一种特种设备支腿调平控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种特种设备支腿调平控制系统；包括控制器、伺服电机、接近开关、倾角传感器，所述控制器通过CAN总线分别与伺服电机、接近开关、倾角传感器连接；本实用新型专利技术调平控制系统采用电动支腿作为执行机构，其响应速度快，易于维护，可以有效地解决液压缸在漏油上的困难、响应速度慢和不易维护的问题。伺服电机上的抱闸装置，可以长时间保持调平精度，避免经常进行调平。

【技术实现步骤摘要】
一种特种设备支腿调平控制系统
本技术涉及一种特种设备支腿调平控制系统。
技术介绍
目前，国内在特种设备上具有调平功能的有很多，大部分采用的控制器是PLC，在大负载设备上，调平支腿大多采用的是液压缸，采用的调平方法也是多种多样。然而，很多调平系统存在如下较明显的缺陷。液压缸在漏油的维护上很困难，可维修性差，一旦出现故障，在短时间内无法恢复，而且液压缸响应比较迟钝；恶劣工作环境的要求，在高湿度，浓盐雾，强振动，低温高温条件下，尤其在高低温方面，许多PLC不满足工作条件；方舱内设备很多，在体积有限的空间内，对设备的体积大小有着很多限制；调平过程中容易出现虚腿，这是不允许出现的情况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种新的调平控制系统，调平支腿采用电动缸，电机采用一体化伺服电机，并设计了触摸屏显示控制功能，利用触摸屏可以实现控制功能，又可以实现显示功能，减少占用的空间；其控制核心采用可编程计算机控制器PCC控制技术，以及模块化结构设计；控制程序可以实现载车高精度地快速调平。本技术通过以下技术方案得以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：包括控制器、伺服电机、接近开关、倾角传感器，所述控制器通过CAN总线分别与伺服电机、接近开关、倾角传感器连接；/n所述伺服电机一一对应安装在支腿上分别控制每个支腿的升降；/n所述接近开关安装分别安装在每个支腿行程上下极限位处；/n所述倾角传感器安装在车身上。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：包括控制器、伺服电机、接近开关、倾角传感器，所述控制器通过CAN总线分别与伺服电机、接近开关、倾角传感器连接；
所述伺服电机一一对应安装在支腿上分别控制每个支腿的升降；
所述接近开关安装分别安装在每个支腿行程上下极限位处；
所述倾角传感器安装在车身上。


2.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述接近开关还直接与伺服电机连接。


3.如权利要求1所述的特种设备支腿调平控制系统，其特征在于：所述伺服电机上还集成有伺服电机驱动器，伺服电机驱动器与控制器连接。


4.如权利要求1所述的特种设备支腿调...

【专利技术属性】
技术研发人员：于兴超，李显军，杨胜宽，林爽，王丽，韩雪梅，袁志敏，李艳，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52