一种移动底盘及建筑机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动底盘及建筑机器人，涉及建筑机械领域。移动底盘包括支撑件、滚轮组件、连杆机构和驱动机构。滚轮组件转动连接于支撑件上，滚轮组件包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件包括两相对且间隔设置的第一滚轮，第二滚轮组件包括两相对且间隔设置的第二滚轮；连杆机构包括安装在第一滚轮、第二滚轮上的第一连杆和第三连杆；第三连杆与第一连杆连接；驱动机构安装在支撑件上，驱动机构能够驱动两根安装在第一滚轮上的第一连杆的一端朝相互靠近的方向移动，另一端朝相互远离的方向移动。本实用新型专利技术提供的建筑机器人包括上述的移动底盘。移动底盘及建筑机器人能够实现全向转动，且结构简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种移动底盘及建筑机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种移动底盘及建筑机器人。
技术介绍
目前，全向运动底盘上的滚动轮最常见的是采用麦克纳姆轮或者全向轮设计来实现全方位的移动和旋转，以满足工业需求，但是在实际使用中存在较大的局限性：麦克纳姆轮对地面要求高，一旦卡入障碍物就会失效，且易磨损，维护成本高。全向轮轮子结构设计决定了它不能在毛发、灰尘颗粒等杂物较多的地方使用，当轮子被头发缠住或者被颗粒物卡住，受力方向就会和理论受力方向有偏差，导致底盘移动方向或者旋转异常，严重时会脱轨，因此这两种移动底盘均无法适应建筑工地等实际复杂地形。常见的还有用双舵轮实现全向移动，舵轮自身的集成度较高，其高度也比较高，占用空间大，不适用于建筑工地一些矮小狭窄的地方。此外，舵轮相比普通滚动轮要重很多，且成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种移动底盘及建筑机器人，能够实现全向转动，且结构简单，能够降低成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种移动底盘，包括：支撑件；滚轮组件，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：/n支撑件(1)；/n滚轮组件，转动连接于所述支撑件(1)上，所述滚轮组件包括第一滚轮组件(31)和第二滚轮组件(32)，所述第一滚轮组件(31)安装在所述支撑件(1)的一端，所述第二滚轮组件(32)安装在所述支撑件(1)的另一端，所述第一滚轮组件(31)包括两相对且间隔设置的第一滚轮(311)，所述第二滚轮组件(32)包括两相对且间隔设置的第二滚轮(321)；/n连杆机构，包括：/n第一连杆(23)，所述第一滚轮(311)和所述第二滚轮(321)上均安装有所述第一连杆；/n第三连杆(22)，其一端与安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的一端...

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：
支撑件(1)；
滚轮组件，转动连接于所述支撑件(1)上，所述滚轮组件包括第一滚轮组件(31)和第二滚轮组件(32)，所述第一滚轮组件(31)安装在所述支撑件(1)的一端，所述第二滚轮组件(32)安装在所述支撑件(1)的另一端，所述第一滚轮组件(31)包括两相对且间隔设置的第一滚轮(311)，所述第二滚轮组件(32)包括两相对且间隔设置的第二滚轮(321)；
连杆机构，包括：
第一连杆(23)，所述第一滚轮(311)和所述第二滚轮(321)上均安装有所述第一连杆；
第三连杆(22)，其一端与安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的一端连接，另一端与安装在所述第二滚轮(321)上的所述第一连杆(23)的一端连接，
所述移动底盘还包括驱动机构(4)，所述驱动机构(4)安装在所述支撑件(1)上，所述第一连杆(23)的另一端安装在所述驱动机构(4)的输出端，所述驱动机构(4)能够驱动两根安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)旋转，以使两根安装所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的一端朝相互靠近的方向移动，另一端朝相互远离的方向移动。


2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述连杆机构还包括：
第二连杆(21)，其一端与所述驱动机构(4)的输出端连接，另一端与安装在所述第一滚轮(311)上的所述第一连杆(23)的另一端连接，所述驱动机构(4)能够驱动所述第二连杆(21)的一端朝靠近或远离所述支撑件(1)的中心的一端移动。


3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述第二连杆(21)的另一端与安装在所述第一滚轮(311)上的第一连杆(23)的最远端连接，所述第三连杆(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴蓓蓓，高奎，张金林，周瑜，陈祝权，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44