一种换挡控制方法及终端技术

本发明专利技术公开一种换挡控制方法及终端，根据车辆行驶过程中的实时速度判断是否达到换挡条件，若是，则触发换挡，在换挡过程中并不是像现有直接松开油门，让油门回零，立即去除动力输出，而是根据实时速度和目标档位确定发动机实时匹配的目标转速，根据目标转速控制油门量，通过车速和转速的匹配，精确控制换挡，减少现有换挡过程存在的挫顿感，提高车辆变速过程的速度稳定性，使车辆舒适性和加速性能得到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡控制方法及终端
本专利技术涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种换挡控制方法及终端。
技术介绍
车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分，传统手动机械变速器所采用的平行轴式变速器，其离合器仍是干式摩擦离合器，通过在动力传动系统的基础上加上电子控制执行机构从而实现自动换挡。但是，此类变速箱在换挡过程中涉及到离合分离和结合，换挡过程中发动机动力断开，车辆存在减速顿挫感，对于车辆舒适性和加速性能上有一定影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种换挡控制方法及终端，提高车辆变速过程的速度稳定性，使车辆舒适性和加速性能得到提升。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案为：一种换挡控制方法，包括步骤：S1、在车辆行驶过程中，获取所述车辆的实时速度；S2、根据所述实时速度判断是否达到换挡条件，若是，则执行S3，否则，返回S1；S3、触发换挡，在换挡过程中，根据所述实时速度以及目标档位确定发动机实时匹配的目标转速，根据所述发动机的目标转速控制发动机的油门量。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、在车辆行驶过程中，获取所述车辆的实时速度；/nS2、根据所述实时速度判断是否达到换挡条件，若是，则执行S3，否则，返回S1；/nS3、触发换挡，在换挡过程中，根据所述实时速度以及目标档位确定发动机实时匹配的目标转速，根据所述发动机的目标转速控制发动机的油门量。/n

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1、在车辆行驶过程中，获取所述车辆的实时速度；
S2、根据所述实时速度判断是否达到换挡条件，若是，则执行S3，否则，返回S1；
S3、触发换挡，在换挡过程中，根据所述实时速度以及目标档位确定发动机实时匹配的目标转速，根据所述发动机的目标转速控制发动机的油门量。


2.根据权利要求1所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述S1包括：
S11、判断所述车辆上的全球定位系统是否可靠，若是，则执行S12，否则，执行S13；
S12、实时获取所述全球定位系统确定的第一速度以及车速传感器确定的第二速度，判断所述第一速度和第二速度的差值是否小于预设值，若是，执行S13，否则，将所述第一速度作为所述车辆行驶过程的实时速度；
S13、将车速传感器确定的第二速度作为所述车辆行驶过程的实时速度。


3.根据权利要求1所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述实时速度判断是否达到换挡条件包括：
确定所述车辆的当前档位，根据所述当前档位确定该档位下峰值驱动力对应的速度；
判断所述实时速度是否达到所述峰值驱动力对应的速度，若是，则达到换挡条件，否则，未达到换挡条件。


4.根据权利要求1所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的目标转速控制发动机的油门量包括：
获取发动机的当前转速；
根据所述发动机的目标转速和当前转速的偏差确定所述发动机电机的位置变化量；
根据所述位置变化量确定所述发动机电机的目标位置；
获取所述发动机电机的当前位置；
根据所述目标位置和当前位置确定所述发动机电机的位置偏差；
根据所述位置偏差确定所述发动机电机的占空比；
根据所述占空比控制所述发动机的油门量。


5.根据权利要求1所述的一种换挡控制方法，其特征在于，所述换挡过程包括：
触发离合分离，在根据所述实时速度以及目标档位确定发动机实时匹配的目标转速之后，换档回中空档位置；
选档选择目标档位，换挡接入目标档位，离合接合，结束换挡。


6.一种换挡控制终端，包括存储器、处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，何春洪，
申请(专利权)人：江苏盛海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32