一种纸张抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种纸张抓取装置，属于纸张切割设备技术领域，包括机架，机架上设有上料口，所述机架上固定设有位于上料口上方的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横梁；所述机架上还设有与所述横梁固定连接的导向杆，所述横梁上固定设有第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有横管，横管上固定设有多根空心管，空心管下端固定连接有橡胶吸盘，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵。本实用新型专利技术能够实现对纸张的自动抓取，每次仅抓取一张纸张移动到指定位置，对这一工序步骤实现自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种纸张抓取装置
本技术属于纸张切割设备
，具体涉及一种纸张抓取装置。
技术介绍
在相纸、黏贴纸等一些印刷有图案的纸张产品生产中，需要对这些纸张进行切割，现有技术中基本采用手动切割装置对这类纸张进行切割，需要人工将纸张对准手动切割装置上的刀具对纸张进行定位，然后手动驱动刀具对纸张进行切割，工作效率十分低。为了提升工作效率，实现对纸张切割的自动化显得尤为重要，在对纸张切割过程中，为了保证切割的精准，每次仅需要移动一张纸张进行切割，现有技术中基本上都是通过人工移动纸张，无法实现自动化抓取纸张进行移动。
技术实现思路
本技术针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种纸张抓取装置，该纸张抓取装置能够实现纸张的自动抓取，并移动至指定位置。本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种纸张抓取装置，包括机架，机架上设有上料口，所述机架上固定设有位于上料口上方的第一气缸，第一气缸横向设置，所述第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁；所述机架上还设有导向孔，导向孔内套接有与所述第一气缸的活塞杆平行的导向杆，导向杆外端与所述横梁固定连接；所述横梁上固定设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管，横管上固定设有多根竖直设置且与横管内腔连通的空心管，空心管下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵，当所述第一气缸的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸位于所述上料口的正上方，当第一气缸的活塞杆向外伸出时，所述第二气缸离开上料口正上方。上述方案中，纸张放置在机架的上料口位置，当第二气缸位于上料口正上方时，第二气缸可驱动横管向下移动，直到橡胶吸盘紧贴在最上端的纸张上，此时气泵抽取横管内的气体，使横管与空心管内产生负压，从而使纸张能够吸附在橡胶吸盘上，接着第二气缸的活塞杆回缩，第一气缸驱动横梁朝向机架外侧移动，移动到位后，气泵停止工作，横管与空心管内的负压消失，纸张在重力的作用下向下掉落，接着第一气缸驱动横梁回到上料口正上方，等待下一次作业。作为优选，所述机架固定设有用于对横梁缓冲的缓冲器。在第一气缸驱动横梁朝向机架移动时，缓冲器能对横梁起到缓冲作用，避免横梁与机架之间发生碰撞。作为优选，所述缓冲器为两个，所述缓冲器为液压缓冲器，所述缓冲器的缓冲端朝向横梁设置且缓冲器与所述第一气缸平行。两个缓冲器能对横梁起到更好的缓冲作用，且从两个位置对横梁进行缓冲时受力更为均匀。作为优选，所述机架固定设有用于检测横梁位置的传感器，传感器朝向横梁设置。通过传感器可以检测横梁的位置，进而能够检测第二气缸是否位于上料口上方，即能判断橡胶吸盘是否位于上料口上方。作为优选，所述机架上在上料口边沿安装有能自转的分离辊筒，所述分离辊筒与所述横梁平行，所述分离辊筒表面设有防滑纹。橡胶吸盘带动纸张移动时会纸张后侧在自身重力影响下会下垂，会经过分离辊筒，若是有两张纸张吸附在一起，在分离辊筒的摩擦力作用下，未由橡胶吸盘吸附的纸张会掉落，从而实现纸张的分离，保证纸张抓取装置每次只抓取一张纸张。作为优选，所述气泵固定安装在机架上。作为优选，所述第一气缸为两个，两个第一气缸互相平行，所述横梁同时固定在两个第一气缸的活塞杆上。作为优选，所述第二气缸为两个，两个第二气缸互相平行，所述横管同时固定在两个第二气缸的活塞杆上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术能够实现对纸张的自动抓取，每次仅抓取一张纸张移动到指定位置，对这一工序步骤实现自动化作业。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术俯视图；图3为本技术使用状态示意图；图中标记：4、PLC控制器，8、机架，9、上料口，26、第一气缸，27、横梁，28、导向孔，29、导向杆，30、第二气缸，31、横管，32、空心管，33、橡胶吸盘，34、气泵，35、软管，36、缓冲器，37、传感器，52、分离辊筒。具体实施方式下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述：实施例1如图1、图2、图3所示，一种纸张抓取装置，包括机架8，机架8上设有上料口9，所述机架8上固定设有两个位于上料口9上方的第一气缸26，两个第一气缸26互相平行，所述第一气缸26横向设置，两个所述第一气缸26的活塞杆外端之间垂直固定连接有横向设置的横梁27；所述机架8上还设有导向孔28，导向孔28内套接有与所述第一气缸26的活塞杆平行的导向杆29，导向杆29外端与所述横梁27固定连接；所述横梁27上固定设有两个竖直设置的第二气缸30，两个第二气缸30互相平行，两个所述第二气缸30的活塞杆下端之间固定连接有中空结构的横管31，横管31上固定设有多根竖直设置且与横管31内腔连通的空心管32，空心管32下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘33，所述横管31上连接有软管35，软管35上固定连接有气泵34，所述气泵34固定安装在机架8上。当所述第一气缸26的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸30位于所述上料口9的正上方，当第一气缸26的活塞杆向外伸出时，所述第二气缸30离开上料口9正上方。所述机架8上在上料口9边沿安装有能自转的分离辊筒52，所述分离辊筒52与所述横梁27平行，所述分离辊筒52表面设有防滑纹。所述机架8固定设有用于对横梁27缓冲的缓冲器36以及用于检测横梁27位置的传感器37，所述缓冲器36为两个，所述缓冲器36为液压缓冲器36，所述缓冲器36的缓冲端朝向横梁27设置且缓冲器36与所述第一气缸26平行，所述传感器37朝向横梁27设置。在本技术实际使用时，需要连接PLC控制器4使用，将所述第一气缸26、第二气缸30、传感器37、气泵34分别与PLC控制器4电性连接，通过传感器37检测到横梁27位于上料口9上方，传感器37反馈信号给PLC控制器4，PLC控制器4控制第二气缸30工作，第二气缸30驱动横管31向下移动，使橡胶吸盘33紧贴在最上端的纸张上，此时PLC控制器4控制气泵34抽取横管31内的气体，使横管31、空心管32与橡胶吸盘33内产生负压，从而使纸张能够吸附在橡胶吸盘33上，接着PLC控制器4控制第二气缸30的活塞杆回缩使纸张随着橡胶吸盘33向上移动，然后PLC控制器4控制第一气缸26驱动横梁27朝向机架8外侧移动，移动到位后，PLC控制器4控制气泵34停止工作，横管31、空心管32与橡胶吸盘33内的负压消失，纸张在重力的作用下向下掉落，接着PLC控制器4控制第一气缸26驱动横梁27朝向机架8移动回到上料口9正上方，等待下一次作业，在横梁27移动至上料口9上方过程中，缓冲器36能对横梁27起到缓冲作用，避免横梁27与机架8之间发生碰撞。在实际生产中，会在出上料口9位置安装自动上料机构，使上料口9位置的纸张高度使用保持恒定，便于橡胶吸盘33每次都能吸附到纸张，且会在机架8旁边安装纠偏定位机构，本技术每次都能将单独一张纸张从上料口9位置抓取到纠偏定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸张抓取装置，其特征在于，包括机架，机架上设有上料口，所述机架上固定设有位于上料口上方的第一气缸，第一气缸横向设置，所述第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁；所述机架上还设有导向孔，导向孔内套接有与所述第一气缸的活塞杆平行的导向杆，导向杆外端与所述横梁固定连接；所述横梁上固定设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管，横管上固定设有多根竖直设置且与横管内腔连通的空心管，空心管下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵，当所述第一气缸的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸位于所述上料口的正上方，当第一气缸的活塞杆向外伸出时，所述第二气缸离开上料口正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸张抓取装置，其特征在于，包括机架，机架上设有上料口，所述机架上固定设有位于上料口上方的第一气缸，第一气缸横向设置，所述第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁；所述机架上还设有导向孔，导向孔内套接有与所述第一气缸的活塞杆平行的导向杆，导向杆外端与所述横梁固定连接；所述横梁上固定设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管，横管上固定设有多根竖直设置且与横管内腔连通的空心管，空心管下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵，当所述第一气缸的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸位于所述上料口的正上方，当第一气缸的活塞杆向外伸出时，所述第二气缸离开上料口正上方。


2.根据权利要求1所述的一种纸张抓取装置，其特征在于，所述机架固定设有用于对横梁缓冲的缓冲器。


3.根据权利要求2所述的一种纸张抓取装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖志强，
申请(专利权)人：浙江佰格迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33