【技术实现步骤摘要】
切料设备的控制方法、控制装置、切料设备及存储介质
本专利技术涉及产品加工
,尤其涉及一种切料设备的控制方法、控制装置、切料设备及存储介质。
技术介绍
在对产品进行塑封后,需要切除产品周边的多余部分。切料时,通常会将料件放在托板上,然后由伺服电机控制压板向下移动并对料件进行切料,这一过程中,容易出现切坏料件的情况,从而导致产品损坏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种切料设备的控制方法、控制装置、切料设备及存储介质,旨在提供一种切料设备的控制方法以解决切坏料的问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种切料设备的控制方法,所述切料设备包括用以支撑料件的托板、以及可相对所述托板上下移动的压板,所述切料设备的控制方法包括以下步骤:获取所述压板移动至下极限位置时的实际下压行程参数,所述下极限位置为所述压板与所述料件或所述托板抵接时的位置;根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数,判断是否放料异常。可选地,所述根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数,判断是否放料异
【技术保护点】
1.一种切料设备的控制方法,所述切料设备包括用以支撑料件的托板、以及可相对所述托板上下移动的压板,其特征在于,所述切料设备的控制方法包括以下步骤:/n获取所述压板移动至下极限位置时的实际下压行程参数,所述下极限位置为所述压板与所述料件或所述托板抵接时的位置;/n根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数,判断是否放料异常。/n
【技术特征摘要】
1.一种切料设备的控制方法,所述切料设备包括用以支撑料件的托板、以及可相对所述托板上下移动的压板,其特征在于,所述切料设备的控制方法包括以下步骤:
获取所述压板移动至下极限位置时的实际下压行程参数,所述下极限位置为所述压板与所述料件或所述托板抵接时的位置;
根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数,判断是否放料异常。
2.如权利要求1所述的切料设备的控制方法,其特征在于,所述根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数,判断是否放料异常的步骤包括:
判断所述实际下压行程参数是否小于设定下压行程参数;
在所述实际下压行程参数小于所述设定下压行程参数时,判定放料异常。
3.如权利要求1所述的切料设备的控制方法,其特征在于,所述切料设备还包括用以驱动所述压板上下移动的伺服电机;
所述实际下压行程参数包括所述伺服电机在驱动所述压板下移至所述下极限位置期间发出的总脉冲数。
4.如权利要求1至3任意一项所述的切料设备的控制方法,其特征在于,所述托板上设有多个限位块,多个所述限位块之间限定出供所述料件放置的放料区域;
所述设定下压行程参数为n,a>n>b,其中,a为当所述放料区域对应所述压板且所述料件处于所述放料区域时,所述压板移动至抵接所述料件时的下压行程参数,b为当其中一个所述限位块对应所述压板时,所述压板移动至抵接对应的所述限位块时的下压行程参数。
5.如权利要求4所述的切料设备的控制方法,其特征在于,n=(a+b)/2。
6.如权利要求1至3任...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈松,
申请(专利权)人:青岛歌尔微电子研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。