【技术实现步骤摘要】
库存系统及方法
本专利技术实施例涉及仓储
，尤其涉及库存系统及方法。
技术介绍
在“货到人”的场景下，机器人能够根据订单信息，从仓库的货架上将订单信息需求的物品或者容器取出，并将取出的物品或者容器搬运到拣选工位，再由拣选工位处的操作人员或者机械臂等完成拣选出库操作。目前，在相关技术的拣选过程中，机器人不仅需执行从货架的“取出”操作，而且还需要执行对“取出”操作的取出结果进行“搬运”的操作，无疑会将大量时间浪费在搬运上，导致拣选效率降低。对于从货架的“取出”操作而言，通常需要采用具备特殊机构的机器人才能执行，而这类机器人的成本相对较高，如果为了提高拣选效率而布置更多数量的这类机器人加入拣选过程，那么在增加机器人数量时又会增加机器人成本。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种库存系统及方法，以至少部分地解决库存系统中机器人拣选效率与机器人成本无法兼容的问题。第一方面，本专利技术实施例中提供了一种库存系统，所述系统包括：一个控制系统、多个取放设备以及多个搬运设备；所述多个取放设备和所...
【技术保护点】
1.一种库存系统，其特征在于，包括：一个控制系统、多个取放设备以及多个搬运设备；所述多个取放设备和所述多个搬运设备分别与所述控制系统通信，所述多个取放设备运行于所述库存系统的存储区域，所述存储区域中部署有多个库存支架，所述库存支架具有多个隔层，每一隔层包含多个存储位，所述一个存储位上放置一个库存容器；其中：/n所述控制系统配置为，从位于所述存储区域的库存容器中，确定目标库存容器；以及，从所述多个取放设备和多个搬运设备中，分别确定目标取放设备以及目标搬运设备，并分别向所述目标取放设备和所述目标搬运设备发送调度指令；/n所述目标取放设备配置为，响应所述调度指令，行驶到所述调度指...
【技术特征摘要】
1.一种库存系统，其特征在于，包括：一个控制系统、多个取放设备以及多个搬运设备；所述多个取放设备和所述多个搬运设备分别与所述控制系统通信，所述多个取放设备运行于所述库存系统的存储区域，所述存储区域中部署有多个库存支架，所述库存支架具有多个隔层，每一隔层包含多个存储位，所述一个存储位上放置一个库存容器；其中：
所述控制系统配置为，从位于所述存储区域的库存容器中，确定目标库存容器；以及，从所述多个取放设备和多个搬运设备中，分别确定目标取放设备以及目标搬运设备，并分别向所述目标取放设备和所述目标搬运设备发送调度指令；
所述目标取放设备配置为，响应所述调度指令，行驶到所述调度指令指定的位置处，取出所述目标库存容器，并将所述目标库存容器直接或间接承接给所述目标搬运设备；
所述目标搬运设备配置为，响应所述调度指令，行驶到所述调度指令指定的位置处，承接到所述目标库存容器，并将所述目标库存容器从所述存储区域搬运至所述调度指令指定的工作站处进行业务操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述目标搬运设备进一步配置为，响应所述调度指令，行驶进入所述目标库存容器所在的库存支架的底层，且与所述目标取放设备取所述目标库存容器的位置对应，并从所述目标搬运设备承接所述目标库存容器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述搬运设备上设置有至少一个承载机构；
所述目标取放设备进一步配置为，将取出的至少一个所述目标库存容器放置在所述目标搬运设备的至少一个承载机构上；
所述目标搬运设备进一步配置为，通过至少一个承载机构承接至少一个所述目标库存容器。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述承载结构具备传送功能；
所述目标搬运设备进一步配置为，将承接的所述目标库存容器传送到所述承载机构的特定位置处。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述库存支架的底层设置有缓存支架；
所述目标取放设备进一步配置为，将取出的所述目标库存容器放置在所述缓存支架上；
所述目标搬运设备进一步配置为，从所述缓存支架上承接...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢泓翰，刘凯，李考准，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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