一种球面跳动自动测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种球面跳动自动测量装置，包括底座以及设置于所述底座上的三坐标定位机构和测量机构；所述定位机构包括竖直设立的芯轴以及驱动所述芯轴自转的转动执行机构，转动执行机构固定安装于底座上；芯轴呈圆台状，用于定位配流盘测量位置；所述中心通孔的孔径介于芯轴上端直径和下端直径之间，芯轴的锥度δ＜tan

【技术实现步骤摘要】
一种球面跳动自动测量装置
本专利技术涉及工程机械设备
，尤其涉及一种球面跳动自动测量装置。
技术介绍
液压变量泵在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵(马达)系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。而作为变量泵中的主要零件——配流盘，它与缸体的球面配合，确保了在形成油膜后，使柱塞能均匀动作，以完成设计要求。对于此种球面配合，设计者一般给定了配流盘的球面跳动，如果跳动超差，将直接影响配流盘与缸体的配合，导致流量不均。因此该球面的制造质量直接影响变量泵的整体性能。为了保证配流盘球面侧的质量，配流盘制造完毕后需要经过严格的球面跳动测量，如果球面的跳动幅度过大，则说明配流盘的球面的质量不合格。由于球面为曲面体，常规的测量器具不能直接测量球面跳动。现有技术中，通常遇疑似跳动有问题时，往往是通过三坐标测量仪进行检测，但由于配流盘相对球面侧的另一面为弧面，这样就不能简单地将底部置于平板上进行测量。目前尚无一种针对上述配流盘的测量方案。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种球面跳动自动测量装置，通过设计一种自动测量装置，该自动测量装置设有定位机构和三坐标测量机构，定位机构上设有受执行机构驱动转动的芯轴，芯轴为圆台形，且其锥度被配置为与球面跳动精度以及球面侧最大测量长度相关，满足了测量精度要求。该自动测量装置结构简单，适宜在行业内广泛推广应用。为了达到上述专利技术目的，本专利技术实施例提出的一种球面跳动自动测量装置是通过以下技术方案实现的:一种球面跳动自动测量装置，涉及一种与缸体接触的侧面为球面的配流盘，所述球面侧的中心处设有圆柱状中心通孔，所述配流盘相对该球面侧的另一侧为弧面；其特征在于：所述自动测量装置包括底座以及设置于所述底座上的定位机构和三坐标测量机构；所述定位机构包括竖直设立的芯轴以及驱动所述芯轴自转的转动执行机构，所述转动执行机构固定安装于所述底座上；所述芯轴呈圆台状，用于穿过中心通孔从而定位配流盘测量位置；所述中心通孔的孔径介于所述芯轴上端直径和下端直径之间，所述芯轴的锥度δ＜tan-1R/2L；其中R为允许的最大球面跳动公差,L为球面侧的外缘处的最大被测长度。所述芯轴的锥度δ＝tan-1ES-EI/2nH，其中，ES为配流盘中心通孔孔径φ的上偏差，EI为配流盘中心通孔孔径φ的下偏差，H为球面侧的外缘处的被测高度，n的取值区间为不小于4的自然数。所述三坐标定位机构包括转台以及分别安装有滑轨的横臂和立臂，所述立臂通过所述转台可转动式竖直设立于所述底座上，所述转台上还设有平行于所述立臂设置的第一传动丝杆，所述第一转动丝杆由第一电机驱动自转，第一转动丝杆上螺纹连接有与所述立臂的第一滑轨上的第一滑块直接或间接相连的螺母；所述横臂安装于所述第一滑块上，并可沿所述立臂长度方向移动，所述第一滑块还设有平行于所述横臂设置的第二传动丝杆，所述第二转动丝杆由第二电机驱动自转，第二转动丝杆上螺纹连接有与所述横臂的第二滑轨上的第二滑块直接或间接相连的螺母；所述第二滑块上可活动安装有探针；所述第一滑轨和第二滑轨上分别安装有线位移传感器，所述转台与底座之间设有角位移传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设计一种自动测量装置，该自动测量装置设有定位机构和三坐标测量机构，定位机构上设有受执行机构驱动转动的芯轴，芯轴为圆台形，且其锥度被配置为与球面跳动精度以及球面侧最大测量长度相关，满足了测量精度要求。该自动测量装置能够实现配流盘球面跳动的直接测量，其显著地提高了配流盘球面跳动测量的测量效率及测量精度，其结构简单，制造方便，非常适合配流盘批量生产中的测量需求，适宜在行业内广泛推广应用。附图说明通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本专利技术上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。图1为本专利技术实施例所测量的配流盘的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的自动测量装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中的测量工装和配流盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：参见图1所示，其所展示的就是本专利技术实施例所针对测量的配流盘的结构，该配流盘1与缸体接触的侧面为球面侧11，球面侧11的中心处设有圆柱状中心通孔12，并环绕中心通孔12开设多个配流窗13，而配流盘相对该球面侧11的另一侧为弧面。参见图2所示，本测量装置涉及一种针对上述配流盘进行测量的球面跳动自动测量装置，该自动测量装置包括底座4以及设置于底座4上的定位机构2和三坐标测量机构3。其中：定位机构2定位机构2包括竖直设立的芯轴22以及驱动芯轴22自转的转动执行机构。在本实施例中。转动执行机构为电机21，电机21的转轴通过一转接器23连接到芯轴22上。电机21的底部固定安装于底座4的一侧上。芯轴22为圆台状，中心通孔12的孔径介于芯轴22上端直径和下端直径之间,由此芯轴22用于穿过配流盘1的中心通孔12，从而使配流盘1被芯轴22固定定位。芯轴22设置成圆台状的原因是：若芯轴22设置成圆柱形，配流盘1的中心通孔12的孔径大于芯轴22轴径时，会呈或左或右的倾斜，导致测量不准；而当孔径小于轴径时(无间隙)，会导致工件不能放入。为了解决这个问题，申请人将芯轴22设计成带锥度的。芯轴22的锥度δ通过如下方式确定：基于允许的最大球面跳动公差R、球面侧的外缘处的最大被测长度L和被测高度H，以及配流盘中心通孔孔径φ的上偏差ES和下偏差EI，确定测量工装上芯轴锥度δ。上述锥度确定的方式为：将上偏差ES和下偏差EI之间区域分为n份，计算δ＝tan-1ES-EI/2nH，将获得δ代入δ＜tan-1R/2L中，如满足则确定δ取值，如不满足则对n重新取值，n的取值区间为不小于4的自然数。以下以具体的实例对于上述公式进行说明：配流盘1中心通孔的孔径为为了确保测量的准确性，我们将之分解为六段，即n＝6，也就是说每0.003mm为一个测量组。我们选择其中某一段举例，这时的段内公差带宽度为(ES-EI)/2,即0.0015mm。1/2锥度δ为β：β＝tan-10.0015mm/18mm(被测高度)＝0.00083°。当最大被测长度L为37mm、跳动公差R为0.02mm时，跳动公差最大时所对应的角度α为：α＝tan-10.02mm(跳动公差)/2*37mm(被测长度)＝0.0155°。δ＜tan-1R/2L，即α：β应当大于4。代入α和β数值，获得α：β＝0.0155°：0.00083°≈5:1。之后把测量工装的的锥度δ(2β)确定为：δ＝0.0017°。化解到高度方向就是，在18mm本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球面跳动自动测量装置，涉及一种与缸体接触的侧面为球面的配流盘，所述球面侧的中心处设有圆柱状中心通孔，所述配流盘相对该球面侧的另一侧为弧面；其特征在于：所述自动测量装置包括底座以及设置于所述底座上的三坐标定位机构和测量机构；所述定位机构包括竖直设立的芯轴以及驱动所述芯轴自转的转动执行机构，所述转动执行机构固定安装于所述底座上；所述芯轴呈圆台状，用于穿过中心通孔从而定位配流盘测量位置；所述中心通孔的孔径介于所述芯轴上端直径和下端直径之间，所述芯轴的锥度δ＜tan

【技术特征摘要】
1.一种球面跳动自动测量装置，涉及一种与缸体接触的侧面为球面的配流盘，所述球面侧的中心处设有圆柱状中心通孔，所述配流盘相对该球面侧的另一侧为弧面；其特征在于：所述自动测量装置包括底座以及设置于所述底座上的三坐标定位机构和测量机构；所述定位机构包括竖直设立的芯轴以及驱动所述芯轴自转的转动执行机构，所述转动执行机构固定安装于所述底座上；所述芯轴呈圆台状，用于穿过中心通孔从而定位配流盘测量位置；所述中心通孔的孔径介于所述芯轴上端直径和下端直径之间，所述芯轴的锥度δ＜tan-1R/2L；其中R为允许的最大球面跳动公差,L为球面侧的外缘处的最大被测长度。


2.根据权利要求1所述的一种球面跳动自动测量装置，其特征在于：所述芯轴的锥度δ＝tan-1ES-EI/2nH，其中，ES为配流盘中心通孔孔径φ的上偏差，EI为配流盘中心通孔孔径φ的下偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：马琛俊，张一诚，张晓伟，林杰，王会兰，王宗胜，
申请(专利权)人：上海电气液压气动有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31