一种用于智能制造的盒体取放机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能制造的盒体取放机械手，属于机械手技术领域，一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括底板、第一箱体、第二箱体和盒体本体，所述第二箱体内设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上分别固定连接有第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动板，所述滑动板上设有夹紧机构；本发明专利技术构造简单，操作便捷，通过气囊和加压器的相互配合，实现了在抓取的过程中，对玻璃面板进行自动清洗的功能，提高了玻璃面板的洁净度，实用性大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的盒体取放机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于智能制造的盒体取放机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，进入21世纪以来，我国经济快速发展，综合国力日益提升，逐步由制造大国转变成制造强国，其中玻璃面板尤其是小型玻璃面板制造的规模化生产成为标志性之一，在玻璃面板规模化制造过程中，为了提高生产效率，就需要使用机械手来代替人工，由于玻璃面板属于精密仪器，对周围环境的要求极高，而目前市场上的机械手，只能单纯的起到抓取功能，无法在抓取的同时对玻璃面板进行有效清洗，导致实用性大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中无法在抓取的同时对玻璃面板进行有效清洗等问题，而提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括底板、第一箱体、第二箱体和盒体本体，所述第二箱体内设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上分别固定连接有第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动板，所述滑动板上设有夹紧机构，所述第二箱体侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴上设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第二转轴上还设有第一转动圆盘，所述第一转动圆盘上转动连接有第一连接杆，所述第二箱体内壁连接有活塞，所述第一连接杆与活塞转动连接，所述第二箱体内壁还设有气囊，所述气囊与活塞之间连接有第一空心管，所述气囊上还设有第二空心管，所述滑动板上设有第一喷头，所述第一喷头与第二空心管之间连接有第一活动软管，所述第五齿轮啮合连接有第六齿轮，所述第六齿轮底部连接有第二连接杆，所述第二连接杆底部连接有第七齿轮，所述第一箱体内壁设有第二气缸，所述第二气缸输出端连接有推动方杆，所述推动方杆上连接有第八齿轮，所述第八齿轮与第七齿轮可分离可啮合了，所述底板上设有传送带。优选的，所述夹紧机构包括第一气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述滑动板侧壁固定连接有支撑板，所述第一气缸固定连接在支撑板上，所述第一夹紧板固定连接在第一气缸的输出端，所述第一夹紧板和第二夹紧板之间设有弹簧。优选的，所述第二箱体内壁设有水箱，所述水箱内设有加压器，所述滑动板上设有第二喷头，所述第二喷头与加压器之间连接有第二活动软管。优选的，所述底板上分别设有主动轮和从动轮，所述传送带连接在主动轮和从动轮之间。优选的，所述传送带上设有定位凹槽，所述盒体本体固定在定位凹槽内。优选的，所述第一箱体内设有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转动圆盘，所述第二转动圆盘上设有拨动齿，所述主动轮上固定连接有第三转动圆盘，所述第三转动圆盘上设有与拨动齿相互配合的拨动槽。优选的，所述底板上固定连接有支撑杆，所述支撑杆为对称设计的两个，所述主动轮和从动轮分别转动连接在支撑杆上。优选的，所述第二空心管内设有转动开关，所述第一空心管内设有单向阀。与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于智能制造的盒体取放机械手，具备以下有益效果：该用于智能制造的盒体取放机械手，使用时，将放有玻璃的盒体本体固定在定位凹槽上，启动第二电机和第一电机，第二电机通过第二转动圆盘和第三转动圆盘的相互配合，带动主动轮间歇性转动，主动轮通过传送带调动盒体本体向前间歇性移动，同时第一电机带动第一转轴转动，第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动板向下移动，与出同时，第一转轴通过第三齿轮和第四齿轮带动第一转动圆盘转动，第一转动圆盘通过第一连接杆带动活塞运动，将压缩气体送入气囊中储存，当盒体本体移动到滑动板正下方时，启动夹紧机构，对盒体本体中的玻璃进行夹紧，然后第一电机反转，将玻璃取出，取出后，启动加压器，加压器将水箱中的清洗液通过第二活动软管从第二喷头喷出，对玻璃进行自动清洗，清洗完成后，打开转动开关，气囊中的气体通过第二空心管和第一活动软管后从第一喷头喷出，对玻璃进行自动风干，风干完成后，启动第二气缸，第二气缸通过推动方杆使第七齿轮与第八齿轮啮合，在推动方杆的限制下，第七齿轮停止转动，第七齿轮通过第二连接杆使第六齿轮停止转动，在第六齿轮的作用下，第五齿轮带着第二箱体围绕第六齿轮转动，将风干完成后的玻璃转运到下一个工位。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术构造简单，操作便捷，通过气囊和加压器的相互配合，实现了在抓取的过程中，对玻璃面板进行自动清洗的功能，提高了玻璃面板的洁净度，实用性大大提升。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手图1中A部分的放大图；图3为本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手图1中B部分的放大图；图4为本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手滑动板的侧视图；图5为本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手滑动板的俯视图；图6为本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手皮带的主视图；图7为本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手推动方杆的侧视图；图8为本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手第三转动圆盘的侧视图。图中：1、底板；101、第一箱体；102、第二箱体；103、盒体本体；2、第一电机；201、第一转轴；202、第一齿轮；203、第二齿轮；204、螺纹杆；3、滑动板；301、支撑板；302、第一气缸；303、第一夹紧板；304、弹簧；305、第二夹紧板；4、第三齿轮；401、第二转轴；402、第四齿轮；403、第一转动圆盘；404、第一连接杆；405、活塞；5、气囊；501、第一空心管；502、单向阀；503、第二空心管；504、转动开关；505、第一活动软管；506、第一喷头；6、水箱；601、加压器；602、第二活动软管；603、第二喷头；7、第五齿轮；701、第六齿轮；702、第二连接杆；703、第七齿轮；704、第八齿轮；705、第二气缸；706、推动方杆；8、第二电机；801、第二转动圆盘；802、拨动齿；803、第三转动圆盘；804、拨动槽；9、主动轮；901、从动轮；902、传送带；903、定位凹槽；10、支撑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括底板(1)、第一箱体(101)、第二箱体(102)和盒体本体(103)，其特征在于，所述第二箱体(102)内设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端连接有第一转轴(201)，所述第一转轴(201)上分别固定连接有第一齿轮(202)、第三齿轮(4)和第五齿轮(7)，所述第一齿轮(202)啮合连接有第二齿轮(203)，所述第二齿轮(203)上固定连接有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)上螺纹连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)上设有夹紧机构，所述第二箱体(102)侧壁转动连接有第二转轴(401)，所述第二转轴(401)上设有与第三齿轮(4)相啮合的第四齿轮(402)，所述第二转轴(401)上还设有第一转动圆盘(403)，所述第一转动圆盘(403)上转动连接有第一连接杆(404)，所述第二箱体(102)内壁连接有活塞(405)，所述第一连接杆(404)与活塞(405)转动连接，所述第二箱体(102)内壁还设有气囊(5)，所述气囊(5)与活塞(405)之间连接有第一空心管(501)，所述气囊(5)上还设有第二空心管(503)，所述滑动板(3)上设有第一喷头(506)，所述第一喷头(506)与第二空心管(503)之间连接有第一活动软管(505)，所述第五齿轮(7)啮合连接有第六齿轮(701)，所述第六齿轮(701)底部连接有第二连接杆(702)，所述第二连接杆(702)底部连接有第七齿轮(703)，所述第一箱体(101)内壁设有第二气缸(705)，所述第二气缸(705)输出端连接有推动方杆(706)，所述推动方杆(706)上连接有第八齿轮(704)，所述第八齿轮(704)与第七齿轮(703)可分离可啮合了，所述底板(1)上设有传送带(902)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括底板(1)、第一箱体(101)、第二箱体(102)和盒体本体(103)，其特征在于，所述第二箱体(102)内设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端连接有第一转轴(201)，所述第一转轴(201)上分别固定连接有第一齿轮(202)、第三齿轮(4)和第五齿轮(7)，所述第一齿轮(202)啮合连接有第二齿轮(203)，所述第二齿轮(203)上固定连接有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)上螺纹连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)上设有夹紧机构，所述第二箱体(102)侧壁转动连接有第二转轴(401)，所述第二转轴(401)上设有与第三齿轮(4)相啮合的第四齿轮(402)，所述第二转轴(401)上还设有第一转动圆盘(403)，所述第一转动圆盘(403)上转动连接有第一连接杆(404)，所述第二箱体(102)内壁连接有活塞(405)，所述第一连接杆(404)与活塞(405)转动连接，所述第二箱体(102)内壁还设有气囊(5)，所述气囊(5)与活塞(405)之间连接有第一空心管(501)，所述气囊(5)上还设有第二空心管(503)，所述滑动板(3)上设有第一喷头(506)，所述第一喷头(506)与第二空心管(503)之间连接有第一活动软管(505)，所述第五齿轮(7)啮合连接有第六齿轮(701)，所述第六齿轮(701)底部连接有第二连接杆(702)，所述第二连接杆(702)底部连接有第七齿轮(703)，所述第一箱体(101)内壁设有第二气缸(705)，所述第二气缸(705)输出端连接有推动方杆(706)，所述推动方杆(706)上连接有第八齿轮(704)，所述第八齿轮(704)与第七齿轮(703)可分离可啮合了，所述底板(1)上设有传送带(902)。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括第一气缸(302)、第一夹紧板(303)和第二夹紧板(305)，所述滑动板(3)侧壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦建芳，王光，胡正中，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：河北;13