自动加料和取料的步进加料机制造技术

一种自动加料和取料的步进加料机，包括：模具加热机构，在模具加热机构内倾斜贯穿设置有出料槽；坯料加热炉，坯料加热炉为贯通结构，坯料加热炉的一端与模具加热机构连通；机座，机座的一端伸入坯料加热炉内；驱动机构，驱动机构设置在机座的另一端；滑动机构，滑动机构设置在机座上，滑动机构与驱动机构连接；送料机构，送料机构设置在滑动机构上，送料机构与驱动机构连接。本实用新型专利技术自动加料和取料的步进加料机具有如下优势：比采用加热炉加热坯料，送料机械手送料，再由取料机械手取出的方法简单可靠，坯料不经过加热炉外的传送，温度不会降低，有利于提高锻件品质的一致性。

【技术实现步骤摘要】
自动加料和取料的步进加料机
本技术涉及机械领域，尤其涉及等温锻造多向锻压机械，特别是一种自动加料和取料的步进加料机。
技术介绍
等温锻造技术中，普遍在锻压机前的坯料加热炉中加热坯料，用机械手将加热好的坯料从坯料加热炉中取出，转送到等温锻造模具中，锻好的锻件再由机械手取出。上述操作明显不便。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的自动加料和取料的步进加料机。为解决上述技术问题，本技术自动加料和取料的步进加料机，包括：模具加热机构，在所述模具加热机构内倾斜贯穿设置有出料槽；坯料加热炉，所述坯料加热炉为贯通结构，所述坯料加热炉的一端与所述模具加热机构连通；机座，所述机座的一端伸入所述坯料加热炉内；驱动机构，所述驱动机构设置在所述机座的另一端；滑动机构，所述滑动机构设置在所述机座上，所述滑动机构与所述驱动机构连接；送料机构，所述送料机构设置在所述滑动机构上，所述送料机构与所述驱动机构连接。所述滑动机构包括：滑动架，所述滑动架设置在所述机座上，所述滑动架与所述驱动机构连接；定位架，所述定位架设置在所述机座上，在所述定位架上设有定位槽。所述送料机构包括：送料叉，所述送料叉设置在所述滑动架上，所述送料叉与所述驱动机构连接。所述送料机构还包括滑槽，所述滑槽设置在所述滑动架上，所述送料叉嵌入所述滑槽内。所述送料叉通过曲柄与所述驱动机构连接。所述驱动机构通过活塞杆分别与所述曲柄及所述滑动架连接。在所述驱动机构上设有位移传感器。所述驱动机构为油缸。所述模具加热机构包括：模具加热炉，所述坯料加热炉的一端与所述模具加热炉连通；油压机上滑块，所述油压机上滑块设置在所述模具加热炉的上方，在所述油压机上滑块的下表面上依次设有上模座和上模；油压机下梁，所述油压机下梁设置在所述模具加热炉的下方，在所述油压机下梁的上表面上依次设有下模座和下模；下顶杆，所述下顶杆贯穿所述油压机下梁、所述下模座和所述下模；模具加热炉热电偶，所述模具加热炉热电偶设置在所述模具加热炉内；其中所述出料槽倾斜贯穿设置在所述模具加热炉内。在所述坯料加热炉上设有坯料加热炉热电偶。本技术自动加料和取料的步进加料机具有如下优势：比采用加热炉加热坯料，送料机械手送料，再由取料机械手取出的方法简单可靠，坯料不经过加热炉外的传送，温度不会降低，有利于提高锻件品质的一致性。附图说明图1为本技术自动加料和取料的步进加料机结构示意图；图2为本技术自动加料和取料的步进加料机工作示意图一；图3为本技术自动加料和取料的步进加料机工作示意图二；图4为本技术自动加料和取料的步进加料机工作示意图三；图5为本技术自动加料和取料的步进加料机工作示意图四。具体实施方式下面结合附图对本技术自动加料和取料的步进加料机作进一步详细说明。如图1～图5所示，本技术自动加料和取料的步进加料机，包括：机座10、滑动架7、加热炉三部份，安装在等温锻造液压机上。机座10一头安置在支撑架26上，另一头深入模具加热炉22内、并安装在等温锻造液压机下模19上。机座包括油缸1和位移传感器2，油缸1安装于机座10的一端，位移传感器2安装在油缸1旁边，位移传感器2由位移传感器连板3与油缸1的活塞杆4连接，活塞杆4与一个曲柄5的一端相接，滑动架7设置在机座10上，曲柄5安装在滑动架7的左边竖板上，曲柄5的另一端连接一个送料叉9，送料叉9安装在滑动架7上的滑槽8中，坯料的定位架11设置机座10上并位于送料叉9的上方，定位架11通过其定位槽将坯料12固定。油缸1通过活塞杆4与曲柄5的另一端相接，活塞杆4上设置有一个螺栓6，螺栓6穿过滑动架7的左边竖板。加热炉是坯料和模具一体加热炉，包括：坯料加热炉13，坯料加热炉13是两头开通的结构，坯料加热炉13右端与模具加热炉22连接成一体。模具加热炉22中间放置等温锻造的上模座16、上模17和下模座20、下模19。出料槽24一头放置在下模19边，另一头向下方通向模具加热炉22外。坯料加热炉13和模具加热炉中分别设置有坯料加热炉热电偶14和模具加热炉热电偶23，由坯料加热炉热电偶14和模具加热炉热电偶23测温，传输到各自的温度控制器以控制坯料加热炉和模具加热炉的温度。其工作原理是：模具加热炉22达到工艺要求的温度，坯料加热炉13也按工艺加热到要求的温度，前一个周期的锻件18已锻好；提升油压机上滑块15、上模座16和上模17到设定位置；下顶杆21顶出到设定高度，油缸1的活塞杆4推动曲柄5，提升起送料叉9，所有在送料叉9上的坯料12一起升起；活塞杆4继续推进，曲柄5顶住滑动架7竖板，滑动架7连同升起的送料叉9一起前进，把已经被顶起的前一个锻件18推到滑槽中滑出模具加热炉，落入小车27中，下一个坯料12送到模具下顶杆21上方停下；油缸1的活塞杆4退回，曲柄5放下送料叉9，下一个坯料12放到模具的下顶杆21上；下顶杆21退回，把坯料12放到腔中，油缸1的活塞杆4继续退回，活塞杆4上的螺栓6拉住滑动架7退回到原位，完成了一次取料和送料；将一个新的坯料12放到空的定位架11上。等温锻造液压机上模17压下，将坯料锻压成锻件18。完成了一个等温锻造周期。以上已对本技术创造的较佳实施例进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加料和取料的步进加料机，其特征在于，包括：/n模具加热机构，在所述模具加热机构内倾斜贯穿设置有出料槽；/n坯料加热炉，所述坯料加热炉为贯通结构，所述坯料加热炉的一端与所述模具加热机构连通；/n机座，所述机座的一端伸入所述坯料加热炉内；/n驱动机构，所述驱动机构设置在所述机座的另一端；/n滑动机构，所述滑动机构设置在所述机座上，所述滑动机构与所述驱动机构连接；/n送料机构，所述送料机构设置在所述滑动机构上，所述送料机构与所述驱动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动加料和取料的步进加料机，其特征在于，包括：
模具加热机构，在所述模具加热机构内倾斜贯穿设置有出料槽；
坯料加热炉，所述坯料加热炉为贯通结构，所述坯料加热炉的一端与所述模具加热机构连通；
机座，所述机座的一端伸入所述坯料加热炉内；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述机座的另一端；
滑动机构，所述滑动机构设置在所述机座上，所述滑动机构与所述驱动机构连接；
送料机构，所述送料机构设置在所述滑动机构上，所述送料机构与所述驱动机构连接。


2.根据权利要求1所述的自动加料和取料的步进加料机，其特征在于，所述滑动机构包括：
滑动架，所述滑动架设置在所述机座上，所述滑动架与所述驱动机构连接；
定位架，所述定位架设置在所述机座上，在所述定位架上设有定位槽。


3.根据权利要求2所述的自动加料和取料的步进加料机，其特征在于，所述送料机构包括：
送料叉，所述送料叉设置在所述滑动架上，所述送料叉与所述驱动机构连接。


4.根据权利要求3所述的自动加料和取料的步进加料机，其特征在于，所述送料机构还包括滑槽，所述滑槽设置在所述滑动架上，所述送料叉嵌入所述滑槽内。


5.根据权利要求4所述的自动加料和取料的步进加...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞克昌，王立荣，周建华，刘铭，吴瑞恒，王惟一，
申请(专利权)人：上海金甸机电设备成套有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31