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驾驶辅助装置具备：本车辆预想路径取得部，构成为取得作为该本车辆的行驶预想路径的本车辆预想路径；信息接收部，构成为从该其他车辆接收信息；其他车辆预想路径取得部，构成为取得作为其他车辆的行驶预想路径的其他车辆预想路径；警报部，构成为在所述本车辆...
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