竖向增稳机构、云台装置和拍摄设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种竖向增稳机构、云台装置和拍摄设备，竖向增稳机构包括：安装架、驱动组件、第一力矩平衡机构、第二力矩平衡机构和承载件，驱动组件安装于安装架上；第一力矩平衡机构与驱动组件传动连接，并连接于安装架；第二力矩平衡机构与第一力矩平衡机构传动连接，并连接于安装架；承载件与第一力矩平衡机构传动连接，用于承载负载；其中，安装架产生竖向位移或旋转时，驱动组件带动第一力矩平衡机构运动，以使第一力矩平衡机构和第二力矩平衡机构带动承载件沿竖向位移或旋转方向的反方向运动，从而减小或消除平动抖动对负载的影响，保证拍摄设备的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
竖向增稳机构、云台装置和拍摄设备
本技术涉及拍摄
，尤其涉及一种竖向增稳机构、云台装置和拍摄设备。
技术介绍
拍摄设备在进行视频或图像拍摄时，用户的身体或手臂容易抖动，所拍摄的画面会相应出现抖动或模糊。因而，在用户使用拍摄设备进行作业拍摄时，通常会采用云台对拍摄设备进行固定，以实现稳定拍摄。云台一般都具有旋转方向上增稳功能，例如，三轴云台可以在俯仰轴(pitch轴)、航向轴(yaw轴)和横滚轴(roll轴)旋转方向补偿云台的抖动。但是，所述云台对于平动抖动即重力方向上的抖动并没有理想的补偿效果。
技术实现思路
本技术提供了一种竖向增稳机构、云台装置和拍摄设备，旨在减小或消除平动抖动对负载的影响，保证拍摄设备的拍摄效果。根据本技术的第一方面，本技术提供了一种竖向增稳机构，用于支撑负载，所述竖向增稳机构包括：安装架；驱动组件，安装于所述安装架上；第一力矩平衡机构，与所述驱动组件传动连接，并连接于所述安装架；第二力矩平衡机构，与所述第一力矩平衡机构传动连接，并连接于所述安装架；承载件，所述承载件与所述第一力矩平衡机构传动连接，用于承载所述负载；其中，所述安装架产生竖向位移或旋转时，所述驱动组件带动所述第一力矩平衡机构运动，以使所述第一力矩平衡机构和所述第二力矩平衡机构带动所述承载件沿所述竖向位移或旋转方向的反方向运动。根据本技术的第二方面，本技术提供了一种云台装置，包括：如上所述的竖向增稳机构；以及轴臂，所述竖向增稳机构的承载件用于通过所述轴臂承载所述负载。根据本技术的第三方面，本技术提供了一种拍摄设备，包括：如上所述的云台装置；成像装置，装设于所述云台装置上。本技术实施例提供的竖向增稳机构、云台装置和拍摄设备，当发生平动抖动时，由于惯性的作用，负载与竖向增稳机构的相互作用力产生变化，承载件会由于第一力矩平衡机构和第二力矩平衡机构的作用而沿竖向位移或旋转方向的反方向回中，以减小或消除平动抖动对负载的影响，保证拍摄设备的拍摄效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的拍摄设备一角度的结构示意图；图2是图1中拍摄设备另一角度的结构示意图；图3是本技术一实施例提供的云台装置的部分结构示意图，其中示出了轴向增稳机构和承载件；图4是本技术一实施例提供的云台装置一角度的结构示意图；图5是本技术一实施例提供的云台装置另一角度的结构示意图；图6是本技术一实施例提供的云台装置又一角度的结构示意图；图7是本技术一实施例提供的云台装置再一角度的结构示意图；图8是本技术一实施例提供的云台装置复一角度的结构示意图；图9是本技术一实施例提供的云台装置的剖视图；图10是本技术一实施例提供的云台装置的分解示意图；图11是本技术一实施例提供的云台装置的部分结构示意图；图12是图11中云台装置的另一角度的结构示意图；图13是本技术一实施例提供的竖向增稳机构的部分结构示意图，其中示出了第一力矩平衡机构；图14是本技术一实施例提供的竖向增稳机构的部分结构示意图，其中示出了第二力矩平衡机构；图15是本技术一实施例提供的拍摄设备的原理示意图；图16是本技术一实施例提供的拍摄设备的输出力矩-转动角度示意图。附图标记说明：1000、拍摄设备；10、云台装置；100、轴向增稳机构；110、第一轴驱动结构；120、第一支架；130、第二轴驱动结构；140、第二支架；150、第三轴驱动结构；200、竖向增稳机构；210、安装架；211、安装部；212、固定部；213、手持连接部；220、驱动组件；221、电机；230、第一力矩平衡机构；231、卡合部；232、第一传动件；2321、第一配合部；2322、第一杆状部；2323、滑动部；233、第一弹性件；240、第二力矩平衡机构；241、卡扣部；2411、凸台；242、第二传动件；2421、第二配合部；2422、第二杆状部；243、第二弹性件；250、承载件；251、承载部；252、滑槽部；260、锁紧件；270、手持件；20、负载；30、成像装置；a1、第一轴；a2、第二轴；a3、第三轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1和图2，本申请的实施例提供了一种拍摄设备1000，拍摄设备1000包括云台装置10和负载20，负载20装设于云台装置10上。云台装置10用于改变负载20的拍摄角度以及消除抖动对负载20的影响。负载20包括成像装置30，用于拍摄图像和/或视频。成像装置30可以为摄像机、相机、超声波成像装置、红外成像装置、成像镜头、具有摄像功能的手机或平板电脑等等图像获取装置。当然，负载20也可以包括其他感测设备，例如激光雷达、测深传感器、超声波探测仪等。请参阅图1和图2，在一些实施例中，云台装置10包括轴臂、轴向增稳机构100和竖向增稳机构200。轴向增稳机构100连接于负载20与竖向增稳机构200，用于调整成像装置30的拍摄方向和拍摄角度。可以理解的，在其他实施例中，云台装置10也可以只包括竖向增稳机构200。请参阅图1在一些实施方式中，轴向增稳机构100为三轴支撑装置，更为具体地，轴向增稳机构100为三轴云台，其可以绕第一轴a1、第二轴a2和第三轴a3调整成像装置30的角度。示例性的，第一轴a1可以为横滚(ROLL)轴、第二轴a2可以为俯仰(PITCH)轴和第三轴a3可以为航向(YAW)轴。第一轴a1、第二轴a2和第三轴a3也可以设置为其他任意合适的排布设置。请参阅图3，轴向增稳机构100包括第一轴驱动结构110、第一支架120、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖向增稳机构，用于支撑负载，其特征在于，所述竖向增稳机构包括：/n安装架；/n驱动组件，安装于所述安装架上；/n第一力矩平衡机构，与所述驱动组件传动连接，并连接于所述安装架；/n第二力矩平衡机构，与所述第一力矩平衡机构传动连接，并连接于所述安装架；/n承载件，所述承载件与所述第一力矩平衡机构传动连接，用于承载所述负载；/n其中，所述安装架产生竖向位移或旋转时，所述驱动组件带动所述第一力矩平衡机构运动，以使所述第一力矩平衡机构和所述第二力矩平衡机构带动所述承载件沿所述竖向位移或旋转方向的反方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种竖向增稳机构，用于支撑负载，其特征在于，所述竖向增稳机构包括：
安装架；
驱动组件，安装于所述安装架上；
第一力矩平衡机构，与所述驱动组件传动连接，并连接于所述安装架；
第二力矩平衡机构，与所述第一力矩平衡机构传动连接，并连接于所述安装架；
承载件，所述承载件与所述第一力矩平衡机构传动连接，用于承载所述负载；
其中，所述安装架产生竖向位移或旋转时，所述驱动组件带动所述第一力矩平衡机构运动，以使所述第一力矩平衡机构和所述第二力矩平衡机构带动所述承载件沿所述竖向位移或旋转方向的反方向运动。


2.根据权利要求1所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述驱动组件驱动所述第一力矩平衡机构转动的角度值在预设阈值范围内时，所述第一力矩平衡机构产生的第一力矩与所述第二力矩平衡机构产生的第二力矩的合力矩大致相同。


3.根据权利要求2所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述预设阈值范围为98°-160°。


4.根据权利要求1所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第二力矩平衡机构与所述第一力矩平衡机构传动连接包括：所述第一力矩平衡机构在转动第一预设角度后，所述第二力矩平衡机构跟随所述第一力矩平衡机构转动。


5.根据权利要求4所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第一力矩平衡机构包括卡合部，所述第二力矩平衡机构包括卡扣部，所述卡合部和所述卡扣部能够配合，以使所述第二力矩平衡机构跟随所述第一力矩平衡机构转动。


6.根据权利要求5所述的竖向增稳机构，其特征在于，
所述第一力矩平衡机构包括：
第一传动件，与所述驱动组件传动连接，并与所述承载件传动连接；
第一弹性件，两端分别连接于所述第一传动件和所述安装架上；
所述第二力矩平衡机构包括：
第二传动件，在所述第一传动件转动第一预设角度后跟随所述第一传动件转动；
第二弹性件，两端分别连接于所述第二传动件和所述安装架。


7.根据权利要求6所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第一传动件包括：
第一配合部，与所述驱动组件传动连接，并与所述承载件传动连接；
第一杆状部，一端连接于所述第一配合部的一端，另一端连接于所述第一弹性件；
所述卡合部位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44