一种扭矩的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种扭矩的控制方法及装置。所述扭矩的控制方法包括：检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；确定第一请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定第二请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求；响应有效请求。本发明专利技术实施例提供的技术方案，使得紧急制动工况下，ECS与HCU配合实现车辆扭矩的控制，提升了车辆的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩的控制方法及装置
本专利技术实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种扭矩的控制方法及装置。
技术介绍
出于环境保护节能等原因，混合动力车辆已经越来越广泛被世界认可和使用。现有技术中，对于混动车，由整车控制器(HybridControlUnit,HCU)负责扭矩控制，电子稳定控制系统(ElectronicSpeedController,ESC)负责整车稳定性控制。当车辆处于自动紧急制动工况，即自动制动系统(AutonomousEmergencyBraking，AEB)功能激活时，目前常用策略是整车控制器HCU接受到AEB激活的信号后，将扭矩直接退出，执行绝对的制动优先策略，这种策略不是通过ECA控制器本身，而是通过其他控制器来主动配合实现控制需求，相当于把原本应由ESC所负责的功能性、安全性等转嫁到其他执行器上，高度依赖配合控制器的执行能力，安全性不可控，且稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种扭矩控制的方法及装置，以保证车辆的稳定性和安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种扭矩的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩的控制方法，其特征在于，包括：/n检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，并将所述第一请求发送至HCU，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；/n控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；/n按照预设优先级顺序，确定所述第一请求或所述第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定所述第二请求或所述第三请求中优先级高的请求为所述有效请求；/n响应所述有效请求。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩的控制方法，其特征在于，包括：
检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，并将所述第一请求发送至HCU，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；
控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；
按照预设优先级顺序，确定所述第一请求或所述第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定所述第二请求或所述第三请求中优先级高的请求为所述有效请求；
响应所述有效请求。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一请求为所述有效请求；
所述响应所述有效请求之前，还包括：
检测到外部输入扭矩控制操作时，生成第四请求；
将所述第四请求和所述有效请求中数值小的请求作为新的所述有效请求。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第三请求为所述有效请求；
所述响应所述有效请求之前，还包括：
检测到外部输入扭矩控制操作时，生成第四请求；
将所述第三请求作为新的所述有效请求。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，响应所述有效请求之后，还包括：
判断所述当前车辆转入安全工况后，控制AEB退出。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆转入安全工况包括：
判断油门踏板开度大于或等于第一预设值；或者，
判断油门踏板被踩下的速度大于或等于第二预设值。


6.一种扭矩的控制装置，其特征在于，包括：
第一请求生成模块，用于在检测到AEB被激活后，判断当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸丽伟，徐华林，官浩，彭凯，刘冬雨，侯宗翰，鲁兰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22