一种可进行多弧度夹持的机电设备制造技术

本发明专利技术适用于机电设备领域，具体是一种可进行多弧度夹持的机电设备，包括安装在机械臂上的收纳盒；该设备还包括夹持结构，所述夹持结构安装在所述收纳盒中，并利用位于收纳盒中的伸缩结构调节位置；所述夹持结构上滑动连接有多个移动型机械手结构，移动型机械手结构可利用驱动结构在夹持结构上的位置进行滑动调节；应用在实际神生产中利用机械臂的运作完成带动夹持产品的夹持结构完成搬运；以及多个滑动连接在夹持结构上的移动型机械手结构，利用驱动结构在夹持结构上的位置进行滑动调节，并利用限位结构进行限位固定，完成调节多个移动型机械手结构在夹持结构上的分布，使用多弧度夹持不同弧度的产品，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行多弧度夹持的机电设备
本专利技术涉及机电设备领域，具体是一种可进行多弧度夹持的机电设备。
技术介绍
机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其他高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。目前应用于生产中的夹持机构，往往只能夹持特定形状的产品，针对不同弧度的产品时，不能很好的根据弧度的变化进行稳定夹持。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可进行多弧度夹持的机电设备，以解决目前应用于生产中的夹持机构，往往只能夹持特定形状的产品，针对不同弧度的产品时，不能很好的根据弧度的变化进行稳定夹持的问题。为实现上述目的，具体提供如下技术方案：一种可进行多弧度夹持的机电设备，包括安装在机械臂上的收纳盒；该设备还包括夹持结构，所述夹持结构安装在所述收纳盒中，并利用位于收纳盒中的伸缩结构调节位置；所述夹持结构上滑动连接有多个移动型机械手结构，移动型机械手结构可利用驱动结构在夹持结构上的位置进行滑动调节。应用在实际神生产中利用机械臂的运作完成带动夹持产品的夹持结构完成搬运，而收纳盒利用自身设置的伸缩结构调节夹持结构收纳在收纳盒内部的位置，夹持结构在外伸出收纳盒用以工作，夹持结构收纳到出收纳盒后用以避免落尘；以及多个滑动连接在夹持结构上的移动型机械手结构，利用驱动结构在夹持结构上的位置进行滑动调节，并利用限位结构进行限位固定，完成调节多个移动型机械手结构在夹持结构上的分布，使用多弧度夹持不同弧度的产品，稳定性高。本专利技术中：所述伸缩结构为气缸，气缸通过螺丝可拆卸式安装在夹持结构和收纳盒之间用以伸缩调节位置。本专利技术中：所述驱动结构安装在夹持结构上并用轮齿啮合进行驱动调节；所述夹持结构上设有调节盘和支撑托块，而支撑托块滑动连接在调节盘上；所述支撑托块上安装有机械手，并利用机械手完成夹持产品。进一步的方案：所述驱动结构上设有电机，而电机安装在支撑托块上；所述电机的输出轴上固定有转轴，在远离电机一端的转轴上固定有齿轮，齿轮啮合在位于调节盘上的齿条上，电机通过转轴带动齿轮作用在齿条上用以驱动调节；所述调节盘上配合齿条开设有滑槽，而齿条安装在滑槽内部。进一步的方案：所述支撑托块通过多个限位结构滑动连接在调节盘上。优选的：所述限位结构是由限位槽，以及穿插限位槽内部的限位块组成，并利用穿插限位槽内部的限位块滑动完成滑动连接；所述限位槽开设在调节盘上；所述限位块固定在支撑托块上。进一步的方案：所述调节盘上固定有安装柱。本专利技术中：所述机械臂上安装有安装座，而安装座可拆卸式安装在安装板上。进一步的方案：所述机械臂上安装有多个用于驱动液压缸。本专利技术可进行多弧度夹持的机电设备，包括安装在机械臂上的收纳盒；该设备还包括夹持结构，所述夹持结构安装在所述收纳盒中，并利用位于收纳盒中的伸缩结构调节位置；所述夹持结构上滑动连接有多个移动型机械手结构，移动型机械手结构可利用驱动结构在夹持结构上的位置进行滑动调节；应用在实际神生产中利用机械臂的运作完成带动夹持产品的夹持结构完成搬运，而收纳盒利用自身设置的伸缩结构调节夹持结构收纳在收纳盒内部的位置，夹持结构在外伸出收纳盒用以工作，夹持结构收纳到出收纳盒后用以避免落尘；以及多个滑动连接在夹持结构上的移动型机械手结构，利用驱动结构在夹持结构上的位置进行滑动调节，并利用限位结构进行限位固定，完成调节多个移动型机械手结构在夹持结构上的分布，使用多弧度夹持不同弧度的产品，稳定性高。附图说明图1为本专利技术可进行多弧度夹持的机电设备的结构示意图。图2为本专利技术可进行多弧度夹持的机电设备中夹持结构的结构示意图。图3为图2的横向剖面结构示意图。图中：1-收纳盒；2-机械臂；3-安装座；4-安装板；5-夹持结构；51-移动型机械手结构；52-调节盘；53-安装柱；54-电机；55-支撑托块；56-机械手；57-限位结构；58-滑槽。具体实施方式本专利技术的目的在于提供一种可进行多弧度夹持的机电设备，以解决目前应用于生产中的夹持机构，往往只能夹持特定形状的产品，针对不同弧度的产品时，不能很好的根据弧度的变化进行稳定夹持的问题。为实现上述目的，具体提供如下技术方案：本专利技术实施例中，如图1-3所示，一种可进行多弧度夹持的机电设备，包括安装在机械臂2上的收纳盒1；该设备还包括夹持结构5，所述夹持结构5安装在所述收纳盒1中，并利用位于收纳盒1中的伸缩结构调节位置；所述夹持结构5上滑动连接有多个移动型机械手结构51，移动型机械手结构51可利用驱动结构在夹持结构5上的位置进行滑动调节。本专利技术实施例中，应用在实际神生产中利用机械臂2的运作完成带动夹持产品的夹持结构5完成搬运，而收纳盒1利用自身设置的伸缩结构调节夹持结构5收纳在收纳盒1内部的位置，夹持结构5在外伸出收纳盒1用以工作，夹持结构5收纳到出收纳盒1后用以避免落尘；以及多个滑动连接在夹持结构5上的移动型机械手结构51，利用驱动结构在夹持结构5上的位置进行滑动调节，并利用限位结构57进行限位固定，完成调节多个移动型机械手结构51在夹持结构5上的分布，使用多弧度夹持不同弧度的产品，稳定性高。本专利技术实施例中，如图1所示，所述伸缩结构为气缸，气缸通过螺丝可拆卸式安装在夹持结构5和收纳盒1之间用以伸缩调节位置。本专利技术实施例中，如图2和图3所示，所述驱动结构安装在夹持结构5上并用轮齿啮合进行驱动调节；所述夹持结构5上设有调节盘52和支撑托块55，而支撑托块55滑动连接在调节盘52上；所述支撑托块55上安装有机械手56，并利用机械手56完成夹持产品。本专利技术实施例中，如图2和图3所示，所述驱动结构上设有电机54，而电机54安装在支撑托块55上；所述电机54的输出轴上固定有转轴，在远离电机54一端的转轴上固定有齿轮，齿轮啮合在位于调节盘52上的齿条上，电机54通过转轴带动齿轮作用在齿条上用以驱动调节；所述调节盘52上配合齿条开设有滑槽58，而齿条安装在滑槽58内部；所述支撑托块55通过多个限位结构57滑动连接在调节盘52上；所述调节盘52上固定有安装柱53。本专利技术实施例中，如图3所示，所述限位结构57是由限位槽，以及穿插限位槽内部的限位块组成，并利用穿插限位槽内部的限位块滑动完成滑动连接；所述限位槽开设在调节盘52上；所述限位块固定在支撑托块55上。本专利技术实施例中，如图1所示，所述机械臂2上安装有安装座3，而安装座3可拆卸式安装在安装板4上。进一步的方案，所述机械臂2上安装有多个用于驱动液压缸。本专利技术可进行多弧度夹持的机电设备，包括安装在机械臂2上的收纳盒1；该设备还包括夹持结构5，所述夹持结构5安装在所述收纳盒1中，并利用位于收纳盒1中的伸缩结构调节位置；所述夹持结构5上滑动连接有多个移动型机械手结构51，移动型机械手结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行多弧度夹持的机电设备，其特征在于，包括安装在机械臂上的收纳盒；/n该设备还包括夹持结构，所述夹持结构安装在所述收纳盒中，并利用位于收纳盒中的伸缩结构调节位置；/n所述夹持结构上滑动连接有多个移动型机械手结构，移动型机械手结构可利用驱动结构在夹持结构上的位置进行滑动调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种可进行多弧度夹持的机电设备，其特征在于，包括安装在机械臂上的收纳盒；
该设备还包括夹持结构，所述夹持结构安装在所述收纳盒中，并利用位于收纳盒中的伸缩结构调节位置；
所述夹持结构上滑动连接有多个移动型机械手结构，移动型机械手结构可利用驱动结构在夹持结构上的位置进行滑动调节。


2.根据权利要求1所述的一种可进行多弧度夹持的机电设备，其特征在于，所述伸缩结构为气缸，气缸通过螺丝可拆卸式安装在夹持结构和收纳盒之间用以伸缩调节位置。


3.根据权利要求1所述的一种可进行多弧度夹持的机电设备，其特征在于，所述驱动结构安装在夹持结构上并用轮齿啮合进行驱动调节；
所述夹持结构上设有调节盘和支撑托块，而支撑托块滑动连接在调节盘上；
所述支撑托块上安装有机械手，并利用机械手完成夹持产品。


4.根据权利要求3所述的一种可进行多弧度夹持的机电设备，其特征在于，所述驱动结构上设有电机，而电机安装在支撑托块上；
所述电机的输出轴上固定有转轴，在远离电机一端的转轴上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻炜喆，
申请(专利权)人：喻炜喆，
类型：发明
国别省市：湖南;43