一种半自动灌胶装置及灌胶方法制造方法及图纸

一种半自动灌胶装置及灌胶方法，该装置包括线性模组，线性模组的滑块通过连接件与胶枪连接，线性模组上端设有定位板。该装置能够根据预定的工艺灌胶量，实现半自动打胶，降低了工人的劳动强度，提高了工艺质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动灌胶装置及灌胶方法
本专利技术涉及固体发动机装药
领域，具体涉及一种半自动灌胶装置及灌胶方法。
技术介绍
根据某发动机组装工艺要求，需要在对接位置进行灌胶，目前灌胶方案为操作者进入发动机内，然后用手动胶枪将灌封胶打入缝隙内，存在操作空间小、费力大、耗时长，且不能精确定位，易造成灌胶量不一致，效率低，影响科研生产。根据某研制产品工艺要求需要进行灌胶，但因操作空间限制导致灌胶不能达到预期目标，需要设计一种新的灌装装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种半自动灌胶装置及灌胶方法，能够根据预定的工艺灌胶量，实现半自动打胶，降低了工人的劳动强度，提高了工艺质量和效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种半自动灌胶装置，包括线性模组，线性模组的滑块通过连接机构与胶枪连接，线性模组上端设有定位板。优选的方案中，所述连接机构包括升降台，升降台底部与线性模组的滑块连接，升降台的顶面通过转接件与胶枪连接。进一步的方案中，所述转接件包括卡合在胶枪外侧的两个卡合板，两个卡合板的端部通过螺栓连接，其中一个卡合板上设有连接凸起，升降台的顶面设有连接座，连接座上设有连接槽，连接凸起与连接槽配合并通过螺栓连接。优选的方案中，所述定位板设置在第一定位座上，第一定位座套装在线性模组上，第一定位座通过螺钉顶紧在线性模组外侧。进一步的方案中，包括封堵定位组件，所述封堵定位组件包括限位尺，限位尺外侧套装第二定位座，第二定位座通过螺钉顶紧在限位尺外侧。优选的方案中，所述线性模组的一侧设有若干手指气缸。优选的方案中，所述胶枪的胶嘴上设有限位环。优选的方案中，还包括内窥镜，内窥镜的镜头伸入待灌胶位置。本专利技术还提供一种半自动灌胶装置的灌胶方法，包括如下步骤：步骤一、首先通过封堵定位组件测量需要灌胶的位置的深度，调整第二定位座的位置后对第二定位座进行固定，调整第一定位座的位置与第二定位座平齐，使胶枪的喷嘴移动至线性模组的最下端时与限位尺下端平齐；步骤二、将定位板架设在发动机上侧，调整升降台，将胶枪水平顶出，使胶枪的喷嘴塞入灌胶缝中，凹凸咬合；步骤三、启动手指气缸，手指气缸顶出，对装置进行固定；步骤四、启动胶枪的阀门并启动线性模组，使胶枪上下移动，实现灌胶。本专利技术提供的一种半自动灌胶装置及灌胶方法，具有以下有益效果：1、该装置移动方便，解决了狭小空间灌封瓶颈，使用方便，可靠性高。2、通过手指气缸和定位板的定位操作，能够对胶枪嘴的位置进行精确定位，通过线性模组1可进行预定的灌胶深度设定，实现半自动灌胶操作。3、配合内窥镜能够实现远距离隔离操作。4、大大降低了工人的劳动强度，提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的转接件的结构示意图；图3为升降台的结构示意图；图中：线性模组1，胶枪2，定位板3，升降台4，转接件5，第一定位座6，限位尺7，第二定位座8，手指气缸9，限位环10，内窥镜11，卡合板501，连接凸起502，连接座503，连接槽504。具体实施方式如图1所示，一种半自动灌胶装置，包括线性模组1，线性模组1上的马达转动带动丝杆转动，实现线性模组1上的滑块的升降，线性模组1的滑块通过连接机构与胶枪2连接，胶枪2为气动玻璃胶枪，胶枪2通过气管连接气源，通过控制气管上的阀体实现胶枪2的启闭，线性模组1上端设有定位板3。所述连接机构包括升降台4，升降台4底部与线性模组1的滑块连接，升降台4的顶面通过转接件5与胶枪2连接。通过设置升降台4可以调整胶枪2的胶嘴至对接缝的位置。所述转接件5包括卡合在胶枪2外侧的两个卡合板501，卡合板501为弧形结构，两个卡合板501的端部通过螺栓连接，其中一个卡合板501上设有连接凸起502，凸起502为T形结构，升降台4的顶面设有连接座503，连接座503上设有连接槽504，连接凸起502与连接槽504配合并通过螺栓连接。通过转接件5防止灌胶过程中胶枪2发生移位而影响灌胶精度。所述定位板3设置在第一定位座6上，第一定位座6套装在线性模组1上，第一定位座6通过螺钉顶紧在线性模组1外侧。通过第一定位座6实现定位板3与线性模组1的可拆卸连接，优选的，包括封堵定位组件，所述封堵定位组件包括限位尺7，限位尺7外侧套装第二定位座8，第二定位座8通过螺钉顶紧在限位尺7外侧。通过设置限位尺7，可以对灌胶的起始位置进行准确测量，通过调整线性模组1上滑块的位置，准确调整胶枪2的起始灌胶位置。优选的，所述线性模组1的一侧设有若干手指气缸9。将装置放置到位后，通过手指气缸9顶出，实现对装置的固定。所述胶枪2的胶嘴上设有限位环10。通过设置限位环10，可以限制胶枪2的胶嘴伸入对接缝的深度，从而控制打胶深度。同时在胶枪2上下移动时，限位环10对打胶进行抹平。优选的，还包括内窥镜11，内窥镜11选用工业防爆型内窥镜，内窥镜11的镜头伸入待灌胶位置。通过设置内窥镜11可以对装置是否安装到位以及打胶效果进行控制，从而有利于对装置的后续的操作。一种半自动灌胶装置的灌胶方法，包括如下步骤：步骤一、首先通过封堵定位组件测量需要灌胶的位置的深度，调整第二定位座8的位置后对第二定位座8进行固定，调整第一定位座6的位置与第二定位座8平齐，使胶枪2的喷嘴移动至线性模组1的最下端时与限位尺7下端平齐；步骤二、将定位板3架设在发动机上侧，调整升降台4，将胶枪2水平顶出，使胶枪2的喷嘴塞入灌胶缝中，凹凸咬合；步骤三、启动手指气缸9，手指气缸9顶出，对装置进行固定；步骤四、启动胶枪2的阀门并启动线性模组1，使胶枪2上下移动，实现灌胶，限位环10上下移动对缝隙上的胶进行抹平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动灌胶装置，其特征在于，包括线性模组（1），线性模组（1）的滑块通过连接机构与胶枪（2）连接，线性模组（1）上端设有定位板（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动灌胶装置，其特征在于，包括线性模组（1），线性模组（1）的滑块通过连接机构与胶枪（2）连接，线性模组（1）上端设有定位板（3）。


2.根据权利要求1所述的一种半自动灌胶装置，其特征在于，所述连接机构包括升降台（4），升降台（4）底部与线性模组（1）的滑块连接，升降台（4）的顶面通过转接件（5）与胶枪（2）连接。


3.根据权利要求2所述的一种半自动灌胶装置，其特征在于，所述转接件（5）包括卡合在胶枪（2）外侧的两个卡合板（501），两个卡合板（501）的端部通过螺栓连接，其中一个卡合板（501）上设有连接凸起（502），升降台（4）的顶面设有连接座（503），连接座（503）上设有连接槽（504），连接凸起（502）与连接槽（504）配合并通过螺栓连接。


4.根据权利要求1所述的一种半自动灌胶装置，其特征在于，所述定位板（3）设置在第一定位座（6）上，第一定位座（6）套装在线性模组（1）上，第一定位座（6）通过螺钉顶紧在线性模组（1）外侧。


5.根据权利要求4所述的一种半自动灌胶装置，其特征在于，包括封堵定位组件，所述封堵定位组件包括限位尺（7），限位尺（7）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱奇，赵文胜，刘美珍，丁国富，程山，朱旭东，吴广宇，邓德鹏，邵文玉，鄂鹏飞，龙祥源，高磊，王宇，
申请(专利权)人：湖北三江航天江河化工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42