一种天线起竖控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种天线起竖控制系统；包括控制器及分别通过CAN总线与控制器连接的伺服电机、限位开关、角编码器；本实用新型专利技术起竖控制系统采用电动缸作为起竖的执行机构，其响应速度快，易于维护，可以有效地解决液压缸在漏油上的困难、响应速度慢和不易维护的问题。起竖过程中，系统状态信息实时显示在触摸屏，可以实现友好的人机交互完成，起竖完成，释放一体化伺服电机抱闸信号，可以长时间保持天线起竖的精度，本发明专利技术具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种天线起竖控制系统
本技术涉及一种天线起竖控制系统。
技术介绍
目前，国内有很多信息化设备上具有起竖功能，大部分采用的控制器是PLC，在恶劣工作环境的要求下，如高湿度，浓盐雾，强振动，低温高温条件下，尤其在高低温方面，许多PLC不满足工作条件；在大负载装置上，起竖缸大多采用的是液压缸，液压缸在漏油维护上是个难题，一旦出现故障，在短时间内无法恢复；液压缸的控制精度比较差，响应比较迟钝，而且在运动过程中易出现抖动的现象，影响天线起竖的流畅性；控制面板在方舱内时，观测不是很方便，很容易在出现卡死或者超限时不能及时停止设备，从而影响起竖的精度，甚至不能完成起竖。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种天线起竖控制系统，并设计了触摸屏显示控制功能，利用触摸屏既可以实现控制，又可以实现显示功能。其控制核心采用可编程计算机控制器PCC控制技术，以及模块化结构设计。设计的控制算法具有防抖功能，避免天线在起竖过程中出现抖动的现象，使天线平稳快速地完成起竖。当控制系统出现故障时，控制算法有多层次的保护，保证天线可以稳定安全地起竖、翻倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线起竖控制系统，其特征在于：包括控制器及分别通过CAN总线与控制器连接的伺服电机、限位开关、角编码器；/n所述伺服电机与启动电动缸连接，电动缸与天线连接；/n所述角编码器安装在电动缸基座的耳轴上，检测电动缸与水平面的夹角角度；/n所述限位开关安装在电动缸的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种天线起竖控制系统，其特征在于：包括控制器及分别通过CAN总线与控制器连接的伺服电机、限位开关、角编码器；
所述伺服电机与启动电动缸连接，电动缸与天线连接；
所述角编码器安装在电动缸基座的耳轴上，检测电动缸与水平面的夹角角度；
所述限位开关安装在电动缸的两端。


2.如权利要求1所述的天线起竖控制系统，其特征在于：所述控制器还通过CAN总线与上位机和触摸屏连接。


3.如权利要求1所述的天线起竖控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：林爽，李显军，于兴超，王厚旭，李艳，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52