安全感知机构及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全感知机构及AGV小车，涉及AGV安全感知技术领域。该安全感知机构包括驱动件、扫描传感器及多个位置传感器，驱动件用于连接于AGV小车的车架，且与扫描传感器连接，并能够带动扫描传感器沿第一方向或与第一方向相反的第二方向运动，第一方向为水平方向，扫描传感器用于扫描AGV小车周围的障碍物，多个位置传感器均与驱动件通讯连接，且依次沿第一方向排列设置，多个位置传感器均用于检测扫描传感器的位置。该安全感知机构及AGV小车具有扫描区域较广，能够减少扫描盲区的特点。

【技术实现步骤摘要】
安全感知机构及AGV小车
本技术涉及AGV安全感知
，具体而言，涉及一种安全感知机构及AGV小车。
技术介绍
随着工业的快速增长，制造业智能化改造成为一种趋势，重载AGV(AutomatedGuidedVehicle)自动导引车成为越来越多生产制造企业的标配。尤其在重工行业AGV主要用来搬运大型器具和生产原料，AGV有效的降低了企业人工成本，提高了生产效率，与此同时AGV的运输安全问题也不容忽视。重载AGV多以背负料框或托盘形式为主，一般方式为：AGV潜入到料框底部，举升料框以达到搬运工件的功能。但是，这种搬运方式的料框尺寸必须大于AGV，以保证AGV能够顺利潜入到料框底部完成举升动作，由此带来的问题是料框的支腿会遮挡安全激光的部分扫描区域，而形成安全盲区；现有的减小或消除安全盲区的有依据AGV尺寸定制料框或者依据料框尺寸定制AGV的方式，其通用性较差，并且会导致设备成本提高，同时也会降低料框或AGV的使用率也会因此降低。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的安全感知机构及AGV小车显得尤为重要。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全感知机构，其特征在于，包括驱动件(12)、扫描传感器(13)及多个位置传感器(15)；/n所述驱动件(12)用于连接于AGV小车(100)的车架(20)，且与所述扫描传感器(13)连接，并能够带动扫描传感器(13)沿第一方向(A)或与所述第一方向(A)相反的第二方向(B)运动，所述第一方向(A)为水平方向，所述扫描传感器(13)用于扫描所述AGV小车(100)周围的障碍物；/n多个所述位置传感器(15)均与所述驱动件(12)通讯连接，且依次沿第一方向(A)排列设置，多个所述位置传感器(15)均用于检测所述扫描传感器(13)的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全感知机构，其特征在于，包括驱动件(12)、扫描传感器(13)及多个位置传感器(15)；
所述驱动件(12)用于连接于AGV小车(100)的车架(20)，且与所述扫描传感器(13)连接，并能够带动扫描传感器(13)沿第一方向(A)或与所述第一方向(A)相反的第二方向(B)运动，所述第一方向(A)为水平方向，所述扫描传感器(13)用于扫描所述AGV小车(100)周围的障碍物；
多个所述位置传感器(15)均与所述驱动件(12)通讯连接，且依次沿第一方向(A)排列设置，多个所述位置传感器(15)均用于检测所述扫描传感器(13)的位置。


2.根据权利要求1所述的安全感知机构，其特征在于，所述安全感知机构(10)还包括导向结构(17)，所述导向结构(17)用于安装于所述车架(20)，且沿所述第一方向(A)设置；
所述扫描传感器(13)滑动连接于所述导向结构(17)，且能够相对于所述导向结构(17)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动。


3.根据权利要求2所述的安全感知机构，其特征在于，所述导向结构(17)包括导向杆(171)和套设于所述导向杆(171)的直线轴承(172)，所述导向杆(171)能够沿自身轴线方向相对于所述直线轴承(172)滑动；
所述直线轴承(172)用于连接于所述车架(20)，所述导向杆(171)的一端与所述扫描传感器(13)连接，且所述导向杆(171)沿所述第一方向(A)延伸设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金龙，郭承志，贾全，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11