驾驶辅助装置制造方法及图纸

驾驶辅助装置具备：本车辆预想路径取得部，构成为取得作为该本车辆的行驶预想路径的本车辆预想路径；信息接收部，构成为从该其他车辆接收信息；其他车辆预想路径取得部，构成为取得作为其他车辆的行驶预想路径的其他车辆预想路径；警报部，构成为在所述本车辆预想路径与所述其他车辆预想路径相互交叉的情况下向所述本车辆的驾驶员发出警报；以及行驶状态判定部，构成为在行驶状态判定部判定为规定的停车场内行驶条件成立时禁止利用所述警报部产生所述警报，所述规定的停车场内行驶条件在所述本车辆在停车场内行驶的可能性较高的的情况下成立。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及驾驶辅助装置。
技术介绍
一种驾驶辅助装置(以下，也称为“关联装置”。)基于通过车辆间通信(即车辆彼此的无线通信)接收到的与其他车辆的行驶状态相关的信息、与本车辆的行驶状态相关的信息，判定是否存在与本车辆碰撞的可能性较高的其他车辆(碰撞可能性车辆)。关联装置在判定为存在碰撞可能性车辆的情况下，推定本车辆与碰撞可能性车辆的碰撞发生的交叉点的大小。而且，关联装置基于该交叉点的大小，在本车辆进入该交叉点前的定时开始产生警报(例如参照日本特开2014-6609。)。
技术实现思路
此外，基于本车辆的预想行驶路径和其他车辆的预想行驶路径，判定是否存在碰撞可能性车辆。如果本车辆的预想路径与其他车辆的预想路径交叉，则判定为该其他车辆是碰撞可能性车辆，确定这些预想路径交叉的点为碰撞预想地点。基于该本车辆的当前位置及行驶状态(车速及行进方向等)推定本车辆的预想路径。基于该其他车辆的当前位置及行驶状态推定其他车辆的预想路径。然而，关联装置没有考虑该本车辆实际上是否能够沿着本车辆的预想路径行驶。因此，例如，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：/n本车辆预想路径取得部，所述本车辆预想路径取得部构成为基于与本车辆的位置及该本车辆的行驶状态相关的信息，取得作为该本车辆的行驶预想路径的本车辆预想路径；/n信息接收部，所述信息接收部构成为通过无线通信从其它车辆接收用于推定其它车辆预想路径所需的信息，所述其它车辆预想路径是该其它车辆的行驶预想路径；/n其它车辆预想路径取得部，所述其它车辆预想路径取得部构成为基于所述信息接收部接收到的信息取得所述其它车辆预想路径；/n警报部，所述警报部构成为在所述本车辆预想路径与所述其它车辆预想路径相互交叉的情况下，向所述本车辆的驾驶员发出警报；以及/n行驶状态判定部，所...

【技术特征摘要】
20190130 JP 2019-0147411.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：
本车辆预想路径取得部，所述本车辆预想路径取得部构成为基于与本车辆的位置及该本车辆的行驶状态相关的信息，取得作为该本车辆的行驶预想路径的本车辆预想路径；
信息接收部，所述信息接收部构成为通过无线通信从其它车辆接收用于推定其它车辆预想路径所需的信息，所述其它车辆预想路径是该其它车辆的行驶预想路径；
其它车辆预想路径取得部，所述其它车辆预想路径取得部构成为基于所述信息接收部接收到的信息取得所述其它车辆预想路径；
警报部，所述警报部构成为在所述本车辆预想路径与所述其它车辆预想路径相互交叉的情况下，向所述本车辆的驾驶员发出警报；以及
行驶状态判定部，所述行驶状态判定部构成为在判定为规定的停车场内行驶条件成立时，禁止利用所述警报部产生所述警报，所述规定的停车场内行驶条件在行驶状态判定部判定为所述本车辆在停车场内行驶的可能性高的情况下成立。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备：
目标信息取得部，所述目标信息取得部构成为取得与存在于所述本车辆的周边的目标有关的信息，其中：
所述行驶状态判定部构成为：基于与所述目标有关的信息，判定到所述本车辆预想路径与所述其它车辆预想路径相互交叉的路径交叉地点为止是否存在作为妨碍所述本车辆行驶的目标的路径障碍物，在判定为存在所述路径障碍物时，判定为所述规定的停车场内行驶条件成立。


3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备：
地图信...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木一成，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP