【技术实现步骤摘要】
一种铸管承口圆度检测装置
本技术涉及铸管承口自动检测装置领域,具体是一种铸管承口圆度检测装置。
技术介绍
铸管的承插口是铸管的连接部位,承口的圆度及尺寸对铸管的安装尤为重要。目前的铸管承口测量,主要是操作人员利用检具进行手工检测,保证承口关键连接处的尺寸误差和圆度形状误差控制在规定范围内。而操作人员凭经验控制的打磨量存在着一定的误差和不确定性,容易导致废管现象,而且检测精度不高,效率低。且承口内壁存在不同程度的铸造缺陷,对人工测量精度产生很大的干扰,这些问题都对铸管承口的测量形成一定的制约。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种铸管承口圆度检测装置。一种铸管承口圆度检测装置,包括安装在地面上的测规格传感器安装架和机器人安装座、机器人安装柜,还包括安装在机器人安装座上的六自由度工业机器人、用于测量铸管距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人及测距传感器组相连的工控机。所述的测距传感器组包括安装在测规格传感器安装架上的测规格传感器、安装在六自由度工业机器人末端法兰上的测距传感器。所述的机器人安装座上安装有用于保护机器人安装柜的防护栏。所述的工控机控制六自由度工业机器人动作,带动六自由度工业机器人末端的测距传感器采集铸管的圆度数据。所述的测规格传感器对准铸管的外表面上方,检测测规格传感器至铸管表面的距离,进而工控机判断铸管的规格,控制六自由度工业机器人进行相应的动作。本技术的有益效果是:通过工控机控制六自由度工业机器人动作,进而带动六自 ...
【技术保护点】
1.一种铸管承口圆度检测装置,包括安装在地面上的测规格传感器安装架(5)和机器人安装座(3)、机器人安装柜(1),其特征在于:还包括安装在机器人安装座(3)上的六自由度工业机器人(4)、用于测量铸管(7)距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人(4)及测距传感器组相连的工控机(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种铸管承口圆度检测装置,包括安装在地面上的测规格传感器安装架(5)和机器人安装座(3)、机器人安装柜(1),其特征在于:还包括安装在机器人安装座(3)上的六自由度工业机器人(4)、用于测量铸管(7)距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人(4)及测距传感器组相连的工控机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种铸管承口圆度检测装置,其特征在于:所述的测距传感器组包括安装在测规格传感器安装架(5)上的测规格传感器(6)、安装在六自由度工业机器人(4)末端法兰上的测距传感器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种铸管承口圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:李艳军,王陈,郭俊,程丙南,梅志松,邓启超,汪步云,李公文,许德章,
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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