用于车辆的线控制动的制动系统技术方案

一种用于车辆的制动系统(4)，制动系统包括用于安装在车辆的相同的轴上或车辆的不同的轴上的第一制动组(8)和第二制动组(8)，第一制动组(8)包括第一制动装置(16)和借助于第一液压致动管道(24)操作性地连接至第一制动装置(16)的第一电动液压致动器装置(20)，第二制动组(12)包括第二制动装置(28)和借助于第二液压致动管道(36)操作性地连接至第二制动装置(28)的第二电动液压致动器装置(32)，在第一液压致动管道(24)和第二液压致动管道(36)之间的互连分支件(52)，互连分支件(52)设置有控制阀(56)，用于制动组(8、12)的至少一个控制单元(60)，控制单元(60)操作性地连接至电动液压致动器装置(20、32)以及控制阀(56)，控制单元(60)被编程为将控制阀(56)致动成：在在制动组(8、12)中进行标准操作或没有发生故障的情况下，将第一液压致动管道(24)与第二液压致动管道(36)彼此断开连接，在制动组(8、12)中发生电气故障的情况下，将第一液压致动管道(24)与第二液压致动管道(36)彼此流体地连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的线控制动的制动系统
本专利技术涉及一种用于线控制动式车辆的制动系统。
技术介绍
本专利技术涉及用于车辆的线控制动的制动系统的领域，其中，车辆包括机动车辆和摩托车两者。在已知的线控制动系统中，制动装置不是由驾驶员的直接动作来致动，而是通过使用者的关于制动动作的请求来致动，通常通过启动杆或踏板来实现的制动动作转化为对作用于制动装置上的机电装置或电动液压装置的致动，机电装置或电动液压装置比如是用于盘式制动器的卡钳。自动驾驶式制动系统也是已知的，其中，车辆的转向系统决定了制动的时间和程度，并且该转向系统相应地对连接至制动装置的机电装置或电动液压装置进行致动。出于明显的安全原因，在制动系统的至少一个制动装置或其致动器发生电气故障的情况下，就备份策略而言，制动系统必须设置成被致动。为了这个目的，在示例中已知的线控系统在发生电气故障的情况下，制动动作通过传统的装置机械地施加，即通过对由使用者操作的杆或踏板进行液压地连接以通过所述制动装置直接地请求制动动作。然而，这种系统的缺点是需要使用者的物理的介入，该使用者必须通过他/她自己的机械动作补偿电气故障，从而以传统的方式在杆或踏板上施加直接的动作。该类型的操作逻辑不允许使用全自动的系统，例如车辆稳定性控制的情况，其中控制单元可能需要启动一个或更多个制动装置以更正驾驶员的错误操作，或者避免出现车辆的动态不稳定性。在这些情况下，如果发生电气故障，系统将受限于使用者为了制动而施加的手动动作。此外，当由于致动器或角部(corner)的控制逻辑在电气或机械方面发生故障而导致系统不能被制动时，已知的解决方案不允许在4个轮子的情况下仍然进行制动。
技术实现思路
因此，越来越需要解决参考已知技术所提到的缺点和限制。这种需求通过根据权利要求1的用于车辆的制动系统来满足。特别地，这种需求通过用于车辆的制动系统来满足，该系统包括：-用于安装在车辆的相同的轴上或车辆的不同的轴上的第一制动组和第二制动组，-第一制动组包括第一制动装置和第一电动液压致动器装置，第一电动液压致动器装置借助于第一液压致动管道操作性地连接至第一制动装置，-第二制动组包括第二制动装置和第二电动液压致动器装置，第二电动液压致动器装置借助于第二致动管道操作性地连接至第二制动装置，互连分支件，该互连分支件设置在第一液压致动管道与第二液压致动管道之间，该互连分支件设置有控制阀，-用于制动组的至少一个控制单元，该控制单元操作性地连接至电动液压致动器装置以及控制阀，-控制单元被编程为将控制阀致动成：-在制动组进行标准操作或没有发生故障的情况下，将第一致动管道与第二致动管道彼此断开连接，-在制动组中发生电气故障或机械故障的情况下，将第一致动管道与第二致动管道彼此流体地连接。根据一个实施方式，系统包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元操作性地连接至第一电动液压致动器装置和控制阀，并且第二控制单元操作性地连接至第二电动液压致动器装置和控制阀，使得控制阀可以始终由至少一个控制单元致动。根据一个实施方式，所述第一控制单元与所述第二控制单元彼此操作性地连接，第一控制单元和第二控制单元中的一者监控另一者的操作。根据一个实施方式，每个电动液压致动器装置借助于设置有阻挡装置的供给管道流体地连接至至少一个制动流体罐，该阻挡装置适于在发生故障的情况下将制动流体罐与每个电动液压致动器装置断开连接。根据一个实施方式，阻挡装置包括止回阀，该止回阀允许制动流体从罐流动向供给管线的通行，但是不允许制动流体从供给管线向罐的通行。根据一个实施方式，每个电动液压致动器包括电动马达，电动马达通过传动装置操作性地连接至相关的浮动件，传动装置形成可逆的运动学连接件。根据一个实施方式，每个电动液压致动器装置设置有操作传感器，该操作传感器适于监测相关的操作状况，并且适于向对应的控制单元发送标准操作或故障操作的指示。根据一个实施方式，系统配备有手动操作杆、脚踏开关和/或按钮装置，并且系统配备有相关的致动传感器，以便能够向至少一个控制单元发送来自使用者的制动请求。根据一个实施方式，至少一个控制单元管理车辆的动力(dynamics)，并且能够执行对车辆的自动驾驶和制动。根据一个实施方式，至少一个控制单元被编程为执行以下系列操作：-打开控制阀并将第一电动液压致动器装置的第一浮动件移动至前部位置或制动位置，施加在第二致动管道中的压力将第二电动液压致动器装置的第二浮动件移动至后部位置，-命令(commanding)关闭控制阀，-使第一浮动件向后移动，-命令打开控制阀，以使第一液压致动管道中的压力与第二液压致动管道中的压力相等。本专利技术还涉及一种对制动系统进行致动的方法，该方法包括以下步骤：-提供第一制动组和第二制动组，所述第一制动组和第二制动组用于安装在车辆的相同轴上或车辆的不同的轴上，-第一制动组包括第一制动盘、与第一制动盘相关联的第一制动装置和第一电动液压致动器装置，该第一电动液压致动器装置借助于第一液压致动管道操作性地连接至第一制动装置，-第二制动组包括第二制动盘、与第二制动盘相关联的第二制动装置和第二电动液压致动器装置，该第二电动液压致动器装置借助于第二致动管道操作性地连接至第二制动装置，-提供在第一致动管道和第二致动管道之间的互连分支件，该互连分支件配备有控制阀，-在制动组进行标准操作或没有发生故障的情况下，将第一液压致动管道与第二液压致动管道彼此断开连接，-在制动组中发生电气故障的情况下，将第一致动管道与第二致动管道彼此流体地连接。根据一个可能的实施方式，制动系统的实施方法包括以下步骤：-打开控制阀并将第一电动液压致动器装置的第一浮动件移动至前部位置或制动位置，施加在第二致动管道中的压力将第二电动液压致动器装置的第二浮动件移动至后部位置，-命令关闭控制阀，-使第一浮动件向后移动，-命令打开控制阀，以使第一液压致动管道中的压力与第二液压致动管道中的压力相等。可以重复以上系列的步骤。附图说明通过以下的本专利技术的实施方式的优选的和非限制性的示例的描述，本专利技术的其他特征和优点将变得更加明显，其中：图1至图2示出了根据本专利技术的两种可能的车辆制动系统的示意图；图3示出了根据本专利技术的另外的实施方式的在标准操作状态下的车辆制动系统的示意图；图4示出了图3所示的用于车辆的制动系统在发生故障的状态下的示意图；图5a、图5b、图5c示出了本专利技术的作为车辆的驻车制动器的制动系统的致动阶段的示意图。在下文中描述的实施方式之间共有的元件或元件的部件将以相同的附图标记表示。具体实施方式参照上述的附图，车辆的制动系统总体上以4指示。出于本专利技术的目的，车辆定义为配装有至少两个轮的机动车辆，因此车辆包括摩托车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的制动系统(4)，所述制动系统(4)包括：/n-第一制动组(8)和第二制动组(12)，所述第一制动组(8)和所述第二制动组(12)用于安装在车辆的相同的轴上或车辆的不同的轴上，/n-所述第一制动组(8)包括第一制动装置(16)和第一电动液压致动器装置(20)，所述第一电动液压致动器装置(20)借助于第一液压致动管道(24)操作性地连接至所述第一制动装置(16)，/n-所述第二制动组(12)包括第二制动装置(28)和第二电动液压致动器装置(32)，所述第二电动液压致动器装置(32)借助于第二液压致动管道(36)操作性地连接至所述第二制动装置(28)，/n-互连分支件(52)，所述互连分支件(52)在所述第一液压致动管道(24)与所述第二液压致动管道(36)之间，所述互连分支件(52)设置有控制阀(56)，/n-用于所述制动组(8、12)的至少一个控制单元(60)，所述控制单元(60)操作性地连接至所述电动液压致动器装置(20、32)和所述控制阀(56)，/n-所述控制单元(60)被编程为将所述控制阀(56)致动成：/n-在所述制动组(8、12)中进行标准操作或没有发生故障的情况下，将所述第一液压致动管道(24)与所述第二液压致动管道(36)彼此断开连接，/n-在制动组(8、12)中发生电气故障的情况下，将所述第一液压致动管道(24)与所述第二液压致动管道(36)彼此流体地连接。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 IT 1020170001472301.一种用于车辆的制动系统(4)，所述制动系统(4)包括：
-第一制动组(8)和第二制动组(12)，所述第一制动组(8)和所述第二制动组(12)用于安装在车辆的相同的轴上或车辆的不同的轴上，
-所述第一制动组(8)包括第一制动装置(16)和第一电动液压致动器装置(20)，所述第一电动液压致动器装置(20)借助于第一液压致动管道(24)操作性地连接至所述第一制动装置(16)，
-所述第二制动组(12)包括第二制动装置(28)和第二电动液压致动器装置(32)，所述第二电动液压致动器装置(32)借助于第二液压致动管道(36)操作性地连接至所述第二制动装置(28)，
-互连分支件(52)，所述互连分支件(52)在所述第一液压致动管道(24)与所述第二液压致动管道(36)之间，所述互连分支件(52)设置有控制阀(56)，
-用于所述制动组(8、12)的至少一个控制单元(60)，所述控制单元(60)操作性地连接至所述电动液压致动器装置(20、32)和所述控制阀(56)，
-所述控制单元(60)被编程为将所述控制阀(56)致动成：
-在所述制动组(8、12)中进行标准操作或没有发生故障的情况下，将所述第一液压致动管道(24)与所述第二液压致动管道(36)彼此断开连接，
-在制动组(8、12)中发生电气故障的情况下，将所述第一液压致动管道(24)与所述第二液压致动管道(36)彼此流体地连接。


2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述系统(4)包括第一控制单元(60’)和第二控制单元(60”)，所述第一控制单元(60’)操作性地连接至所述第一电动液压致动器装置(20)和所述控制阀(56)，所述第二控制单元(60”)操作性地连接至所述第二电动液压致动器装置(32)和所述控制阀(56)，使得所述控制阀(56)能够始终由至少一个控制单元(60’、60”)致动。


3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述第一控制单元(60’)和所述第二控制单元(60”)操作性地彼此连接，所述第一控制单元(60’)和所述第二控制单元(60”)中的一者监控另一者的操作。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，每个电动液压致动器装置(20、32)借助于设置有阻挡装置(72)的供给管道(68)流体地连接至至少一个制动流体罐(64)，所述阻挡装置(72)适于在发生故障的情况下将所述制动流体罐(64)与每个电动液压致动器装置(20、32)断开连接。


5.根据权利要求4所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述阻挡装置(72)包括止回阀(76)，所述止回阀(76)允许制动流体从所述制动流体罐(64)向所述供给管道(68)通行，但是不允许制动流体从所述供给管道(68)向所述制动流体罐(64)通行。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，每个电动液压致动器装置(20、32)包括电动马达(40)，所述电动马达(40)通过传动装置(44)操作性地连接至相应的浮动件(48’、48”)，所述传动装置(44)形成可逆类型的运动学连接件。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西莫·迪·斯特凡诺，萨穆埃莱·马佐莱尼，本亚明·谢夫奇克，
申请(专利权)人：福乐尼·乐姆宝公开有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT