一种火车轮对推送及转向移动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种火车轮对推送及转向移动系统，属于轨道交通领域。包括底盘、设置在底盘底端的动力装置、设置在底盘上并与底盘旋转连接的挡杆组、设置在底盘上并与挡杆组连接的锁紧装置、设置在底盘旁侧的刹车装置、设置在底盘顶端的顶升装置以及设置在底盘上的激光测距系统，激光测距系统的信号输出端分别与动力装置、挡杆组、锁紧装置、刹车装置以及顶升装置电连接，本发明专利技术能够准确调节轮对推送速度的问题，且能够完全适应现场，不会对现场转台进行大的改造，节省时间成本，升级简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种火车轮对推送及转向移动系统
本专利技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种火车轮对推送及转向移动系统。
技术介绍
当今我国铁路车辆制造业中，对于大质量、大轨距的轮对物料搬运，多少年来一直沿用着多轨搬运、存放的方式，变向输送采用行车调运或大直径转盘形式，操作极为不便且占地面积很大。近年来随着现代制造业的发展，各企业争相组建自动化生产线，但为了适应米轨、准轨、宽轨等多轨距的轮对存放，各种转向系统均无法同时满足用户要求。目前现有的同类型产品主要问题和缺陷：1、功能单一，仅能进行轮对的推送，轮对的转向依然需要人工来完成。2、推送效率较低，不能满足生产现场的复杂工艺流程节拍。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出了一种火车轮对推送及转向移动系统，具体技术方案如下：一种火车轮对推送及转向移动系统，包括底盘、设置在底盘底端的动力装置、设置在底盘上并与底盘旋转连接的挡杆组、设置在底盘上并与挡杆组连接的锁紧装置、设置在底盘旁侧的刹车装置、设置在底盘顶端的顶升装置以及设置在底盘上的激光测距系统，激光测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，包括多组移动机器人(1)，所述移动机器人(1)包括底盘(2)、设置在底盘(2)底端的动力装置(3)、设置在底盘(2)上并与底盘(2)旋转连接的挡杆组(4)、设置在底盘(2)上并与挡杆组(4)连接的锁紧装置(5)、设置在底盘(2)旁侧的刹车装置(6)、设置在底盘(2)顶端的顶升装置(7)以及设置在底盘(2)上的激光测距系统(8)，所述激光测距系统(8)的信号输出端分别与动力装置(3)、挡杆组(4)、锁紧装置(5)、刹车装置(6)以及顶升装置(7)电连接；/n所述挡杆组(4)包括设置在底盘(2)上并与底盘(2)滑动连接的多组第一基座(41)、设置在第...

【技术特征摘要】
1.一种火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，包括多组移动机器人(1)，所述移动机器人(1)包括底盘(2)、设置在底盘(2)底端的动力装置(3)、设置在底盘(2)上并与底盘(2)旋转连接的挡杆组(4)、设置在底盘(2)上并与挡杆组(4)连接的锁紧装置(5)、设置在底盘(2)旁侧的刹车装置(6)、设置在底盘(2)顶端的顶升装置(7)以及设置在底盘(2)上的激光测距系统(8)，所述激光测距系统(8)的信号输出端分别与动力装置(3)、挡杆组(4)、锁紧装置(5)、刹车装置(6)以及顶升装置(7)电连接；
所述挡杆组(4)包括设置在底盘(2)上并与底盘(2)滑动连接的多组第一基座(41)、设置在第一基座(41)内并与第一基座(41)旋转连接的第一阻挡杆(42)、设置在底盘(2)上的多组第二基座(43)、设置在第二基座(43)内并与第一阻挡杆(42)平行的第二阻挡杆(46)、分别与第一阻挡杆(42)以及第二阻挡杆(46)连接的第一挡杆电机(45)以及第二挡杆电机(44)。


2.根据权利要求1所述的火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，所述激光测距系统(8)包括设置在底盘(2)上的控制电缸(81)、设置在控制电缸(81)顶端的测距传感器(82)、设置在底盘(2)内并与测距传感器(82)电连接的控制器(83)以及设置在底盘(2)上并位于测距传感器(82)旁侧的非接触式传感器(84)。


3.根据权利要求1所述的火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，所述锁紧装置(5)包括设置在底座上并与第一基座(41)连接的夹紧电缸(51)以及设置在夹紧电缸(51)与第一基座(41)之间的传动杆(52)。


4.根据权利要求1所述的火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，所述顶升装置(7)包括设置在底盘(2)上并位于第一阻挡杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都岁生科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51