【技术实现步骤摘要】
一种负载式自动引导车
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种负载式自动引导车。
技术介绍
近年来，仓储物流行业得到了巨大的发展，无人化这个概念也逐步运用到了仓储物流行业，无人分拣机器人、无人叉车等一系列智能装备投入到实际运用中。自动引导车（AGV）作为一种移动机器人，在取代人工和长距离传输设备，进行材料转移的工作上有较大优势。工作原理可以是轨道、激光、惯性或GPS等导向定位手段，利用一个或多个计算机控制的基于轮子的负载载体进行材料运输。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供一种负载式自动引导车。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：提供一种负载式自动引导车，包括驱动轮组设置在车体的两侧，所述车体上设有驱动电机、电池、控制主板、传感器，驱动电机与驱动轮组和电池连接，控制主板和传感器以及驱动电机连接，其特征在于：所述车体的承载面上设有若干安插孔，车体的四角设有连接缺口，连接缺口上设有连接孔；所述安插孔上连接有支撑枕。进一步的，所述支撑枕上设有垫片，支撑枕下方设有连接柱...
【技术保护点】
1.一种负载式自动引导车，包括：车体（1）和驱动轮组（2），所述驱动轮组（2）设置在车体（1）的两侧，所述车体（1）上设有驱动电机、电池、控制主板、传感器，驱动电机与驱动轮组（2）和电池连接，控制主板和传感器以及驱动电机连接，其特征在于：所述车体（1）的承载面上设有若干安插孔（4），车体（1）的四角设有连接缺口（3），连接缺口（3）上设有连接孔（301）；所述安插孔（4）上连接有支撑枕（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种负载式自动引导车，包括：车体（1）和驱动轮组（2），所述驱动轮组（2）设置在车体（1）的两侧，所述车体（1）上设有驱动电机、电池、控制主板、传感器，驱动电机与驱动轮组（2）和电池连接，控制主板和传感器以及驱动电机连接，其特征在于：所述车体（1）的承载面上设有若干安插孔（4），车体（1）的四角设有连接缺口（3），连接缺口（3）上设有连接孔（301）；所述安插孔（4）上连接有支撑枕（5）。
2.根据权利要求1所述的一种负载式自动引导车，其特征在于：所述支撑枕（5）上设有垫片（502），支撑枕（5）下方设有连接柱（503），所述连接柱（503）与安插孔（4）连接。
3.根据权利要求2所述的一种负载式自动引导车，其特征在于：所述安插孔（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻胜，
申请(专利权)人：四川玖越机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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