清洗消毒设备及清洗消毒方法技术

本申请涉及畜牧养殖技术领域，具体而言，涉及一种清洗消毒设备及清洗消毒方法，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的行走装置、液体容纳装置和液体喷射装置；所述液体喷射装置与所述液体容纳装置连通，所述控制器、液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述行走装置，所述液体容纳装置用于分别容纳水和药液。本申请的目的在于针对目前猪舍清洁设备无法移动所带来的一系列问题，提供一种清洗消毒设备及清洗消毒方法。

【技术实现步骤摘要】
清洗消毒设备及清洗消毒方法
本申请涉及畜牧养殖
，具体而言，涉及一种清洗消毒设备及清洗消毒方法。
技术介绍
随着牲畜饲养业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高，大型的牲畜饲养场不断涌现，机械化程度越来越高。尤其是养猪行业已从开放型粗矿式养殖改性封闭型精细式养殖，此种方法不仅能够提高食品卫生，而且能够很好的控制猪生长期间的各种参数，使得最终的肉类食品质量提高。但是，在生猪养殖的过程中，需要大量的人工参与和对基础建设的要求。猪场的发展除了养猪技术、养猪场管理、市场条件和防疫免疫外，在养猪场使用标准化消毒技术是一个重要因素。随着自动化技术的发展，自动控制机构也开始用于猪舍清洁。如有些采用在猪舍的栏圈墙壁上安装多个高压冲洗水管，再利用外部的高压设备进行加压，待人工进入栏圈内清粪后，利用高压喷枪进行冲洗，这种方式由于高压冲洗水管安装固定无法移动，不能够全面无死角冲洗，还需要人工再次清洗，不仅效率低、浪费水源，而且在猪舍内有生猪时极易伤到生猪。
技术实现思路
本申请的目的在于针对目前猪舍清洁设备无法移动所带来的一系列问题，提供一种清洗消毒设备及清洗消毒方法。为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：本申请的一个方面提供一种清洗消毒设备，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的行走装置、液体容纳装置和液体喷射装置；所述液体喷射装置与所述液体容纳装置连通，所述控制器、液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述行走装置，所述液体容纳装置用于分别容纳水和药液。可选地，所述液体喷射装置包括喷射组件、旋转支架、水平旋转机构和竖直旋转机构；所述旋转支架通过所述水平旋转机构安装于所述液体容纳装置，以实现所述旋转支架在水平面内的转动；所述喷射组件通过所述竖直旋转机构安装于所述旋转支架，以实现所述喷射组件在竖直平面内的旋转。可选地，所述喷射组件包括喷射筒和安装于所述喷射筒内的风机，所述液体喷射装置还包括水泵，所述水泵连接所述液体容纳装置和所述喷射组件以将液体送至所述喷射筒，所述风机的风扇与所述喷射筒同轴设置。可选地，所述喷射组件包括多个喷头，各所述喷头与水泵连接，各所述喷头安装于所述喷射筒的端口，且各所述喷头沿所述端口的边缘均匀分布。可选地，所述水泵为变频水泵。可选地，所述旋转支架安装于所述液体容纳装置的顶部。可选地，所述行走装置包括底座，以及安装于所述底座的驱动电机和行驶轮，所述液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述底座，所述驱动电机与所述行驶轮传动连接，所述驱动电机与所述控制器通信连接。可选地，还包括摄像头，在所述消毒设备的行驶方向上所述底座的相对两侧均安装有所述摄像头，所述摄像头与所述控制器通信连接。可选地，所述液体容纳装置包括加药箱和水箱，以及连通所述加药箱和所述水箱的液体输送件，以通过所述液体输送件向所述水箱内输送消毒剂，所述液体喷射装置与所述水箱连通，所述液体输送件与所述控制器通信连接。可选地，在所述加药箱和所述水箱内均安装有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接。本申请的另一个方面提供一种清洗消毒方法，该清洗消毒方法应用本申请所提供的清洗消毒设备实现，所述清洗消毒方法包括：根据当前获取的移动控制指令控制所述行走装置移动至对应的目标区域；控制所述液体喷射装置将所述液体容纳装置中的液体喷射至所述目标区域内，以对该目标区域进行清洗和/或消毒处理。可选地，所述清洗消毒设备还包括与所述控制器通信连接的摄像头；所述清洗消毒方法还包括：实时接收所述摄像头采集的作业图像；基于预设的目标图形识别规则自所述作业图像中识别得到目标脏污所在区域；控制所述液体喷射装置将所述液体容纳装置中的液体喷射至目标脏污所在区域。可选地，在所述根据当前获取的移动控制指令控制所述行走装置移动至对应的目标区域之前，还包括：接收远程终端设备发送的移动控制指令，其中，该移动控制指令为持有所述远程终端设备的用户预先基于接收自所述摄像头的作业图像设置。可选地，在所述根据当前获取的移动控制指令控制所述行走装置移动至对应的目标区域之前，还包括：根据预设的自动路径规划规则获取对应的移动方式，基于所述移动方式生成对应的移动控制指令，其中，所述自动路径规划规则预先基于人工历史操作记录生成；在所述根据当前获取的移动控制指令控制所述行走装置移动至对应的目标区域之后，还包括：应用预设的智能更新方式更新所述自动路径规划规则。可选地，所述控制所述液体喷射装置将所述液体容纳装置中的液体喷射至所述目标区域内，包括：若接收到喷射控制指令或经位置监测获知当前以到达目标区域，则控制所述液体喷射装置以所述喷射角度将所述液体容纳装置中对应类型的液体喷射至所述目标区域内。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请所提供的清洗消毒设备及清洗消毒方法，在使用时，可以通过工人通过终端远程控制消毒设备进行消毒，或者还可在控制器内预设消毒设备行走路径，实现消毒设备全自动消毒作业，可以根据猪舍内的布局和角落控制消毒设备移动，进而改善由于消毒设备无法移动所带来的问题。本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的清洗消毒设备的一个视角的立体结构示意图；图2为本申请实施例提供的清洗消毒设备的另一个视角的立体结构示意图；图3为本申请实施例提供的清洗消毒设备的主视结构示意图；图4为本申请实施例提供的清洗消毒方法的全面清洗消毒的流程示意图；图5为本申请实施例提供的清洗消毒方法的定点清洗消毒的流程示意图；图6为本申请实施例提供的清洗消毒方法中基于人工指令进行移动的流程示意图；图7为本申请实施例提供的清洗消毒方法中基于自动路径规划进行移动的流程示意图。附图标记：1-喷射筒；2-水平旋转机构；3-水箱；4-加药箱；5-控制器；6-水泵；7-底座；8-行驶轮；9-旋转支架；10-竖直旋转机构；11-驱动电机；12-风机。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.清洗消毒设备，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的行走装置、液体容纳装置和液体喷射装置；所述液体喷射装置与所述液体容纳装置连通，所述控制器、液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述行走装置，所述液体容纳装置用于分别容纳水和药液。/n

【技术特征摘要】
1.清洗消毒设备，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器通信连接的行走装置、液体容纳装置和液体喷射装置；所述液体喷射装置与所述液体容纳装置连通，所述控制器、液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述行走装置，所述液体容纳装置用于分别容纳水和药液。


2.根据权利要求1所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述液体喷射装置包括喷射组件、旋转支架、水平旋转机构和竖直旋转机构；所述旋转支架通过所述水平旋转机构安装于所述液体容纳装置，以实现所述旋转支架在水平面内的转动；所述喷射组件通过所述竖直旋转机构安装于所述旋转支架，以实现所述喷射组件在竖直平面内的旋转。


3.根据权利要求2所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述喷射组件包括喷射筒和安装于所述喷射筒内的风机，所述液体喷射装置还包括水泵，所述水泵连接所述液体容纳装置和所述喷射组件以将液体送至所述喷射筒，所述风机的风扇与所述喷射筒同轴设置。


4.根据权利要求3所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述喷射组件包括多个喷头，各所述喷头与水泵连接，各所述喷头安装于所述喷射筒的端口，且各所述喷头沿所述端口的边缘均匀分布。


5.根据权利要求3所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述水泵为变频水泵。


6.根据权利要求2所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述旋转支架安装于所述液体容纳装置的顶部。


7.根据权利要求1所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述行走装置包括底座，以及安装于所述底座的驱动电机和行驶轮，所述液体容纳装置和所述液体喷射装置安装于所述底座，所述驱动电机与所述行驶轮传动连接，所述驱动电机与所述控制器通信连接。


8.根据权利要求7所述的清洗消毒设备，其特征在于，还包括摄像头，在所述消毒设备的行驶方向上所述底座的相对两侧均安装有所述摄像头，所述摄像头与所述控制器通信连接。


9.根据权利要求1-8中任意一项所述的清洗消毒设备，其特征在于，所述液体容纳装置包括加药箱和水箱，以及连通所述加药箱和所述水箱的液体输送件，以通过所述液体输送件向所述水箱内输送消毒剂，所述液体喷射装置与所述水箱连通，所述液体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓来明，高雅，徐小丹，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31