一种铸管承口圆度检测装置制造方法及图纸

技术编号:25769883 阅读:30 留言:0更新日期:2020-09-25 21:18
本实用新型专利技术涉及铸管承口自动检测装置领域,具体是一种铸管承口圆度检测装置,包括安装在地面上的测规格传感器安装架和机器人安装座、机器人安装柜,还包括安装在机器人安装座上的六自由度工业机器人、用于测量铸管距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人及测距传感器组相连的工控机,通过工控机控制六自由度工业机器人动作,进而带动六自由度工业机器人末端的测距传感器采集铸管的圆度数据,工控机再根据数据计算铸管的圆度及相应尺寸并输出,相对于传统的人工打磨,降低误差和不确定性,同时减少废管现象,提高检测精度,提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铸管承口圆度检测装置
本技术涉及铸管承口自动检测装置领域,具体是一种铸管承口圆度检测装置。
技术介绍
铸管的承插口是铸管的连接部位,承口的圆度及尺寸对铸管的安装尤为重要。目前的铸管承口测量,主要是操作人员利用检具进行手工检测,保证承口关键连接处的尺寸误差和圆度形状误差控制在规定范围内。而操作人员凭经验控制的打磨量存在着一定的误差和不确定性,容易导致废管现象,而且检测精度不高,效率低。且承口内壁存在不同程度的铸造缺陷,对人工测量精度产生很大的干扰,这些问题都对铸管承口的测量形成一定的制约。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种铸管承口圆度检测装置。一种铸管承口圆度检测装置,包括安装在地面上的测规格传感器安装架和机器人安装座、机器人安装柜,还包括安装在机器人安装座上的六自由度工业机器人、用于测量铸管距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人及测距传感器组相连的工控机。所述的测距传感器组包括安装在测规格传感器安装架上的测规格传感器、安装在六自由度工业机器人末端法兰上的测距传感器。所述的机器人安装座上安装有用于保护机器人安装柜的防护栏。所述的工控机控制六自由度工业机器人动作,带动六自由度工业机器人末端的测距传感器采集铸管的圆度数据。所述的测规格传感器对准铸管的外表面上方,检测测规格传感器至铸管表面的距离,进而工控机判断铸管的规格,控制六自由度工业机器人进行相应的动作。本技术的有益效果是:通过工控机控制六自由度工业机器人动作,进而带动六自由度工业机器人末端的测距传感器采集铸管的圆度数据,工控机再根据数据计算铸管的圆度及相应尺寸并输出,相对于传统的人工打磨,降低误差和不确定性,同时减少废管现象,提高检测精度,提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本技术进一步阐述。如图1所示,一种铸管承口圆度检测装置,包括安装在地面上的测规格传感器安装架5和机器人安装座3、机器人安装柜1,还包括安装在机器人安装座3上的六自由度工业机器人4、用于测量铸管7距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人4及测距传感器组相连的工控机9。通过工控机9控制六自由度工业机器人4动作,进而带动六自由度工业机器人4末端的测距传感器8采集铸管7的圆度数据,工控机9再根据数据计算铸管7的圆度及相应尺寸并输出,相对于传统的人工打磨,降低误差和不确定性,同时减少废管现象,提高检测精度,提高工作效率。所述的铸管7有外接的工装对其进行夹持并配合工控机9、测距传感器组的工作。所述的测距传感器组包括安装在测规格传感器安装架5上的测规格传感器6、安装在六自由度工业机器人4末端法兰上的测距传感器8。所述的机器人安装座3上安装有用于保护机器人安装柜1的防护栏2。所述的工控机9控制六自由度工业机器人4动作,带动六自由度工业机器人4末端的测距传感器8采集铸管7的圆度数据。所述的测规格传感器6对准铸管7的外表面上方,检测测规格传感器6至铸管7表面的距离,进而工控机9判断铸管7的规格,控制六自由度工业机器人4进行相应的动作。本技术的使用方法:在使用过程中,铸管7输送到位后,工控机9采集测规格传感器6发出的数据,判断出铸管7对应的规格,根据铸管7的规格,工控机9选择相应的程序控制六自由度工业机器人4沿相应的轨迹动作,带动六自由度工业机器人4末端的测距传感器8运行至铸管7承口位置,根据预先设定好的采集顺序,工控机9依次采集相应的测距传感器8检测的数值,根据设定的算法求解铸管7承口的圆度和尺寸并输出至显示屏上。然后六自由度工业机器人4复位,等待下一次检测循环。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸管承口圆度检测装置,包括安装在地面上的测规格传感器安装架(5)和机器人安装座(3)、机器人安装柜(1),其特征在于:还包括安装在机器人安装座(3)上的六自由度工业机器人(4)、用于测量铸管(7)距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人(4)及测距传感器组相连的工控机(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸管承口圆度检测装置,包括安装在地面上的测规格传感器安装架(5)和机器人安装座(3)、机器人安装柜(1),其特征在于:还包括安装在机器人安装座(3)上的六自由度工业机器人(4)、用于测量铸管(7)距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人(4)及测距传感器组相连的工控机(9)。


2.根据权利要求1所述的一种铸管承口圆度检测装置,其特征在于:所述的测距传感器组包括安装在测规格传感器安装架(5)上的测规格传感器(6)、安装在六自由度工业机器人(4)末端法兰上的测距传感器(8)。


3.根据权利要求1所述的一种铸管承口圆...

【专利技术属性】
技术研发人员:李艳军王陈郭俊程丙南梅志松邓启超汪步云李公文许德章
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司安徽工程大学
类型:新型
国别省市:安徽;34

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