测试装置和运动控制方法制造方法及图纸

技术编号:25831441 阅读:84 留言:0更新日期:2020-10-02 14:13
本公开是关于一种测试装置和运动控制方法,该测试装置包括:机械运动模块,具有位于所述机械运动模块内部的第一容置位和位于所述机械运动模块外表面的第二容置位;其中,所述第二容置位用于容置至少一个被测设备;脉动模块,位于所述第一容置位内;控制模块,分别与所述机械运动模块和所述脉动模块建立有通信连接;其中,所述机械运动模块,用于提供供所述被测设备检测的机械运动;所述脉动模块,用于提供供所述被测设备检测的脉动。通过本公开实施例能够同时检测机械运动和脉动,进而能够形成更加完善的测试体系,提高测试数据一致性。

【技术实现步骤摘要】
测试装置和运动控制方法
本公开涉及测试
,尤其涉及一种测试装置和运动控制方法。
技术介绍
可穿戴式电子设备为一种穿戴在用户身上的一种便携式设备,能够通过软硬件支持、数据交互以及云端交互来实现各种身体数据检测功能以及通信功能。在测试可穿戴式电子设备的过程中,现有的测试装置是通过摇摆器中的摇杆循环往复运动来完成对步数的模拟,以实现提供可穿戴式电子设备检测的步数。然而,现有的测试装置的测试体系单一,仅能够模拟步数。
技术实现思路
本公开提供一种测试装置和运动控制方法。根据本公开实施例的第一方面,提供一种测试装置,包括:机械运动模块,具有位于所述机械运动模块内部的第一容置位和位于所述机械运动模块外表面的第二容置位;其中,所述第二容置位用于容置至少一个被测设备;脉动模块,位于所述第一容置位内;控制模块,分别与所述机械运动模块和所述脉动模块建立有通信连接;其中,所述机械运动模块,用于提供供所述被测设备检测的机械运动;所述脉动模块,用于提供供所述被测设备检测的脉动。在一些实施例中,所述第一容置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试装置,其特征在于,所述测试装置包括:/n机械运动模块,具有位于所述机械运动模块内部的第一容置位和位于所述机械运动模块外表面的第二容置位;其中,所述第二容置位用于容置至少一个被测设备;/n脉动模块,位于所述第一容置位内;/n控制模块,分别与所述机械运动模块和所述脉动模块建立有通信连接;/n其中,所述机械运动模块,用于提供供所述被测设备检测的机械运动;/n所述脉动模块,用于提供供所述被测设备检测的脉动。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试装置,其特征在于,所述测试装置包括:
机械运动模块,具有位于所述机械运动模块内部的第一容置位和位于所述机械运动模块外表面的第二容置位;其中,所述第二容置位用于容置至少一个被测设备;
脉动模块,位于所述第一容置位内;
控制模块,分别与所述机械运动模块和所述脉动模块建立有通信连接;
其中,所述机械运动模块,用于提供供所述被测设备检测的机械运动;
所述脉动模块,用于提供供所述被测设备检测的脉动。


2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一容置位向所述第二容置位的投影,与所述第二容置位至少部分重合。


3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述机械运动模块,具有固定的固定部和能够运动的自由部;
所述第二容置位,位于所述自由部上。


4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述自由部包括至少两个活动杆;
所述机械运动模块还具有位于所述固定部和所述自由部之间的连接轴;其中,所述连接轴包括:第一转轴和与所述第一转轴间隔设置的至少一个第二转轴,其中,所述第一转轴的转动方向与所述第二转轴的转动方向不同;
所述第一转轴,连接所述固定部和所述活动杆,其中,所述活动杆能够通过所述第一转轴相对于所述固定部转动;
所述第二转轴,连接相邻的两个所述活动杆,其中,相邻的两个所述活动杆均能够通过所述第二转轴转动;
所述第二容置位,位于所述活动杆上。


5.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述机械运动模块包括六轴机械手臂。


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【专利技术属性】
技术研发人员:王越
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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