【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置和车辆
本专利技术实施例涉及车辆技术,尤其涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,车辆汽车工业也随着发展。当前汽车包括手动挡汽车和自动挡汽车,手动档汽车的挡位有多个前进档加一个倒挡,而自动挡汽车的档位只有一个前进挡和一个倒挡,自动挡汽车通过内置的硬件完成前进档位的转换。但自动挡汽车自动的变速器比手动挡汽车的变速器成本要高,还增加油耗,而不论是手动挡汽车还是自动挡汽车,驾驶着除了要观察路面情况,还需要及时控制档位的转换,十分的不方便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置和车辆,以实现自动控制车辆的档位转换。为达此目的,本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置和车辆,该方法包括:获取目标车辆的油门踏板的油门位置;当所述油门位置不位于初始油门位置,控制所述目标车辆的离合踏板从离合初始位置达到离合最大行程,以控制所述目标车辆换入第一档位;获取所述目标车辆的发动机转速;当所述发动机转 ...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:/n获取目标车辆的油门踏板的油门位置;/n当所述油门位置不位于初始油门位置,控制所述目标车辆的离合踏板从离合初始位置达到离合最大行程,以控制所述目标车辆换入第一档位;/n获取所述目标车辆的发动机转速;/n当所述发动机转速达到第一预设转速,控制所述目标车辆的离合踏板恢复到所述离合初始位置,并控制所述目标车辆的驻车制动解除,以使所述目标车辆进入前进状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
获取目标车辆的油门踏板的油门位置;
当所述油门位置不位于初始油门位置,控制所述目标车辆的离合踏板从离合初始位置达到离合最大行程,以控制所述目标车辆换入第一档位;
获取所述目标车辆的发动机转速;
当所述发动机转速达到第一预设转速,控制所述目标车辆的离合踏板恢复到所述离合初始位置,并控制所述目标车辆的驻车制动解除,以使所述目标车辆进入前进状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标车辆进入前进状态之后包括:
根据所述油门位置确定所述油门位置位于所述初始油门位置和油门最大行程的第一位置比例;
根据所述第一位置比例确定所述目标车辆的第一前进速度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述油门位置不自动恢复到所述初始油门位置。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一位置比例确定所述目标车辆的第一前进速度之后包括:
获取所述目标车辆的刹车踏板的刹车位置;
根据所述刹车位置确定所述刹车位置位于所述初始刹车位置和刹车最大行程的第二位置比例;
根据所述第二位置比例确定所述目标车辆的第二前进速度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一位置比例确定所述目标车辆的第一前进速度或所述根据所述第二位置比例确定所述目标车辆的第二前进速度之后包括:
根据所述第一前进速度或第二前进速度确定所述目标车辆的合适档位;
当所述发动机转速达到第二预设转速,控制所述目标车辆的离合踏板从离合初始位置达到离合最大行程,以控制所述目标车辆换入合适档位;
控制所述目标车辆的离合踏板恢复到所述离合初始位置,使所述目标车辆达到第一前进速度或第二前进速度。
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