配送系统、配送方法和存储有程序的非暂时性计算机可读记录介质技术方案

本发明专利技术提供一种配送系统、配送方法和存储有程序的非暂时性计算机可读记录介质。配送系统(10)是使用移动体(14)向配送目的地(16)配送货物(74)的配送系统，该配送系统(10)具有：人信息获取部(86)，其获取与位于配送目的地所具有的收纳部(106)的周边空间的人有关的信息、即人信息；和判定部(88)，其根据由人信息获取部获取到的人信息，来判定是否限制由移动体向收纳部配送货物。据此，能够更可靠地降低货物被位于收纳部的周边的人盗窃等风险，并且能够适当地执行配送。

【技术实现步骤摘要】
配送系统、配送方法和存储有程序的非暂时性计算机可读记录介质
本专利技术涉及一种配送系统、配送方法和存储有程序的非暂时性计算机可读记录介质。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2018-165205号中公开了通过无人飞行体向收货人的车辆配送来自发货方的货物的配送系统。根据日本专利技术专利公开公报特开2018-165205号的配送系统，基于车辆的位置信息，使无人飞行体朝向车辆飞行。当车辆门打开时，无人飞行体将货物放到车厢内。
技术实现思路
但是，在日本专利技术专利公开公报特开2018-165205号所记载的技术中，未必能够良好地进行配送。本专利技术的目的在于提供一种能够将货物良好地配送到配送目的地的配送系统、配送方法和存储有程序的非暂时性计算机可读记录介质。本专利技术的一方式的配送系统是使用移动体向配送目的地配送货物的配送系统，其具有：人信息获取部，其获取与位于所述配送目的地所具有的收纳部的周边空间的人有关的信息、即人信息；和判定部，其根据由所述人信息获取部获取到的所述人信息，来判定是否限制由所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送系统(10)，使用移动体(14)向配送目的地(16)配送货物(74)，其特征在于，/n具有：/n人信息获取部(86)，其获取与位于所述配送目的地所具有的收纳部(106)的周边空间的人有关的信息、即人信息；和/n判定部(88)，其根据由所述人信息获取部获取到的所述人信息，来判定是否限制由所述移动体向所述收纳部配送所述货物。/n

【技术特征摘要】
20190320 JP 2019-0525391.一种配送系统(10)，使用移动体(14)向配送目的地(16)配送货物(74)，其特征在于，
具有：
人信息获取部(86)，其获取与位于所述配送目的地所具有的收纳部(106)的周边空间的人有关的信息、即人信息；和
判定部(88)，其根据由所述人信息获取部获取到的所述人信息，来判定是否限制由所述移动体向所述收纳部配送所述货物。


2.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，
由具备所述收纳部的车辆(16)所具有的外界传感器(114)来获取所述人信息。


3.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，
由所述移动体所具有的外界传感器(67)来获取所述人信息。


4.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，
所述人信息包含与所述人的朝向有关的信息，
所述判定部根据所述人的所述朝向，来限制由所述移动体向所述收纳部配送所述货物。


5.根据权利要求4所述的配送系统，其特征在于，
在所述人的所述朝向是从所述人朝向所述收纳部的方向的情况下，所述判定部中断或中止由所述移动体向所述收纳部配送所述货物。


6.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，
所述人信息包含与所述收纳部和所述人之间的距离有关的信息，
所述判定部根据所述收纳部和所述人之间的所述距离，来限制由所述移动体向所述收纳部配送所述货物。


7.根据权利要求6所述的配送系统，其特征在于，
在所述收纳部与所述人之间的所述距离小于距离阈值的情况下，中断或中止由所述移动体向所述收纳部配送所述货物。


8.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，
所述人信息包含与所述人的移动速度有关的信息，
所述判定部根据所述人的所述移动速度，来限制由所述移动体向所述收纳部配送所述货物。


9.根据权利要求8所述的配送系统，其特征在于，
在...

【专利技术属性】
技术研发人员：三轮悟士，小野寺圣，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP