点胶输送平台的工件转换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供点胶输送平台的工件转换装置，涉及点胶设备技术领域，以解决在点胶过程中，由于点胶通常需要在固定的位置进行点胶，致使点胶后的工件在完成后要单独取出，而人工取件则易与胶头发生碰撞接触，或沾染胶体在手上，而使用机械手取件时，则需要另外一套单独的系统进行控制操作，为保证能够与点胶机相配合，则需要设计一套适用的逻辑系统，不仅设计麻烦，而且造价昂贵，难以适应低劳动成本的点胶操作的问题，包括驱动架；所述驱动架的底部平面上垂直向下固定安装有L状的引导架。本发明专利技术中由于点胶机构前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管，继续将推料机构挤压回原处，可进行下一步点胶，方便快捷，整个流程顺畅自然，而又不会发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
点胶输送平台的工件转换装置
本专利技术涉及点胶设备
，更具体地说，特别涉及点胶输送平台的工件转换装置。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。如专利申请书CN201721479063.5中一种平台点胶机，包括机架、Y轴导轨支架、X轴导轨、Z轴导轨和胶枪，右侧安装有配电箱，所述机架顶部安装有工作平台，工作平台上方后端安装有外罩，外罩前端右侧安装有显示器，工作平台上方前端左侧安装有左护罩，工作平台上方前端右侧安装有右护罩；所述工作平台上方左右两侧对称设有Y轴导轨支架，Y轴导轨支架上架设有Y轴导轨，Y轴导轨上滑动连接有Y轴支架，Y轴导轨之间通过连接器连接有光柱，两个Y轴支架之间安装有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有Z轴导轨，Z轴导轨上滑动连接有胶枪；技术可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；承载能力强、加工空间大。在点胶过程中，由于点胶通常需要在固定的位置进行点胶，致使点胶后的工件在完成后要单独取出，而人工取件则易与胶头发生碰撞接触，或沾染胶体在手上，而使用机械手取件时，则需要另外一套单独的系统进行控制操作，为保证能够与点胶机相配合，则需要设计一套适用的逻辑系统，不仅设计麻烦，而且造价昂贵，难以适应低劳动成本的点胶操作。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供点胶输送平台的工件转换装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供点胶输送平台的工件转换装置，以解决在点胶过程中，由于点胶通常需要在固定的位置进行点胶，致使点胶后的工件在完成后要单独取出，而人工取件则易与胶头发生碰撞接触，或沾染胶体在手上，而使用机械手取件时，则需要另外一套单独的系统进行控制操作，为保证能够与点胶机相配合，则需要设计一套适用的逻辑系统，不仅设计麻烦，而且造价昂贵，难以适应低劳动成本的点胶操作的问题。本专利技术点胶输送平台的工件转换装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：点胶输送平台的工件转换装置，包括驱动架；所述驱动架的底部平面上垂直向下固定安装有L状的引导架；所述引导架的左端侧壁上靠前处竖向滑动安装有点胶机构，其点胶机构的上端与驱动架滑动相连接；所述点胶机构的下方承接有转换台，其转换台的两端可分别与外部的输送机相对接；所述驱动架包括电动气缸，所述驱动架顶部平面的左前端边角处垂直固定安装有电动气缸，其电动气缸的活塞杆的末端穿过驱动架与下方的点胶机构的上端固定相连接；所述点胶机构后方的引导架上又竖向滑动安装有挤压机构，其挤压机构的前端侧壁和点胶机构的后端侧壁滑动相切；所述引导架的下端垂直向后固定安装有推料机构，其推料机构的左前端部分与挤压机构的背部相切；所述挤压机构的左端侧壁上靠近前端棱边处垂直固定安装有锁止机构，其锁止机构的内端滑动插接在挤压机构中；所述引导架左端侧壁的上端固定安装有与下方的锁止机构位置相对应的解锁机构。进一步的，所述引导架包括卡槽A和卡槽B，所述引导架左端侧壁中竖向开设有T型状的卡槽A，而点胶机构则滑动安装在卡槽A中，而卡槽A后方的引导架上又竖向开设有卡槽B，其卡槽B中则竖向滑动安装有挤压机构。进一步的，所述点胶机构包括进胶管、点胶头、卡轨A和拨柱，所述点胶机构前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管，点胶机构的下端固定安装有点胶头，其点胶头与进胶管相连通，而点胶机构的右端侧壁上则固定安装有与卡槽A滑动相连接的卡轨A，点胶机构的背部侧壁中部垂直固定安装有拨柱。进一步的，所述挤压机构包括挤压头、挤压杆、挤压弹簧、拨动槽、锁止孔和卡轨B，所述挤压机构的上端垂直固定安装有挤压杆，其挤压杆的上端滑动穿接在驱动架中，且挤压杆上套装有挤压弹簧，而挤压机构的右端侧壁中则固定安装有与卡槽B滑动相连接的卡轨B，挤压机构的前端侧壁中部竖向开设有上下贯穿的拨动槽，其拨动槽与点胶机构上的拨柱相对应，挤压机构左端侧壁上锁止机构的安装位置处开设有与拨动槽相连通的锁止孔，其锁止机构的前端部分则滑动插接在锁止孔中。进一步的，所述推料机构包括推杆、推料弹簧、推板和丝堵，所述推料机构的左端垂直滑动安装有两根相互平行的推杆，两个推杆的前端之间固定安装有L状的推板，而推杆的后端则螺接有丝堵，推杆上套装有推料弹簧，其推料弹簧两端分别抵在推料机构主体和推板之间。进一步的，所述锁止机构包括锁止杆、锁止块、锁止弹簧、柱头和解锁孔，所述锁止机构的前端横向滑动安装有锁止杆，其锁止杆的右端固定连接有长方体状的锁止块，其锁止块的右端又固定连接有圆柱状的柱头，柱头部分滑动插接在锁止孔中，且柱头的上端为向右下方倾斜的斜面结构，锁止杆上套装有锁止弹簧，锁止块的中部位置处开设有上下贯穿的解锁孔，其解锁孔的长度与拨动槽的宽度相一致，而拨动槽又与上方的解锁机构的下端部分结构相对应。进一步的，所述转换台包括进料轨道、出料轨道和推料口，所述转换台的后端为由左向右下方倾斜的进料轨道，而转换台的前端则为由左向右上方倾斜的出料轨道，其出料轨道的右端和进料轨道的右端相对接，且对接处的后端则为开放的推料口，而推料机构上的推板则恰好滑动相切在推料口中，且推板的左端纵板始终与推料口的左端棱边相切。进一步的，所述解锁机构包括解锁板和解锁头，所述解锁机构的左端侧壁处垂直向下固定安装有解锁板，其解锁板的下端三角状的解锁头，其解锁头的倾斜面位于左侧，而解锁板的宽度和后端分别与解锁孔的长度和宽度相一致，锁止机构在自然锁止状态下，解锁头的右下端棱边与解锁孔的左端棱边相对齐。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：由于点胶机构前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管，点胶机构的下端固定安装有点胶头，其点胶头与进胶管相连通，而点胶机构的右端侧壁上则固定安装有与卡槽A滑动相连接的卡轨A，点胶机构的背部侧壁中部垂直固定安装有拨柱，在点胶机构由上向下移动的过程中，拨柱沿拨动槽移动，当经过柱头，将挤压柱头向左移动，而挤压机构将仍保持在原地，而点胶机构仍能继续下移进行点胶，当点胶结束，复位时，拨柱经过挤压柱头下方时，将与挤压柱头相卡紧，点胶机构继续上移将带动挤压机构向上移动，随着挤压机构的上移，推料机构将能够向前移动，可将转换台上的点完胶的工件推至出料轨道中排出，点胶机构继续上移，直至锁止机构与解锁机构相接触，通过解锁机构上的解锁头与解锁孔相插合后，使得挤压柱头左移，拨柱将能向上通过，此时挤压机构将在挤压弹簧作用下复位，继续将推料机构挤压回原处，可进行下一步点胶，方便快捷，整个流程顺畅自然，而又不会发生干涉。由于挤压机构的上端垂直固定安装有挤压杆，其挤压杆的上端滑动穿接在驱动架中，且挤压杆上套装有挤压弹簧，而挤压机构的右端侧壁中则固定安装有与卡槽B滑动相连接的卡轨B，挤压机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：包括驱动架(1)；所述驱动架(1)的底部平面上垂直向下固定安装有L状的引导架(2)；所述引导架(2)的左端侧壁上靠前处竖向滑动安装有点胶机构(3)，其点胶机构(3)的上端与驱动架(1)滑动相连接；所述点胶机构(3)的下方承接有转换台(7)，其转换台(7)的两端可分别与外部的输送机相对接；所述驱动架(1)包括电动气缸(101)，所述驱动架(1)顶部平面的左前端边角处垂直固定安装有电动气缸(101)，其电动气缸(101)的活塞杆的末端穿过驱动架(1)与下方的点胶机构(3)的上端固定相连接；所述点胶机构(3)后方的引导架(2)上又竖向滑动安装有挤压机构(4)，其挤压机构(4)的前端侧壁和点胶机构(3)的后端侧壁滑动相切；/n所述引导架(2)的下端垂直向后固定安装有推料机构(5)，其推料机构(5)的左前端部分与挤压机构(4)的背部相切；所述挤压机构(4)的左端侧壁上靠近前端棱边处垂直固定安装有锁止机构(6)，其锁止机构(6)的内端滑动插接在挤压机构(4)中；所述引导架(2)左端侧壁的上端固定安装有与下方的锁止机构(6)位置相对应的解锁机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：包括驱动架(1)；所述驱动架(1)的底部平面上垂直向下固定安装有L状的引导架(2)；所述引导架(2)的左端侧壁上靠前处竖向滑动安装有点胶机构(3)，其点胶机构(3)的上端与驱动架(1)滑动相连接；所述点胶机构(3)的下方承接有转换台(7)，其转换台(7)的两端可分别与外部的输送机相对接；所述驱动架(1)包括电动气缸(101)，所述驱动架(1)顶部平面的左前端边角处垂直固定安装有电动气缸(101)，其电动气缸(101)的活塞杆的末端穿过驱动架(1)与下方的点胶机构(3)的上端固定相连接；所述点胶机构(3)后方的引导架(2)上又竖向滑动安装有挤压机构(4)，其挤压机构(4)的前端侧壁和点胶机构(3)的后端侧壁滑动相切；
所述引导架(2)的下端垂直向后固定安装有推料机构(5)，其推料机构(5)的左前端部分与挤压机构(4)的背部相切；所述挤压机构(4)的左端侧壁上靠近前端棱边处垂直固定安装有锁止机构(6)，其锁止机构(6)的内端滑动插接在挤压机构(4)中；所述引导架(2)左端侧壁的上端固定安装有与下方的锁止机构(6)位置相对应的解锁机构(8)。


2.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述引导架(2)包括卡槽A(201)和卡槽B(202)，所述引导架(2)左端侧壁中竖向开设有T型状的卡槽A(201)，而点胶机构(3)则滑动安装在卡槽A(201)中，而卡槽A(201)后方的引导架(2)上又竖向开设有卡槽B(202)，其卡槽B(202)中则竖向滑动安装有挤压机构(4)。


3.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述点胶机构(3)包括进胶管(301)、点胶头(302)、卡轨A(303)和拨柱(304)，所述点胶机构(3)前端侧壁的下端垂直固定安装有进胶管(301)，点胶机构(3)的下端固定安装有点胶头(302)，其点胶头(302)与进胶管(301)相连通，而点胶机构(3)的右端侧壁上则固定安装有与卡槽A(201)滑动相连接的卡轨A(303)，点胶机构(3)的背部侧壁中部垂直固定安装有拨柱(304)。


4.如权利要求1所述点胶输送平台的工件转换装置，其特征在于：所述挤压机构(4)包括挤压头(401)、挤压杆(402)、挤压弹簧(403)、拨动槽(404)、锁止孔(405)和卡轨B(406)，所述挤压机构(4)的上端垂直固定安装有挤压杆(402)，其挤压杆(402)的上端滑动穿接在驱动架(1)中，且挤压杆(402)上套装有挤压弹簧(403)，而挤压机构(4)的右端侧壁中则固定安装有与卡槽B(202)滑动相连接的卡轨B(406)，挤压机构(4)的前端侧壁中部竖向开设有上下贯穿的拨动槽(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔美玲，
申请(专利权)人：乔美玲，
类型：发明
国别省市：山东;37