车辆控制系统技术方案

一种车辆控制系统(100)，在规定的对象物的周围设定规定上限相对速度(V

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统
本专利技术涉及一种车辆控制系统，尤其涉及一种对车辆的行驶进行支援的车辆控制系统。
技术介绍
以往，提出有各种车辆用的行驶支援装置。例如，在专利文献1所记载的行驶支援装置中，基于车速，在车辆与对象物之间设定安全距离，并以使车辆与对象物之间的距离不小于安全距离的方式进行车辆的减速控制、转向控制。在该行驶支援装置中，车辆与对象物之间的安全距离被设定为能够通过由驾驶员的操作、自动控制而进行的转向/制动来避免与对象物的碰撞。因此，例如，即使在车辆与对象物(车辆等)擦身而过并超过对象物的情况下，在车辆与对象物之间也要至少确保安全距离，从而能够避免碰撞、接触。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-218935号公报专利技术要解决的技术问题在如上所述的车辆超过对象物的情况下，车辆与对象物的间隔(横向距离)需要至少大于能够避免碰撞和接触的规定距离。此外，上述横向距离优选为车辆的驾驶员(以及对象物)感到安全和安心的距离。但是，根据由天气(降雨、降雪、雾等)、时间/亮度(傍晚、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统装载于车辆，其特征在于，具有：/n障碍物检测传感器，该障碍物检测传感器检测对象物；以及/n车辆控制装置，当所述车辆在所述对象物的周围行驶时，该车辆控制装置至少在所述车辆与所述对象物之间设定速度分布区域，该速度分布区域被设定为越接近所述对象物则所述车辆相对于所述对象物的上限相对速度越小，在该速度分布区域中，所述车辆控制装置执行所述车辆的速度控制和/或转向控制以使所述车辆不超过所述上限相对速度，/n所述车辆控制系统还具有外部状态检测传感器，该外部状态检测传感器取得外部信息，该外部信息是影响所述车辆的驾驶员的可见性的与所述车辆的外部的状态有关的信息，/n所述车辆控...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180130 JP 2018-0138211.一种车辆控制系统，该车辆控制系统装载于车辆，其特征在于，具有：
障碍物检测传感器，该障碍物检测传感器检测对象物；以及
车辆控制装置，当所述车辆在所述对象物的周围行驶时，该车辆控制装置至少在所述车辆与所述对象物之间设定速度分布区域，该速度分布区域被设定为越接近所述对象物则所述车辆相对于所述对象物的上限相对速度越小，在该速度分布区域中，所述车辆控制装置执行所述车辆的速度控制和/或转向控制以使所述车辆不超过所述上限相对速度，
所述车辆控制系统还具有外部状态检测传感器，该外部状态检测传感器取得外部信息，该外部信息是影响所述车辆的驾驶员的可见性的与所述车辆的外部的状态有关的信息，
所述车辆控制装置构成为：基于由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大村博志，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP