【技术实现步骤摘要】
基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统及方法
本专利技术涉及轨道交通信号
，特别涉及一种基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统及方法。
技术介绍
城市轨道交通目前普遍采用基于车地通信的列车控制(CBTC)系统，并正在发展基于车车通信的下一代信号系统。对于CBTC系统，当车地之间无线通信故障时，需降级至联锁或(点式ATP/ATO)模式运行。此时，系统依赖地面联锁系统通过采集计轴设备输出的区段占用和出清等信息完成联锁逻辑运算以及点式ATP所需的前方移动授权计算，并由有源应答器将点式移动授权信息发送给车载控制器。基于车车通信系统的列车控制系统，当车车通信系统正常时，列车进路控制采用了以车载设备为控制主体与核心、以线路资源管理为基础的策略，车载控制单元负责完成列车进路控制和移动授权计算，而无需地面联锁设备进行联锁逻辑处理。当车车通信系统故障后，由于列车无法通过车地通信链路从轨旁目标控制器获取前方进路资源信息，因此必须降级运行。此时，既有车车通信系统采用了类似传统CBTC系统的策略，由地面目标控制器负责根...
【技术保护点】
1.一种基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统，其特征在于，包括：车载通信模块、轨旁无源通信模块以及轨旁有源通信模块；/n所述车载通信模块设置于列车上，与车载控制器双向通信连接；/n所述轨旁无源通信模块以及所述轨旁有源通信模块均设置于轨旁，其中，所述轨旁无源通信模块与所述轨旁有源通信模块均与所述车载通信模块双向近距离通信连接，所述轨旁有源通信模块与目标控制器双向通信连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统，其特征在于，包括：车载通信模块、轨旁无源通信模块以及轨旁有源通信模块；
所述车载通信模块设置于列车上，与车载控制器双向通信连接；
所述轨旁无源通信模块以及所述轨旁有源通信模块均设置于轨旁，其中，所述轨旁无源通信模块与所述轨旁有源通信模块均与所述车载通信模块双向近距离通信连接，所述轨旁有源通信模块与目标控制器双向通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统，其特征在于，所述车载通信模块为两个，分别设置于所述列车的车头和车尾。
3.根据权利要求2所述的基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统，其特征在于，所述轨旁有源通信模块设置于轨道的区段分界处，每个轨道的区段分界处设置有两个所述轨旁有源通信模块。
4.一种基于近距离通信的列车定位和降级资源管理方法，应用于如权利要求1～3任一项所述的基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统，其特征在于，所述列车定位和降级资源管理方法包括：
所述车载通信模块发送激励信号，所述轨旁无源通信模块根据所述激励信号提供预设位置报文信息，所述车载控制器根据所述预设位置报文信息完成列车的定位；
当车地通信系统故障时，列车在降级模式下运行，所述车载通信模块与所述轨旁有源通信模块建立通信，所述车载控制器通过所述车载通信模块和所述轨旁有源通信模块与所述目标控制器进行信息交互，生成移动授权，完成列车降级资源管理。
5.根据权利要求4所述的基于近距离通信的列车定位和降级资源管理方法，其特征在于，在降级模式下，列车按照固定期望进路运行，每条期望进路设置有多个区段分界处，多个所述区段分界处形成多个区段。
6.根据权利要求5所述的基于近距离通信的列车定位和降级资源管理方法，其特征在于，所述完成列车降级资源管理按如下步骤执行：
当列车在第一期望进路中运行时，若所述车地通信系统故障，列车实施紧急制动停车，待第一期望进路线路和第二期望进路线路满足列车的运行条件时，列车继续运行，列车车头的车载通信模块依次与第二期望进路中的轨旁有源通信模块建立通信，第二期望进路中包括第一轨旁有源通信模块、第二轨旁有源通信模块以及第三轨旁有源通信模块；
当列车车头的车载通信模块与所述第一轨旁有源通信模块建立通信时，所述车载控制器通过所述车载通信模块和所述第一轨旁有源通信模块向所述目标控制器发送列车注册信息、行车资源登记信息、申请第三期望进路线路资源信息、列车车...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鸿，刘天一，赵冬毅，高天，李志强，王玉冰，石锡尧，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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