一种定子与转子自动组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种定子与转子自动组装机构，其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置。本发明专利技术能够实现定子与转子、波形垫片的自动上料、自动合体组装，且组装效率和组装精度高，机构布局紧凑，空间占用小。

【技术实现步骤摘要】
一种定子与转子自动组装机构
本专利技术涉及自动组装设备
，特别是涉及一种定子与转子自动组装机构。
技术介绍
马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，在定子与转子合体组装前，还需要在定子中放入一波形垫片。现有技术中，定子与转子组装设备的结构一般都比较复杂，且体积庞大，空间占用大；且合体组装精度不高，不良率较高。因此，有必要提供一种新的定子与转子自动组装机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种定子与转子自动组装机构，能够实现定子与转子、波形垫片的自动上料、自动合体组装，且组装效率和组装精度高，机构布局紧凑，空间占用小。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种定子与转子自动组装机构，其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置。进一步的，所述波形垫片供应单元包括振动盘、将波形垫片从所述振动盘输出端取出放置在一第一垫片承载座中的第一夹持单元、驱动所述第一垫片承载座进行水平直线移动的第一驱动件、位于所述第一垫片承载座运动路径上的且对所述第一垫片承载座中的垫片进行敲打的垫片敲打单元、检测取出的垫片是否存在漏取或多取的垫片取料检测单元。进一步的，所述第一夹持单元与所述波形垫片夹持装置结构原理相同且均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的且气动夹爪气缸、受所述气动夹爪气缸驱动进行张开或收拢动作的垫片撑夹。进一步的，所述定子夹持装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行张开或收拢的定子夹爪。进一步的，所述定子移载装置包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平直线运动的承载工装；所述定子移载装置驱动所述承载工装在所述定子夹持装置放料位置、波形垫片装入工位以及定子组件取走工位三个位置之间进行位置切换；在所述承载工装移动路径上设置有检测波形垫片是否正确放入定子内的第一视觉检测单元。进一步的，所述定子组件夹持装置包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行水平直线运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动垂直于所述第七活动板活动方向运动的第八活动板、固定在所述第八活动板上的两个夹持单元，两个所述夹持单元其中一个用于将装好垫片的定子抓取至所述定转子压合装置中，另一个用于将定转子合体从所述定转子压合装置中取出至下料工位。进一步的，所述转子夹持装置包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行水平直线运动的第九活动板、固定在所述第九活动板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第十活动板、固定在所述第十活动板的气动夹爪气缸、受所述气动夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。进一步的，所述转子调整移载装置包括第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行水平直线运动的第十一活动板、固定在所述第十一活动板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行旋转运动的定位支撑座、对所述定位支撑座中的转子进行拍照定位的第二视觉检测单元。进一步的，所述定转子压合装置包括承载定子的支撑底座、位于所述支撑底座上方的压合板、驱动所述压合板进行上下运动的第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行上下运动的且夹持转子的夹持单元。进一步的，所述定子夹持装置与所述波形垫片夹持装置分别从所述定子移载装置的两侧实现定子、波形垫片的上料；所述定转子压合装置设置在所述定子移载装置的末端位置，所述定子组件夹持装置将放有垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至所述定转子压合装置上，同时将所述定转子压合装置中压合好的定转子合体抓取至下料工位输出；所述定子组件夹持装置与所述转子调整移载装置分别设置在所述定转子压合装置的相对两侧，从两侧分别将定子、转子送入所述定转子压合装置内。与现有技术相比，本专利技术一种定子与转子自动组装机构的有益效果在于：实现了转子的自动检测上料、转子角度的自动调整、定子的自动上料、波形垫片的自动供应与敲击、来料检测以及自动上料、以及定转子的自动压合合体组装等一系列全自动化操作，大大提高了定转子组装效率与组装质量；且整体结构布局紧凑，空间占用小。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中波形垫片供应单元与波形垫片夹持装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中垫片取料检测单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例中定子上料的结构示意图；图5为本专利技术实施例中定子移载装置与定子夹持装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中定子组件夹持装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例中转子与定子上料的结构示意图；图8为本专利技术实施例中转子夹持装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例中转子调整移载装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例中转子调整移载装置的部分结构示意图；图11为本专利技术实施例中定转子压合装置的结构示意图；图12为本专利技术实施例中定转子压合装置的部分结构示意图；图13为本专利技术实施例中定子压紧单元的结构示意图；图14为本专利技术实施例中下料移载装置的结构示意图；图中数字表示：100定子与转子自动组装机构；1定子移载装置，11第四驱动件，12承载工装，13第一视觉检测单元；2定子夹持装置，21第五气缸，22第五活动板，23第三驱动件，24第六活动板，25第六气缸，26定子夹爪；3波形垫片供应单元，31振动盘，32第一垫片承载座，33第一夹持单元，34第一驱动件，35垫片敲打单元，351第二气缸，352敲击钢锭，36垫片取料检测单元，361第二垫片承载座，362位移传感器，363第三气缸，364第三活动板，365第四气缸，366第四活动板，367垫片接触头，368下压头，369缓冲柱；4波形垫片夹持装置，41第二驱动件，42第一活动板，43第一气缸，44第二活动板，45气动夹爪气缸，46垫片撑夹；5定转子压合装置，51支撑底座，52压合板，53第九驱动件，54第十二活动板，55支架，56第十三活动板，57轴夹单元，571第十气缸，572夹持驱动套，573轴夹爪，58定子压紧单元，581第十一气缸，582压杆；6定子组件夹持装置，61第五驱动件，62第七活动板，63第七气缸，64第八活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子与转子自动组装机构，其特征在于：其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子与转子自动组装机构，其特征在于：其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置。


2.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述波形垫片供应单元包括振动盘、将波形垫片从所述振动盘输出端取出放置在一第一垫片承载座中的第一夹持单元、驱动所述第一垫片承载座进行水平直线移动的第一驱动件、位于所述第一垫片承载座运动路径上的且对所述第一垫片承载座中的垫片进行敲打的垫片敲打单元、检测取出的垫片是否存在漏取或多取的垫片取料检测单元。


3.如权利要求2所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述第一夹持单元与所述波形垫片夹持装置结构原理相同且均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的且气动夹爪气缸、受所述气动夹爪气缸驱动进行张开或收拢动作的垫片撑夹。


4.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述定子夹持装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行张开或收拢的定子夹爪。


5.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述定子移载装置包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平直线运动的承载工装；所述定子移载装置驱动所述承载工装在所述定子夹持装置放料位置、波形垫片装入工位以及定子组件取走工位三个位置之间进行位置切换；在所述承载工装移动路径上设置有检测波形垫片是否正确放入定子内的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：于红明，
申请(专利权)人：苏州美尔科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32