通过伺服旋转电机（140）与第二关节（13）连接，伺服旋转电机（140）位于连接处的内部。本技术的电缆桥架生产机械臂设计科学合理，通过去磁化件不仅做到可以装夹加强筋方便快捷，降低了磁化对夹头工具的影响，这样相对地提高了生产的效率，提高产品质量；而且该结构简单，维保方便和制造成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1是本技术一种电缆桥架生产机械臂实施例示意图；图2是电缆桥架生产机械臂的夹头工具示意图；图3是电缆桥架生产机械臂的生产加强筋的电缆桥架示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1至图3所示，一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构1，位于机械臂结构1上的夹头工具2；所述夹头工具2包括电磁铁21、去磁化件22和夹头外壳23，以及连接螺栓24，连接螺栓24位于夹头外壳23顶部并与机械臂结构1连接，电磁铁21位于夹头外壳23内部，去磁化件22固定在夹头外壳23底部和位于电磁铁21下方；所述去磁化件22由塑料外壳221和密闭的去磁容腔222组成，塑料外壳221通过螺栓223与夹头外壳23底部连接固定，去磁容腔222内装有去磁粉末224。准确地对工作原理描述，机械臂结构1为普通的机械手，在这基础上本实施例对夹头工具2做出了改进，首先利用电磁式的夹头工具2大大降低了装夹难度，其表现为由于去磁化件22的存在，避免了电磁铁2）长期使用形成的磁化力对装夹的加强筋A产生吸力，其原理为如果电磁铁21被磁化去磁容腔222内的去磁粉末224形成一层隔磁层，降低了磁化造成的吸力，由于去磁粉末224是可以运动的，不会长期位于该位置，但是工作时也会被电磁铁21吸引，产生微小磁化的铁粉末，不工作后铁粉末又互相排斥做到隔磁。具体地，所述去磁容腔222内装有的去磁粉末224为铁粉末、波莫合金粉末或铁淦氧粉末中的一种。本实施例中加入的铁粉末，是一种研磨粒度为800目的铁粉末。所述去磁容腔222内的去磁粉末224通过有机油液浸泡。准确地说，研磨粒度为800目的铁粉末浸泡在汽车机油中，由于汽车机油具有一定的黏度，对铁粉末有一定的阻力作用，也不会由于长期使用产生的微小磁化使铁粉末吸合成一块。优选地，所述电磁铁21包括铁芯211、电磁线圈212和导线通道213，铁芯211穿过电磁线圈212，电磁线圈212连接到导线通道213，导线通道213与机械臂结构1联通，准确地是导线通道213与机械臂结构1的旋转夹头14联通，然后通过导线连接到电源。在一些实施例中，所述机械臂结构1包括立柱11、第一关节12、第二关节13和旋转夹头14，立柱11与第一关节12连接，第一关节12与第二关节13连接，第二关节13与旋转夹头14连接，旋转夹头14与夹头工具2的夹头外壳23连接。值得一说到是，机械臂结构1是普通的机械手结构，可以从一些常见的技术中看到。具体地，所述立柱11通过伺服电机控制的铰链与第一关节12连接，第一关节12和第二关节13之间的连接也是通过伺服电机控制的铰链。所述旋转夹头14通过伺服旋转电机140与第二关节13连接，伺服旋转电机140位于连接处的内部。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构（1），位于机械臂结构（1）上的夹头工具（2）；其特征在于：/n所述夹头工具（2）包括电磁铁（21）、去磁化件（22）和夹头外壳（23），以及连接螺栓（24），连接螺栓（24）位于夹头外壳（23）顶部并与机械臂结构（1）连接，电磁铁（21）位于夹头外壳（23）内部，去磁化件（22）固定在夹头外壳（23）底部和位于电磁铁（21）下方；所述去磁化件（22）由塑料外壳（221）和密闭的去磁容腔（222）组成，塑料外壳（221）通过螺栓（223）与夹头外壳（23）底部连接固定，去磁容腔（222）内装有去磁粉末（224）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆桥架生产机械臂，包括机械臂结构（1），位于机械臂结构（1）上的夹头工具（2）；其特征在于：
所述夹头工具（2）包括电磁铁（21）、去磁化件（22）和夹头外壳（23），以及连接螺栓（24），连接螺栓（24）位于夹头外壳（23）顶部并与机械臂结构（1）连接，电磁铁（21）位于夹头外壳（23）内部，去磁化件（22）固定在夹头外壳（23）底部和位于电磁铁（21）下方；所述去磁化件（22）由塑料外壳（221）和密闭的去磁容腔（222）组成，塑料外壳（221）通过螺栓（223）与夹头外壳（23）底部连接固定，去磁容腔（222）内装有去磁粉末（224）。


2.根据权利要求1所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：
所述去磁容腔（222）内装有的去磁粉末（224）为铁粉末、波莫合金粉末或铁淦氧粉末中的一种。


3.根据权利要求2所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：
所述去磁容腔（222）内的去磁粉末（224）通过有机油液浸泡。


4.根据权利要求2所述的电缆桥架生产机械臂，其特征在于：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚佳勇，何鹏，陈孝洪，田伟力，
申请(专利权)人：秉正广州电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44