一种基于无人机的环境勘探装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的环境勘探装置，包括采样瓶和一底部具有开口的壳体，采样瓶的瓶口可选择性启闭，壳体内横向固定有支撑架，壳体内具有转换点，壳体设有采样瓶转换机构、采样机构和采样升降机构。本发明专利技术通过设置采样瓶转换机构，携带多个采样瓶，可实现单机单程多点取样，提高采样效率；通过设置采样机构，逐一从采样瓶转换机构中取下未采样的采样瓶，并自动固定采样瓶，使采样瓶在升降过程中保持稳定不会坠落；通过设置采样升降机构，使采样机构及其固定的采样瓶在升降过程中沿多节伸缩杆直线运动，实现直线潜入水中并定深采样功能，各采样瓶独立封闭，在水下操控瓶口开启采取定深水样，采样后瓶口封闭之后再提升，提高采样精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的环境勘探装置
本专利技术涉及环境勘探装置
，特别是一种基于无人机的环境勘探装置。
技术介绍
在水环境监测领域，要取得真实、准确且完整的水质监测数据，需要对采样水域，如河流、湖泊、水库、近岸海域等地表水体进行采集，为提高采样精准度，避免误差，还应对水域进行多点采样，以收集足够多的样品。将无人机应用于水质自动采样能够大大降低工作人员危险系数、减少成本、提升水质采样效率和检测时效性、避免人工操作对采样质量的影响，而且机动性强、结构紧凑，能够到达特殊地形处的采样点。现有的基于无人机的水体环境勘采样装置。采用的水质采样取水方式一般有采样桶直接取水和泵管抽吸取水两类，采样桶直接取水时水样容易溅出，且无法实现多个采样点取水，工作效率较低。泵管抽吸取水时需要考虑多个采样瓶取水的需求，若只利用一套泵管系统则会产生各采样瓶水样混合情况，影响监测精度，若每个采样瓶均配备泵管系统，则成本较高，且在多点采样时，无法实现定深采样功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于无人机的环境勘探装置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的环境勘探装置，包括采样瓶（1）和一底部具有开口（21）的壳体（2），其特征在于，所述采样瓶（1）的瓶口可选择性启闭，所述壳体（2）内横向固定有支撑架（22），所述壳体（2）内具有转换点（3），所述壳体（2）设有：/n采样瓶转换机构（4），所述采样瓶转换机构（4）包括固定安装在支撑架（22）上的第一减速步进电机（41），转动安装在壳体（2）内且与第一减速步进电机（41）传动连接的转轴（42）、同轴固定安装在转轴（42）上的旋转架（43），固定安装在旋转架（43）下端面上的多个采样瓶锁定机构（7）；其中，所述采样瓶锁定机构（7）沿旋转架（43）轴线呈圆周分布，所述采样瓶锁定机构...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的环境勘探装置，包括采样瓶（1）和一底部具有开口（21）的壳体（2），其特征在于，所述采样瓶（1）的瓶口可选择性启闭，所述壳体（2）内横向固定有支撑架（22），所述壳体（2）内具有转换点（3），所述壳体（2）设有：
采样瓶转换机构（4），所述采样瓶转换机构（4）包括固定安装在支撑架（22）上的第一减速步进电机（41），转动安装在壳体（2）内且与第一减速步进电机（41）传动连接的转轴（42）、同轴固定安装在转轴（42）上的旋转架（43），固定安装在旋转架（43）下端面上的多个采样瓶锁定机构（7）；其中，所述采样瓶锁定机构（7）沿旋转架（43）轴线呈圆周分布，所述采样瓶锁定机构（7）卡接锁定采样瓶（1）；所述第一减速步进电机（41）驱动采样瓶锁定机构（7）逐一移动至转换点（3）；
采样机构（5），所述采样机构（5）包括可通过开口（21）的防水壳（501），安装在防水壳（501）内的蓄电池（502）和第一控制模块（503），固定安装在防水壳（501）上的水下电动推杆（504）、支架（505）和瓶座（506），安装在水下电动推杆（504）伸缩端的齿条（507），转动安装在支架（505）上的从动轴（508），位于支架（505）间且与从动轴（508）固定连接的L型压板（509），安装在从动轴（508）一端且与齿条（507）啮合连接的圆柱齿轮（510），开在L型压板（509）上的矩形口（511），固定在L型压板（509）上且位于矩形口（511）上方的电机固定架（512），固定安装在电机固定架（512）上的第二减速步进电机（513）和压力液位传感器（514），安装在第二减速步进电机（513）输出端且用于与采样瓶（1）配合以启闭其瓶口的端面齿轮（515）；其中，所述L型压板（509）用于与转换点（3）处的采样瓶锁定机构（7）配合以解锁采样瓶（1）、与瓶座（506）配合以固定瓶座（506）内的采样瓶（1）；
采样升降机构（6），所述采样升降机构（6）包括安装在壳体（2）顶端内壁的多节伸缩杆（61），固定安装在支撑架（22）上的卷线机构（62）；所述多节伸缩杆（61）的伸缩端、卷线机构（62）上卷绕绳索（621）的自由端均与防水壳（501）连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的环境勘探装置，其特征在于，所述采样瓶（1）包括顶部敞开的圆筒型瓶体（11），固定套装在圆筒型瓶体（11）上端的且具有环槽的卡接套（12），以及选择性密封圆筒型瓶体（11）的封盖组件（13）。


3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的环境勘探装置，其特征在于，所述封盖组件（13）包括与圆筒型瓶体（11）顶端密封连接的盖体（131），开设在盖体（131）上的圆槽（132），开在圆槽（132）底部与圆筒型瓶体（11）连通的进水口（133），转动安装在圆槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，
申请(专利权)人：河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13