车载设备控制系统、车载设备控制装置、车载设备控制方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车载设备控制系统、车载设备控制装置、车载设备控制方法及存储介质。车载设备控制系统具备：取得部，其取得包括搭乘于车辆的乘员的讲话内容的声音；车载设备控制部；声音识别部，其识别声音；确定部，其确定指示动作的车载设备；判定部，其判定确定出的车载设备是否是属于规定的组的车载设备；以及通用开关，其中，在接受指示的车载设备是属于规定的组的车载设备的情况下，车载设备控制部通过扬声器或显示部来输出询问是否可以执行动作的声音、以及催促同意执行动作的促进同意图像中的至少一方，且在通过通用开关接受到表示同意的输入的情况下，控制接受指示的车载设备的动作。

【技术实现步骤摘要】
车载设备控制系统、车载设备控制装置、车载设备控制方法及存储介质
本专利技术涉及车载设备控制系统、车载设备控制装置、车载设备控制方法及存储介质。
技术介绍
通过与人进行声音对话来提供信息的人机接口的研究不断进展。与此相关联，已知有基于作为机器人的交流的对象的人的状况来决定是否与该人讲话、讲话音量、讲话语调的技术、或利用登录有词汇的词典来识别乘员讲话的声音并根据识别出的声音的内容来控制车室内的多个控制对象设备的技术(例如，参照日本专利第4976903号公报、日本特开2007-286136号公报)。专利技术的概要专利技术要解决的课题然而，在现有的技术中，例如在车室内存在多个乘员的情况下，有时难以通过乘员讲话的声音来可靠地指示仅允许特定的乘员(例如，车辆的驾驶员)进行的车载设备的操作。
技术实现思路
本专利技术的方案的目的之一在于，提供一种能够可靠地指示仅允许特定的乘员进行的操作且减轻指示所涉及的车辆的驾驶负责人的负担的车载设备控制系统、车载设备控制装置、车载设备控制方法及存储介质。用于解决课题的方案本专利技术的车载设备控制系统、车载设备控制装置、车载设备控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车载设备控制系统具备：取得部，其取得包括搭乘于车辆的乘员的讲话内容的声音；车载设备控制部，其搭载于所述车辆，且控制包括扬声器及显示部的车载设备的动作；声音识别部，其识别由所述取得部取得的包括所述车辆的乘员的讲话内容的声音；确定部，其确定通过由所述声音识别部识别出的所述乘员的声音来指示动作的所述车载设备；判定部，其判定确定出的所述车载设备是否是属于规定的组的车载设备；以及通用开关，其中，在由所述判定部判定为接受所述指示的车载设备是属于所述规定的组的车载设备的情况下，所述车载设备控制部通过所述扬声器或所述显示部来输出询问属于所述规定的组的车载设备是否可以执行与所述指示对应的动作的声音、以及催促同意执行属于所述规定的组的车载设备中的所述动作的促进同意图像中的至少一方，且在通过所述通用开关接受到表示所述乘员同意执行所述指示的输入的情况下，控制接受所述指示的所述车载设备的动作。(2)：在上述(1)的方案的基础上，属于所述规定的组的车载设备是对所述车辆的行为产生影响的车载设备。(3)：在上述(1)的方案的基础上，属于所述规定的组的车载设备是与仅允许所述车辆中的驾驶员进行的操作对应的车载设备。(4)：在上述(1)的方案的基础上，所述通用开关是除了接受包括表示所述同意的输入在内的与声音指示相关的规定的输入的场景以外，还能够使用于其他用途的开关。(5)：在上述(4)的方案的基础上，在通过所述通用开关接受到表示开始接受声音的输入的情况下，所述声音识别部开始识别由作为所述取得部的话筒收集到的包括所述乘员的讲话内容的声音。(6)：在上述(1)至(5)中任一方案的基础上，所述通用开关设置于转向盘。(7)：在上述(1)至(6)中任一方案的基础上，所述车载设备控制系统还具备开关，该开关在判定为接受所述指示的所述车载设备是属于所述规定的组的车载设备以外的车载设备时，使所述车载设备控制部控制属于所述规定的组以外的组的车载设备的动作。(8)：本专利技术的一方案的车载设备控制装置具备：取得部，其取得包括搭乘于车辆的乘员的讲话内容的声音；车载设备控制部，其搭载于所述车辆，且控制包括扬声器及显示部的车载设备的动作；声音识别部，其识别由所述取得部取得的包括所述乘员的讲话内容的声音；确定部，其确定通过由所述声音识别部识别出的所述乘员的声音来指示动作的所述车载设备；判定部，其判定确定出的所述车载设备是否是属于规定的组的车载设备；以及通用开关，其中，在由所述判定部判定为接受所述指示的车载设备是属于所述规定的组的车载设备的情况下，所述车载设备控制部通过所述扬声器或所述显示部来输出询问属于规定的组的车载设备是否可以执行与所述指示对应的动作的声音、以及催促同意执行属于所述规定的组的车载设备中的所述动作的促进同意图像中的至少一方，且在通过所述通用开关接受到表示所述乘员同意执行所述指示的输入的情况下，控制接受所述指示的所述车载设备的动作。(9)：本专利技术的一方案的车载设备控制方法使具备取得包括车辆的乘员的讲话内容的声音的取得部和通用开关的车载设备控制系统中的单一或多个计算机执行如下步骤：识别包括所述乘员的讲话内容的声音；确定通过识别出的所述乘员的声音来指示动作的车载设备；判定确定出的所述车载设备是否是属于规定的组的车载设备；在判定为接受所述指示的所述车载没备是属于所述规定的组的车载设备的情况下，通过扬声器或显示部来输出询问属于所述规定的组的车载设备是否可以执行与所述指示对应的动作的声音、以及催促同意执行属于规定的组的车载设备中的所述动作的促进同意图像中的至少一方；以及此时，在通过所述通用开关接受到表示所述乘员同意执行所述指示的输入的情况下，控制接受所述指示的所述车载设备的动作。(10)：本专利技术的一方案的存储介质存储有程序，所述程序安装于具备取得包括车辆的乘员的讲话内容的声音的取得部和通用开关的车载设备控制系统中的单一或多个计算机，且所述程序使所述计算机执行如下处理：识别包括所述乘员的讲话内容的声音；确定通过识别出的所述乘员的声音来指示动作的车载设备；判定确定出的所述车载设备是否是属于规定的组的车载设备；在判定为接受所述指示的所述车载设备是属于所述规定的组的车载设备的情况下，通过扬声器或显示部来输出询问属于所述规定的组的车载设备是否可以执行与所述指示对应的动作的声音、以及催促同意执行属于所述规定的组的车载设备中的所述动作的促进同意图像中的至少一方；以及此时，在通过所述通用开关接受到表示所述乘员同意执行所述指示的输入的情况下，控制接受所述指示的所述车载设备的动作。专利技术效果根据上述(1)～(10)的方案，能够保持车辆的安全性，且向乘员简便地指示车载设备的动作。附图说明图1是表示第一实施方式的智能体系统的结构的一例的图。图2是表示第一实施方式的智能体装置的结构的一例的图。图3是表示从驾驶员座观察到的车室内的一例的图。图4是表示从上方观察车辆M的车室内的一例的图。图5是表示驾驶员座的躺倒机构的促进同意图像的一例的图。图6是表示第一实施方式的服务器装置的结构的一例的图。图7是表示回答信息的内容的一例的图。图8是表示接收到表示影响车载设备的车载设备控制的信息的场景的时序图的一例的图。图9是表示第一实施方式的智能体装置的一系列处理的流程的流程图。图10是表示第一实施方式的服务器装置的一例的处理的流程的流程图。图11是表示第二实施方式的智能体装置的一例的图。图12是表示第二实施方式的智能体装置的一系列处理的流程的流程图。符号说明：1…智能体系统，100、100A...智能体装置，102...智能体侧通信部，106、106A、106B、106C、106D、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载设备控制系统，其中，/n所述车载设备控制系统具备：/n取得部，其取得包括搭乘于车辆的乘员的讲话内容的声音；/n车载设备控制部，其搭载于所述车辆，且控制包括扬声器及显示部的车载设备的动作；/n声音识别部，其识别由所述取得部取得的包括所述车辆的乘员的讲话内容的声音；/n确定部，其确定通过由所述声音识别部识别出的所述乘员的声音来指示动作的所述车载设备；/n判定部，其判定确定出的所述车载设备是否是属于规定的组的车载设备；以及/n通用开关，/n在由所述判定部判定为接受所述指示的车载设备是属于所述规定的组的车载设备的情况下，所述车载设备控制部通过所述扬声器或所述显示部来输出询问属于所述规定的组的车载设备是否可以执行与所述指示对应的动作的声音、以及催促同意执行属于所述规定的组的车载设备中的所述动作的促进同意图像中的至少一方，且在通过所述通用开关接受到表示所述乘员同意执行所述指示的输入的情况下，控制接受所述指示的所述车载设备的动作。/n

【技术特征摘要】
20190319 JP 2019-0516741.一种车载设备控制系统，其中，
所述车载设备控制系统具备：
取得部，其取得包括搭乘于车辆的乘员的讲话内容的声音；
车载设备控制部，其搭载于所述车辆，且控制包括扬声器及显示部的车载设备的动作；
声音识别部，其识别由所述取得部取得的包括所述车辆的乘员的讲话内容的声音；
确定部，其确定通过由所述声音识别部识别出的所述乘员的声音来指示动作的所述车载设备；
判定部，其判定确定出的所述车载设备是否是属于规定的组的车载设备；以及
通用开关，
在由所述判定部判定为接受所述指示的车载设备是属于所述规定的组的车载设备的情况下，所述车载设备控制部通过所述扬声器或所述显示部来输出询问属于所述规定的组的车载设备是否可以执行与所述指示对应的动作的声音、以及催促同意执行属于所述规定的组的车载设备中的所述动作的促进同意图像中的至少一方，且在通过所述通用开关接受到表示所述乘员同意执行所述指示的输入的情况下，控制接受所述指示的所述车载设备的动作。


2.根据权利要求1所述的车载设备控制系统，其中，
属于所述规定的组的车载设备是对所述车辆的行为产生影响的车载设备。


3.根据权利要求1所述的车载设备控制系统，其中，
属于所述规定的组的车载设备是与仅允许所述车辆中的驾驶员进行的操作对应的车载设备。


4.根据权利要求1所述的车载设备控制系统，其中，
所述通用开关是除了接受包括表示所述同意的输入在内的与声音指示相关的规定的输入的场景以外，还能够使用于其他用途的开关。


5.根据权利要求4所述的车载设备控制系统，其中，
在通过所述通用开关接受到表示开始接受声音的输入的情况下，所述声音识别部开始识别由作为所述取得部的话筒收集到的包括所述乘员的讲话内容的声音。


6.根据权利要求1或5所述的车载设备控制系统，其中，
所述通用开关设置于转向盘。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载设备控制系统，其中，
所述车载设备控制系统还具备开关，该开关在判定为接受所述指示的所述车载设备是属于所述规定的组的车载设备以外的车载设备时，使所述车载设备控制部控制属于所述规定的组以外的组的车载设备的动作。


8.一种车载设备控制装置，其中，
所述车载设备控制装置具备：
取得部，其取得包括搭乘于车辆的乘员的讲话内容的声音；
车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川桂辅，尾中润一郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP